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1771-ILK 1771-ILK|——IC693ACC312-電源模塊

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2 DCS和PLC的技術(shù)特點(diǎn)與相互滲透

  不同的概念基礎(chǔ)、不同的發(fā)展道路使得DCS和PLC有著各自不同的技術(shù)特點(diǎn),而技術(shù)的發(fā)展也不是封閉的,相互學(xué)習(xí)相互滲透也始終貫穿在發(fā)展過(guò)程之中。

  2.1控制處理能力

  我們知道,一個(gè)PLC的控制器,往往能夠處理幾千個(gè)I/O點(diǎn)(多可達(dá)8000多個(gè)I/O)。而DCS的控制器,一般只能處理幾百個(gè)I/O點(diǎn)(不超過(guò)500個(gè)I/O)。(那只是理論上的I,0可尋址地址和l/0映像區(qū)容量。某些大型PLC可能比8000點(diǎn)還多得多。但實(shí)際上不可能用一臺(tái)PLC來(lái)處理8000個(gè)t/O點(diǎn);而一臺(tái)DCS控制器理論上可處理的l/0點(diǎn)也大大多于500個(gè)一編者注)難道是DCS開(kāi)發(fā)人員技術(shù)水平太差了嗎?恐怕不是。從集散體系的要求來(lái)說(shuō),不允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點(diǎn)數(shù)的控制器在實(shí)際應(yīng)用中是毫無(wú)用處的,DCS開(kāi)發(fā)人員根本就沒(méi)有開(kāi)發(fā)帶很多I/O點(diǎn)數(shù)控制器的需要驅(qū)動(dòng),他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個(gè)獨(dú)立的柔性控制裝置,帶點(diǎn)能力越強(qiáng)當(dāng)然也就代表其技術(shù)水平越高了,至于整個(gè)控制體系的應(yīng)用水平呢,這主要是工程商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標(biāo)。(恐怕現(xiàn)在沒(méi)有人會(huì)認(rèn)可作者的這種理念。由多臺(tái)PLC構(gòu)成的分布式系統(tǒng)同樣需要考慮系統(tǒng)配置的故障分散性~編者注)

  控制處理能力的另一個(gè)指標(biāo),運(yùn)算速度,在人們印象當(dāng)中PLC也比DCS要快很多。從某一個(gè)角度來(lái)看,情況也的確如此,PLC執(zhí)行邏輯運(yùn)算的效率很高,執(zhí)行1K邏輯程序不到1毫秒,其控制周期(以DI輸入直接送DO輸出為例)可以控制在50ms以內(nèi);而DCS在處理邏輯運(yùn)算和模擬運(yùn)算時(shí)采用相同的方式,其控制周期往往在100nls以上。我們用PID算法來(lái)比較時(shí),可以發(fā)現(xiàn)PLC執(zhí)行一個(gè)PID運(yùn)算在幾個(gè)毫秒,NT60OODCS的T2550控制器解算一個(gè)PID也需要1個(gè)毫秒,這說(shuō)明PLC和DCS和實(shí)際運(yùn)算能力是相當(dāng)?shù)?,某此型?hào)的DCS控制器甚至更強(qiáng)。而控制周期上的差異主要與控制器的調(diào)度設(shè)計(jì)有關(guān)。大型PLC往往使用副CPU(應(yīng)稱為協(xié)處理器一編者注)來(lái)完成模擬量的運(yùn)算,主CPU高速地完成開(kāi)關(guān)量運(yùn)算,所以即使模擬運(yùn)算速度一般,在開(kāi)關(guān)量控制方面的速度現(xiàn)還是非常優(yōu)秀的。而DCS以同樣的速度來(lái)處理開(kāi)關(guān)量和模擬量運(yùn)算,控制周期的指標(biāo)確實(shí)不理想。新型的DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計(jì),在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以NT600ODCS的T2550控制器為例??刂破骺梢栽O(shè)置四個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的任務(wù),小運(yùn)算周期可以設(shè)為l0ms,配合高速I(mǎi)/O卡件,控制周期能夠達(dá)到1520ms。而模擬量運(yùn)算設(shè)置在其它周期較長(zhǎng)的任務(wù)中。

 

