SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 用于 4 象限驅(qū)動(dòng) 電路（B6）A（B6）C 輸入：460V 三相交流，705A 可操控：勵(lì)磁整流器 D480/850 MREQ-GEGF6V62 輸出：DC 480V，850A 輸出端 US 等級：500V DC， 510A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V，30A 。6RA7075-6FV62-0西門子直流調(diào)速器
SIMOREG DC Master 整流器 帶微處理器 用于 4 象限驅(qū)動(dòng) 電路（B6）A（B6）C 輸入：460V 三相交流，705A 可操控：勵(lì)磁整流器 D480/850 MREQ-GEGF6V62 輸出：DC 480V，850A 輸出端 US 等級：500V DC， 510A 現(xiàn)場輸入端 460V 輸出端 375V，30A 。6RA7075-6FV62-0西門子直流調(diào)速器
轉(zhuǎn)速給定值
轉(zhuǎn)速給定值和附加給定值的給定源可通過參數(shù)設(shè)定自由選擇：
• 模擬量給定 0 ~±10 V
0 ~±20 mA
4 ~ 20 mA
• 通過內(nèi)裝的電動(dòng)電位計(jì)給定
• 通過具有固定給定值，點(diǎn)動(dòng)，爬行功能的開關(guān)量連接器給定
• 通過基本裝置的串行接口給定
• 通過附加板給定
一般情況下 100 % 給定值（主給定值和附加給定值之和）對應(yīng)
電機(jī)大轉(zhuǎn)速。
給定值可由參數(shù)設(shè)定或連接器限制其大值和小值。此外，軟
件中還有加法點(diǎn)，比如，為了能在斜坡函數(shù)發(fā)生器之前或之后輸
入附加給定值。通過開關(guān)量連接器可選擇“給定值釋放”功能，
經(jīng)過可參數(shù)設(shè)定的濾波（PT1-濾波器）以后，總的給定值作用于
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的給定值輸入端，這時(shí)斜坡函數(shù)發(fā)生器有效。
轉(zhuǎn)速實(shí)際值
轉(zhuǎn)速實(shí)際值可選下列 4 種源中任一種：
• 模擬測速機(jī)
測速發(fā)電機(jī)對應(yīng)大轉(zhuǎn)速的輸出電壓允許在 8 ~ 270 V 范圍
內(nèi)。需通過參數(shù)設(shè)置使電壓/大速度規(guī)格化。
• 脈沖編碼器
脈沖編碼器的類型，每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)及大轉(zhuǎn)速由參數(shù)設(shè)定，
脈沖信號處理電路能處理大 27 V 的差動(dòng)電壓（對稱：有附
加的反相通道，不對稱：與大地有關(guān)）。
經(jīng)參數(shù)設(shè)置可以選擇脈沖編碼器的額定電壓值（5 V 或15
V）。當(dāng)額定電壓為 15 V 時(shí)，脈沖編碼器可由 SIMO-REG-裝
置供電。5 V 脈沖編碼器需外部供電。脈沖編碼器在 3 個(gè)脈沖
序列基礎(chǔ)上進(jìn)行計(jì)值：脈沖序列 1、脈沖序列 2 和零脈沖。
脈沖編碼器也可無零脈沖。借助零脈沖可測位置的實(shí)際值。
測速脈沖的頻率為 300 kHz。建議使用每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為
1024 的脈沖編碼器（由于在低轉(zhuǎn)速時(shí)有平穩(wěn)的回轉(zhuǎn)）。
• 具有反電勢控制的無測速機(jī)系統(tǒng)
反電勢控制不需要測速裝置，只需測量 SIMOREG 的輸出電壓，
測出的電樞電壓經(jīng)電機(jī)內(nèi)阻壓降補(bǔ)償處理（I×R -補(bǔ)償）。補(bǔ)償
量的大小在電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化過程中自動(dòng)確定，這種調(diào)節(jié)方式的
精度與電樞回路中電阻的溫度系數(shù)有關(guān)，約為 5 %。建議，為了
達(dá)到更高的精度，在電機(jī)處于熱狀態(tài)時(shí)，要重復(fù)進(jìn)行電流調(diào)節(jié)
器優(yōu)化過程。當(dāng)對精度要求不高且不能安裝測速裝置及電機(jī)僅
工作在基速以下時(shí)，可采用反電勢控制方式。
注意：在這種工作方式時(shí)，不能實(shí)現(xiàn) EMF-弱磁控制。
• 自由選擇轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號
