德國進(jìn)口TURCK編碼器圖爾克*
我司代理德國TURCK已有十余年，以下讓我為大家介紹下圖爾克編碼
德國TURCK編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。德國TURCK編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。德國TURCK增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。德國TURCK式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
德國進(jìn)口TURCK編碼器圖爾克*
德國TURCK編碼器可按以下方式來分類。
德國TURCK編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
德國TURCK增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
德國TURCK值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
以編碼器機(jī)械安裝形式分類
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
德國TURCK編碼器以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器的常見故障
德國TURCK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。德國TURCK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。德國TURCK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。德國TURCK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。德國TURCK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。德國TURCK編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。德國TURCK編碼器光柵污染這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
德國TURCK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
德國TURCK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
德國TURCK編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國TURCK編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。德國TURCK編碼器一級代理
德國TURCK編碼器低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國TURCK光電編碼器
TURCK光電編碼器優(yōu)點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
TURCK光電編碼器缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
德國TURCK靜磁柵編碼器
TURCK靜磁柵編碼器優(yōu)點：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
TURCK靜磁柵編碼器缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
下面為大家介紹下德國圖爾克的接線方法
德國TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
德國圖爾克編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是TURCK增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的TURCK旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。
德國TURCK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。TURCK編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。德國圖爾克旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
1544001 Ri-01S4F1-2G100-C
1544002 Ri-01S4F1-2G360-C
1544003 Ri-01S4F1-2G500-C
1544004 Ri-01S4F1-2G1000-C
1544005 Ri-01S4F1-2G1024-C
1544006 Ri-01S5F3-2G1000-CA
1544007 Ri-01S5F3-1H500-CA
1544008 Ri-01S5F3-1H1000-CA
1544009 Ri-01S5F3-2H1000-CA
1544010 Ri-02B6T-1G100-C
1544011 Ri-02B6T-1G360-C
1544012 Ri-02B6T-1G500-C
1544013 Ri-02B6T-1G1000-C
1544014 Ri-02B6T-1G1024-C
1544015 Ri-02B6T-2G50-C
1544016 Ri-02B6T-2G100-C
1544040 RS-06S6S-8B12B-H1151
1544041 RS-06S10S-7A12B-H1151
1544042 RS-06S6S-7A12B-C 1M/N3
1544043 RS-06S6S-7A12B-H1151/N2
1544044 RS-06S6S-8B12B-C 1M/N3
1544045 RS-07H6E-7A12B-C 1M
1544048 RS-07H8E-7A12B-C 1M
1544049 RS-07H8E-7A12B-C 1M/N1
1544050 RS-07H8E-8B12B-C 1M
1544051 RS-07H8E-8B12B-C 1M/N1
1544052 RS-07H8T-7A12B-H1151
1544053 RS-07H8T-8B12B-H1151
1544054 RS-07H6E-7A12B-H1151
1544055 RS-07H6E-8B12B-C 1M
1544056 RS-07H10E-7A12B-C 1M/N4
1544057 RS-07H10E-8B12B-H1151/N12
1544058 Ri-08S6S-2F50-C 1M
1544059 Ri-08S6S-2F360-C 1M
1544060 Ri-08S6S-2F500-C 1M
1544061 Ri-08S6S-2F1000-C 1M
1544145 RI-10S10S-2B4096-C
1544146 RI-10S6S9-4A2000-H1181
1544147 RI-10S10S9-2F1000-CA 1M
1544148 RI-10S8S9-4B360-CA 1M
1544149 RI-10S8S9-4B1000-CA 1M
1544150 RI-10S10C-2B2000-C 1M
1544151 RI-10S10C-2B256-12M23
1544152 RI-10S6C-4A1250-12M23
1544246 RI-12H12E1-4B1024-12M23
1544247 RI-12H12E1-2F500-C 1M
1544248 RI-12H12E1-4A4096-12M23
1544249 RI-12H15E1-2B360-12M23
1544250 RI-12H15E-4A1024-C 1M
1544251 RI-12H15E-2B1024-C 1M
1544252 RI-13S10C-2B1024-C 1M
1544253 RI-13S6S-1E1024-C 5M
1544254 RI-13S6R-1B1000-12M23
1544255 RI-13S6S-4C2000-10MIL
1544257 RI-15S10C-2B1024-C 1M
1544258 RI-15S10R-2B1024-10MIL
1544259 RI-15S9R-2B1024-C 1M/N6
1544268 RI-17S10C-1B360-H1151/N13
1544269 RI-18H8S-4B1024-C 1M/N15
1544300 RI-18H8E-2B1024-C 1M/N15
1544301 RI-18H8E-2E1000-12M23/N15
1544302 RI-18H10E-4A4096-12M23
1544303 RI-18H12S-2B2048-12M23
1544304 RI-18B10S-1B250-H1151
1544305 Ri-19H25S3-2H100-C 1M
1544306 Ri-19H24S3-2H100-C 1M
1544307 RI-20H12E-4C1024-12M23/N14
1544308 RI-20H12S-2B1024-C 1M
1544309 RI-20H12S-2B1024-12M23
1544310 RI-20B10S-1B1024-12M23
1544311 RI-20B12E-2B2048-C 1M
1544312 RI-20B12E-2B1024-12M23/N14
1544313 RI-20B12E-2B1024-12M23
1544314 RI-21H10S-4A360-C 1M
1544315 RI-21H10S-4A512-C 1M
1544316 RI-21H10S-4A1024-C 1M
1544317 RI-21H10S-4A2048-C 1M