2.2數(shù)據(jù)通訊交換

  數(shù)據(jù)通訊交換主要是指控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)及其數(shù)據(jù)交換形式。在這個(gè)方面DCS有著先天的優(yōu)勢(shì)。集散系統(tǒng)的”分散”主要體現(xiàn)在獨(dú)立的控制器上,”集中”主要體現(xiàn)在具有完整數(shù)據(jù)的人機(jī)交互裝置上,而將分散和集中連接成集散系統(tǒng)的正是網(wǎng)絡(luò)。因此,從DCS發(fā)展的早期,網(wǎng)絡(luò)就成為了DCS生產(chǎn)廠家的核心技術(shù)方向,冗余技術(shù)、窄帶傳輸技術(shù)都是DCS廠家早研發(fā)或應(yīng)用DCS與PLC的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較成功的。PLC主要是按照獨(dú)立裝置來(lái)設(shè)計(jì)的,其”網(wǎng)絡(luò)”實(shí)際上是串行通訊。

  工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和廣泛應(yīng)用,從形式上拉平了DCS和PLC網(wǎng)絡(luò)方面的差距。從表面上看很多DCS和PLC都應(yīng)用了工業(yè)以太網(wǎng),但是其實(shí)質(zhì)上的差距卻依然存在。以很多PLC采用的MODBUS—TCP為例。MODBUS是串行通訊協(xié)議,不是網(wǎng)絡(luò),大家都沒(méi)有疑問(wèn);MODBUS—TCP是網(wǎng)絡(luò)嗎?很多人就有疑問(wèn)了。仔細(xì)分析,MODBUS—TCP是將MODBUS通訊協(xié)議加載到以太網(wǎng)的TCP協(xié)議之上的一種通訊方式,它雖然具有了網(wǎng)絡(luò)的外形,但依然是一主多從的管理方式,數(shù)據(jù)表的傳輸結(jié)構(gòu)。而DCS呢,以NT6000的ELIN網(wǎng)為例,雖然也是基于工業(yè)以太網(wǎng)的,但其應(yīng)用層協(xié)議是積累了近3O年的無(wú)主令牌LIN網(wǎng)協(xié)議,在1M的OLIN,2.5M和20M的ARCNET上都有*成功的應(yīng)用。

  ELIN網(wǎng)上,各站平等,不存在主要管理站。而且數(shù)據(jù)通訊是以模塊為單位的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)管理能力非數(shù)據(jù)表方式可比。以PID模塊為例,其中的基本數(shù)據(jù)有PV、SP、OP,采用數(shù)據(jù)表的傳輸方式,你必須先定義Pv、SP、OP的數(shù)據(jù)地址為01、02、03,其它的站也以數(shù)據(jù)表的方式接收數(shù)據(jù),但是0l是什么數(shù)據(jù)?O2是什么數(shù)據(jù)?必須通過(guò)數(shù)據(jù)定義表才能還原。數(shù)據(jù)表的管理方式煩瑣易錯(cuò),一個(gè)大型系統(tǒng)的上萬(wàn)點(diǎn)數(shù)據(jù)采用這個(gè)方式,平鋪在數(shù)據(jù)表中進(jìn)行管理,是非??膳碌?。而NT60OODCS以模塊為單位的結(jié)構(gòu)化管理,將一個(gè)PID作為一個(gè)模塊進(jìn)行處理,要訪問(wèn)其PV值,首先訪問(wèn)其模塊,以PID.PV的形式來(lái)管理。這就將所有平鋪的數(shù)據(jù),分類歸屬集中到一個(gè)個(gè)小盒子中,按模塊.分量的方式進(jìn)行管理,管理的效率大大提高。

  PLC數(shù)據(jù)通訊交換的問(wèn)題,主要源于PLC*以來(lái)做為一個(gè)獨(dú)立裝置在發(fā)展,沒(méi)有系統(tǒng)概念;而且主要應(yīng)用在小型控制系統(tǒng)中,問(wèn)題暴露得并不明顯,所以發(fā)展較慢。目前也有一些大型PLC在這個(gè)方面有所提高,但是要達(dá)到DCS的水平還需要一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的過(guò)程。(作者太孤陋寡聞了!早在20多年前PLC系統(tǒng)就應(yīng)用了以太網(wǎng)和其它局域網(wǎng)。如西門(mén)子的工業(yè)以太網(wǎng)SINECH1和低速局域網(wǎng)SINECL1LAN:當(dāng)今的PLC系統(tǒng)更是具備了光纖和電氣工業(yè)以太網(wǎng)(包括冗余環(huán)網(wǎng))和多種現(xiàn)場(chǎng)總線通訊能力,并配置了功能強(qiáng)大的組態(tài)軟件及其數(shù)據(jù)庫(kù)。而不僅僅是一個(gè)獨(dú)立裝置一一編者注)

