Ø 產(chǎn) 品 概 述:
XKC-ME007Y-TX-X超聲波測(cè)距模塊,是采用收發(fā)一體的防水帶線(xiàn)探頭,運(yùn)用非接觸試超聲波探測(cè)技術(shù)設(shè)計(jì)而成。產(chǎn)品在30cm至450cm范圍內(nèi),能夠準(zhǔn)確探測(cè)出與平面物體間的距離,并且在30cm至150cm范圍內(nèi),能夠準(zhǔn)確測(cè)人。
基本工作原理:此超聲波測(cè)距模塊連接5V電源后,模塊本身每100ms自動(dòng)會(huì)進(jìn)行一次測(cè)距,完成測(cè)距后,以串口的形式輸出距離值。
1、體積小,使用便捷;
2、電壓低,功耗低;
3、測(cè)量精度高;
4、抗干擾強(qiáng);
5、一體化封閉式防水帶線(xiàn)探頭,適用于潮濕、惡劣的測(cè)量場(chǎng)合。
Ø 產(chǎn) 品 應(yīng) 用:
1、水平測(cè)距;
2、避障、自動(dòng)控制;
3、物體接近、存在察覺(jué)
4、交通控制;
5、安防、工業(yè)控制;
6、人工智能、教研
Ø 技 術(shù) 參 數(shù):
ü 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖:
ü 電氣參數(shù)
工作電壓 | DC 5V |
工作電流 | 小于10mA |
工作頻率 | 40KHz |
遠(yuǎn)射程 | 4.5m |
近射程 | 30cm |
輸出管腳 | 2:Echo/TX 3:Trig/RX | |
輸出信號(hào) | 5V TTL電平 | |
響應(yīng)時(shí)間 | 100MS | |
串口輸出形式 | 9600 n 8 1 | |
分辨率 | 約1cm | |
波束角 | 80°±15° | |
工作溫度 | -20-75℃ | |
存儲(chǔ)溫度 | -20-80℃ | |
模塊尺寸 | 41mm*28mm*1mm | |
探頭線(xiàn)長(zhǎng) | 2.5m | |
Ø 輸 出 格 式 說(shuō) 明:
模塊每次輸出一幀,含4個(gè)8位數(shù)據(jù).幀格式為: 0XFF+H_DATA+L_DATA+SUM
1、0XFF:為一幀開(kāi)始數(shù)據(jù),用于判斷.
2、H_DATA:距離數(shù)據(jù)的高8位.
3、L_DATA:距離數(shù)據(jù)的低8位.
4、SUM: 數(shù)據(jù)和,用于效驗(yàn).其0XFF+H_DATA+L_DATA=SUM(僅低8位).
5、H_DATA與L_DATA合成16位數(shù)據(jù),即以毫米為單位的距離值.
例如:
產(chǎn)品應(yīng)答 : FF 07 A1 A7
其中校驗(yàn)碼SUM=A7=(0xFF+0x07+0xA1)&0x00ff
0x07 為距離的高位數(shù)據(jù);
0xA1 為距離的低位數(shù)據(jù);
距離值為 0x07A1; 轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制為1953; 單位為: 毫米