在這種工作方式下可任選一個(gè)連接器編號作為轉(zhuǎn)速實(shí)際值信號，
當(dāng)轉(zhuǎn)速實(shí)際值傳感器由工藝附加板實(shí)現(xiàn)時(shí)，該方式為 方案。
轉(zhuǎn)速實(shí)際值在送到轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器之前，可通過參數(shù)設(shè)定的濾波電路
（PT1-濾波器）和兩個(gè)可設(shè)定的帶通濾波器平波，當(dāng)出現(xiàn)機(jī)械諧
振現(xiàn)象時(shí)， 要使用帶通濾波器，以便能濾掉諧振頻率。諧振
頻率和濾波器的品質(zhì)可設(shè)定。
斜坡函數(shù)發(fā)生器
斜坡函數(shù)發(fā)生器使跳躍變化的給定值輸入變?yōu)橐粋€(gè)隨時(shí)間連續(xù)變
化的給定信號。加速時(shí)間和減速時(shí)間可以分別設(shè)定，另外，斜坡
函數(shù)發(fā)生器在加速時(shí)間開始和終了有效情況下，可設(shè)定初始圓弧
和終圓弧。
可分別設(shè)定斜坡函數(shù)發(fā)生器的所有時(shí)間。
斜坡函數(shù)發(fā)生器有 3 個(gè)參數(shù)組，它們可通過可設(shè)置的開關(guān)量輸入
口或串行接口（通過開關(guān)量連接器）來選用。運(yùn)行過程中可對斜
坡函數(shù)發(fā)生器參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。此外，還可通過一個(gè)連接器對參數(shù)
組 1 的值進(jìn)行倍增估算（為了通過連接器改變斜坡函數(shù)發(fā)生器數(shù)
據(jù)）。當(dāng)斜坡函數(shù)發(fā)生器的時(shí)間設(shè)定為 0 時(shí)，轉(zhuǎn)速給定值則直接
作用于速度調(diào)節(jié)器。
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際值進(jìn)行比較。根據(jù)它們之間的差
值輸出相應(yīng)的電流給定值送電流調(diào)節(jié)器（原理：帶有電流內(nèi)環(huán)的
轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)）。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是帶有可選擇的 D-部分的 PI 調(diào)節(jié)器。此
外尚有可參數(shù)設(shè)置的可接通速度軟化。調(diào)節(jié)器的所有識(shí)別量都可
分別設(shè)定。Kp 值（放大系數(shù)）同一個(gè)連接器信號（外部或內(nèi)部）
相適配。同時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的 P-放大系數(shù)要與轉(zhuǎn)速實(shí)際值，電流
實(shí)際值，給定值 — 實(shí)際值的差值或卷徑相匹配。為了獲得更好的
動(dòng)態(tài)響應(yīng)在速度調(diào)節(jié)回路有預(yù)控器， 這可以通過例如在速度調(diào)節(jié)
器輸出附加一個(gè)轉(zhuǎn)矩給定值來實(shí)現(xiàn)，該附加給定值與傳動(dòng)系統(tǒng)的
摩擦及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)?？赏ㄟ^一個(gè)自動(dòng)優(yōu)化過程確定摩擦和轉(zhuǎn)動(dòng)
慣量的補(bǔ)償。
在調(diào)節(jié)器鎖零放開后，速度調(diào)節(jié)器輸出量的大小可以通過參數(shù)直
接調(diào)整。
通過參數(shù)設(shè)定可以旁路轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，整流裝置作為轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)或電
流調(diào)節(jié)的系統(tǒng)運(yùn)行。此外，在運(yùn)行過程中可通過選擇功能“主動(dòng)/
隨動(dòng)轉(zhuǎn)換”來切換轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)/轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)。這個(gè)功能是作為通過開關(guān)
量可設(shè)置端子或一個(gè)串行接口的開關(guān)量連接器來選擇。轉(zhuǎn)矩給定
值的輸入可以通過可選擇連接器實(shí)現(xiàn)也可由模擬量可設(shè)置端子輸
入口或串行接口輸入。