  2.3組態(tài)維護(hù)功能

  組態(tài)維護(hù)功能包括邏輯組態(tài)、下載修改、運(yùn)行調(diào)試、遠(yuǎn)程診斷等。

  早期,PLC以梯形圖為主,DCS以模塊功能圖為主。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,電工委員會(huì)通過(guò)IEC61131—3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了五種編程語(yǔ)言,目前主流的DCS和PLC都表示符合這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),支持其中的幾種或全部編程語(yǔ)言。從開(kāi)發(fā)效率和程序可讀性來(lái)考慮,模塊功能圖和順序功能圖越來(lái)越成為主要的編程方式,梯形邏輯和結(jié)構(gòu)化文本成為了自定義模塊的開(kāi)發(fā)工具。大型PLC在組態(tài)方式上越來(lái)越像DCS,差距在逐漸縮小,而小型PLC仍然以梯形圖為主。

 

 DCS經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展,積累了大量的高級(jí)算法模塊。例如NT6000具有的設(shè)備級(jí)模塊,在一個(gè)模塊中集中完成了面向設(shè)備的基本控制和故障報(bào)警功能,在網(wǎng)絡(luò)通訊中也已此模塊為單位進(jìn)行傳遞,大大提高了軟件開(kāi)發(fā)的效率。一個(gè)設(shè)備極模塊相當(dāng)于0.5K的梯形圖邏輯量,PLC要完成同樣的功能,就要煩瑣得多了。在下載修改、運(yùn)行調(diào)試、遠(yuǎn)程診斷方面,PLC缺乏解決方案。而DCS從一設(shè)計(jì)之初就是從系統(tǒng)需要的角度出發(fā)的,有著多年積累的完善的解決方案。以NT60OODCS為例,系統(tǒng)既可以在線修改控制策略,也可以在線下載控制策略,修改和下載過(guò)程中,對(duì)系統(tǒng)的正常運(yùn)行沒(méi)有影響。NT60OODCS有完善的虛擬DCS功能,不但可以用于組態(tài)邏輯的驗(yàn)證,而且能夠構(gòu)建成完整的虛擬DCS與模型相連,完成系統(tǒng)的仿真調(diào)試。NT60OODCS具有完善的安全措施,提供基于廣域網(wǎng)的遠(yuǎn)程調(diào)試方案。(除硬件差異以外,上述功能主要決定于所配套的編程和組態(tài)軟件的能力。取決于組態(tài)軟件中數(shù)據(jù)庫(kù)、腳本與函數(shù)庫(kù)以及各種軟件功能模塊的功能。現(xiàn)代的主流DCS和PLC系統(tǒng)基本上都配置了自己的一體化集成軟件平臺(tái)~編者注)

  2.4硬件封裝結(jié)構(gòu)

  PLC一般為大底版式機(jī)架,封閉式I/O模件,封閉式結(jié)構(gòu)有利與提高I/O模件的可靠性,抗射頻、抗靜電、抗損傷。PLC模件的I/O點(diǎn)數(shù)有8點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)。DCS大部分為19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱加插件式I/O模件,I/O模件為裸露式結(jié)構(gòu)。每個(gè)模件的I/O點(diǎn)數(shù)有8點(diǎn)和16點(diǎn),很少使用32點(diǎn)模件。DCS的這種結(jié)構(gòu)源于其使用領(lǐng)域主要在大型控制對(duì)象,19英寸標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱便于密集布置,較少的1/O點(diǎn)數(shù)則是由于對(duì)分散度的要求。PLC的大底版式機(jī)架,封閉式模件結(jié)構(gòu)在管理和配置上更加靈活,單個(gè)設(shè)備的可靠性更高。因此,不少DCS也吸收了PLC在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn),采用了和PLC相似的封裝結(jié)構(gòu),如I/A采用金屬外殼,NETWORK一6000+采用導(dǎo)電塑料外殼。(當(dāng)前大部分主流PLC和DCS的硬件結(jié)構(gòu)基本相同,都采用模塊化結(jié)構(gòu),甚至某些出身于PLC的品牌,如西門(mén)子、羅克韋爾AB、GE Fanuc的DCS和PLC(PAC)系統(tǒng)中采用的是相同的控制器一編者注)

