產(chǎn)品簡介

創(chuàng)想智控CRNT軌跡捕捉示教系統(tǒng)，由工業(yè)機(jī)器人、AF210智能攝像機(jī)、VR網(wǎng)絡(luò)集控箱、VR剛體、轉(zhuǎn)接件等組成，采用位姿追蹤光學(xué)定位系統(tǒng)精確記錄手持示教槍的三維軌跡，生成機(jī)器人可執(zhí)行的文件發(fā)送給機(jī)器人進(jìn)行軌跡復(fù)現(xiàn)。

創(chuàng)想智控CRNT軌跡捕捉示教系統(tǒng)具有高精度、高速響應(yīng)頻率、操作簡單等特點(diǎn)，可以有效解決機(jī)器人噴涂軌跡示教方式繁瑣的問題。特別適合焊接、噴涂、打磨等復(fù)雜軌跡的示教編程工作，減少對專業(yè)人員的依賴，大幅提高生產(chǎn)效率。 

 系統(tǒng)構(gòu)成

1、光學(xué)定位攝像頭
一套“軌捕系統(tǒng)”僅需4臺攝像頭；捕捉記錄視場內(nèi)的手持示教槍的三維運(yùn)動軌跡和姿態(tài)。

2、手持示教槍
機(jī)器人的“指揮棒”；運(yùn)動過程可通過按鈕生成工作指令與機(jī)器人交互；根據(jù)工況可定制成焊槍、噴槍等不同重量和形態(tài)。

3、工業(yè)機(jī)器人
“軌捕系統(tǒng)”的服務(wù)對象；*復(fù)現(xiàn)手持示教槍生成的三維運(yùn)動軌跡，高效完成各種工作。 

核心參數(shù) 

參數(shù)名稱    參數(shù)指標(biāo)
占地空間    2m*2m*2.8m（長*寬*高）
有效視場    2m*2m*2m
功率            約  200W
姿態(tài)精度    0.1°
位置精度    0.1mm
通信接口    以太網(wǎng)、編碼器
響應(yīng)頻率    60Hz/120Hz/210Hz
溫度范圍    -10℃至55℃
應(yīng)用領(lǐng)域    焊接、噴涂、打磨等示教編程復(fù)雜工況
通信協(xié)議    庫卡機(jī)器人、安川機(jī)器人、國產(chǎn)機(jī)器人等

產(chǎn)品優(yōu)勢

精細(xì)工作，放大來做；粗獷工作，縮小來做；危險工作，遠(yuǎn)程來做；重復(fù)工作，機(jī)器來做。

對于復(fù)雜工件及復(fù)雜工況，軌跡捕捉示教比傳統(tǒng)示教平均節(jié)省85%的示教時間。