  2.5人機(jī)交互裝置

  在早期,DCS作為一個(gè)系統(tǒng),其人機(jī)交互裝置是DCS廠家提供的裝置。而PLC廠家一般不提供人機(jī)交互裝置,往往由工程商自主采用通用的監(jiān)控軟件(應(yīng)稱為組態(tài)軟件一編者注)來(lái)完成(如ifix、intouch、組態(tài)王)。DCS集成的人機(jī)交互裝置往往有著功能較專業(yè)、穩(wěn)定性較好的特點(diǎn),但是其價(jià)格也很高。

  隨著PC技術(shù)的快速發(fā)展,一些通用監(jiān)控軟件發(fā)展很快,功能和性能逐漸超過(guò)了DCS廠家提供的裝置。因此不少DCS廠家逐步放棄了的人機(jī)交互裝置,轉(zhuǎn)而和PLC一樣也使用了通用的監(jiān)控軟件。DCS廠家使用通用監(jiān)控軟件并不是簡(jiǎn)單地拼裝,而是在通用監(jiān)控軟件的基礎(chǔ)上,通過(guò)合作開(kāi)發(fā),將自已多年積累的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、系統(tǒng)自診斷技術(shù)以軟件包的形式保留和繼承下來(lái)了。例如,NT6000早期曾經(jīng)使用過(guò)基于操作系統(tǒng)的T1000人機(jī)交互系統(tǒng),而目前主要使用基于F1X/IFIX或INTOUCH的T3500人機(jī)交互系統(tǒng)。其中的LINPOLL網(wǎng)絡(luò)通訊包是開(kāi)發(fā)集成的。(除了作者所舉的iFIX、Intouch、組態(tài)王等通用組態(tài)軟件以外。西門(mén)子的WinCC、羅克韋爾AB的RSView和GEFanuc的Proficy HMI/SCADA—CIMPLICITY也很優(yōu)秀,它們DCS與PLC的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較都是與其PLC/PAC硬件配套的組態(tài)軟件平臺(tái)一編者注)

 

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BALDOR BTS10-200-2 SERVO CONTROL
BALDOR BTS10-200-2.5P SERVO CONTROL
BALDOR BTS10-200-22.5R SERVO CONTROL
BALDOR BTS10-200-5-24 SERVO CONTROL
BALDOR BTS10-200-5-P SERVO CONTROL
BALDOR BTS10-2005P705 SERVO CONTROL
BALDOR BTS10-200-7 SERVO CONTROL
BALDOR BTS10-200-7.5RL SERVO CONTROL
BALDOR BTS-20-300-10-24 BTS20P
BALDOR BTS20-300-20 DRIVE
BALDOR BTS20-300-20-714 DRIVE
BALDOR BTS20-300-30-24-70 BTS20P
BALDOR BTS20-300-30-707 BTS20P
BALDOR BTS-20-300-30-PA 7 BTS20P
BALDOR BTS20-300-50-24 DRIVE
BALDOR BTS20-300-5-24-707 BTS20P
BALDOR CB10003C-04 DIG CTRL BOARD
BALDOR CB10026C-00 PCB
BALDOR CB20001C-02 CONTROL BOARD
BALDOR CB20003C-00 DIG CTRL BOARD
BALDOR CB20005C-01 DIG CTRL BOARD
BALDOR CB2000IC-02 CONTROL BOARD
BALDOR D70 TORQUE CONTROL
BALDOR D71-608 TORQUE CONTROL
BALDOR D72 DEFINITE PURPOSE CONTACTOR
BALDOR DBSC1015-AAA AC SERVO CTRL
BALDOR DBSC1115-BAA AC SERVO CTRL
BALDOR DBSC3007-GAAC AC SERVO CTRL
BALDOR DIG7000D DIGISYN BOARD
BALDOR DIG7000D720 DIGISYN BOARD
BALDOR EB0022AOOSP TRANSFORMER ASSEMBLY
BALDOR EB0062A00 CTRL/FEEDBACK
BALDOR EB0102A00 PCB
BALDOR EPCPNM30-1C PCB
BALDOR FCP6500C-00 PMC-2 CONTROL
BALDOR FVF190C-21 INVERTER 10/230
BALDOR FVF1910C-20 VECTOR DRIVE 10HP 230V
BALDOR ID10201-E 1HP 230V AC DR
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BALDOR ID12220-EO 20HP 230V AC DR
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