一． 簡介：
20kN電液伺服動靜*試驗(yàn)機(jī)是蘭博時(shí)代開發(fā)的PWS系列試驗(yàn)機(jī)之一，該試驗(yàn)機(jī)采用我公司成熟的動態(tài)電液伺服試驗(yàn)技術(shù)，利用單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)手段設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當(dāng)今*技術(shù)制造，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本方案針對螺旋彈簧、減震器進(jìn)行性能檢測、疲勞試驗(yàn)而設(shè)計(jì)，對標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，通過增加適當(dāng)工裝附具，可完成螺旋彈簧、減震器等的疲勞試驗(yàn)、靜態(tài)、動態(tài)性能試驗(yàn)
一． 簡介：
20kN電液伺服動靜*試驗(yàn)機(jī)是蘭博時(shí)代開發(fā)的PWS系列試驗(yàn)機(jī)之一，該試驗(yàn)機(jī)采用我公司成熟的動態(tài)電液伺服試驗(yàn)技術(shù)，利用單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)手段設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的關(guān)鍵單元和元件均采用當(dāng)今*技術(shù)制造，大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本方案針對螺旋彈簧、減震器進(jìn)行性能檢測、疲勞試驗(yàn)而設(shè)計(jì)，對標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，通過增加適當(dāng)工裝附具，可完成螺旋彈簧、減震器等的疲勞試驗(yàn)、靜態(tài)、動態(tài)性能試驗(yàn)等方面的試驗(yàn)內(nèi)容，是汽車零部件生產(chǎn)廠家、檢測單位必須的檢測設(shè)備。
二． 方案描述：
該試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、恒壓伺服泵站、德國DOLI公司單通道伺服控制器EDC580以及相關(guān)試驗(yàn)軟件、以及其他必要的附件等組成。系統(tǒng)進(jìn)行工作的基本原理如下圖
1主機(jī)：
主機(jī)為雙立柱框架式結(jié)構(gòu)，伺服直線作動器上置。
1.1橫梁采用液壓升降、預(yù)拉應(yīng)力夾緊、液壓松開式結(jié)構(gòu)，保證試驗(yàn)的穩(wěn)固可靠，同時(shí)保證在非試驗(yàn)狀態(tài)時(shí)橫梁保持鎖止不動。
1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。
1.3橫梁升降采用油缸無級調(diào)整。
1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進(jìn)一步提高外形的美觀程度，同時(shí)提高防腐蝕、抗磨能力。
1.5橫梁運(yùn)動液壓模塊控制橫梁運(yùn)動，保證高頻試驗(yàn)時(shí)具有較高的可靠性。
1.6伺服直線作動器上置，內(nèi)置美國進(jìn)口LVDT位移傳感器，外置由伺服閥、精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器組成的伺服模塊。
1.7伺服閥使用襄陽航宇公司動態(tài)試驗(yàn)機(jī)高響應(yīng)兩級伺服閥。
1.8單元化、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化設(shè)計(jì)的試金伺服直線作動器具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。
1.9伺服直線作動器的密封元件全部采用德國伺服作動器高速密封元件。
1.10伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計(jì)，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點(diǎn)。
1.11伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計(jì)液壓緩沖區(qū)，避免運(yùn)行失控產(chǎn)生損傷。
1.12伺服直線作動器以及負(fù)荷傳感器與連接附具之間的連接螺桿處設(shè)計(jì)預(yù)應(yīng)力環(huán)，進(jìn)一步提高動態(tài)響應(yīng)性能。
1.13負(fù)荷傳感器配置美國VISHAY公司產(chǎn)品。具有測量精度高、抗疲勞特性好等優(yōu)點(diǎn)。
1.14設(shè)計(jì)橫梁升降、夾緊松開運(yùn)動模塊，便于試驗(yàn)員方便操作。
1.16工作臺加工T型槽，方便工裝及試件的安裝。
（主機(jī)參考圖）
2.時(shí)代恒壓伺服泵站：
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泵站參考圖
電機(jī)泵組配置串聯(lián)雙彈性支撐進(jìn)一步減少泵站噪音。泵站配置低噪音交流電機(jī)，日本NACHI公司低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵；由主溢流閥（日本NACHI）、蓄能器、副溢流閥和換向閥、不大于3u的精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水由室外冷卻塔提供）、美國PARKE公司液壓管件和高壓膠管、雙電接點(diǎn)溫控表、液位控制計(jì)等，具有油溫、液位、濾油器堵塞報(bào)警或停車功能。
3. 液壓驅(qū)動模塊：
橫梁夾緊、升降通過液壓驅(qū)動模塊實(shí)現(xiàn)，通過液壓模塊實(shí)現(xiàn)橫梁的位置調(diào)整。
4. 德國DOLI公司全數(shù)字單通道伺服控制器EDC580：
4.1具有載荷、位移兩個(gè)閉環(huán)控制回路，各控制模式之間可平滑切換。
4.2信號發(fā)生器波形種類：正弦波、方波、角波、斜波以及外部輸入波。
4.3信號發(fā)生器試驗(yàn)頻率范圍0.01-500HZ。
4.4其他必要的I/O輸入輸出單元。
4.5伺服閥驅(qū)動單元。
4.6遠(yuǎn)程液壓泵站控制功能。
計(jì)算機(jī)及EDC580控制器
4.7計(jì)數(shù)器容量：108。
4.8德國DOLI公司單通道伺服控制器EDC580的詳細(xì)技術(shù)信息請參閱DOLI公司樣本，詳細(xì)技術(shù)功能由DOLI公司提供支持。
5．計(jì)算機(jī)打印機(jī)以及數(shù)據(jù)采集軟件：
5.1計(jì)算機(jī)選用聯(lián)想品牌機(jī)，主流配置。
5.2計(jì)算機(jī)軟件為WINDOWS平臺軟件，具有動態(tài)顯示、存儲、輸出試驗(yàn)報(bào)表等功能。
5.3 打印機(jī)選用HP公司A4激光打印機(jī)。
5.4試驗(yàn)軟件可測試靜剛度，動剛度，減振器示功試驗(yàn)（大速度0.52m/s)、速度特性試驗(yàn)，直接繪制滯回曲線，計(jì)算阻尼比等。
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疲勞試驗(yàn)軟件界面
6.其他配置及必要附件：
6.1 配置載荷傳感器標(biāo)定架一套。
6.2配置用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件一套。
6.3所有液壓管件、高壓膠管均采用進(jìn)口美國派克PARKE公司產(chǎn)品，以保證整個(gè)系統(tǒng)無滲漏油現(xiàn)象，標(biāo)準(zhǔn)長度5000mm。
6.4配置UPS電源一臺，防止突然斷電造成數(shù)據(jù)損失。
6.5備用濾芯：三只
6.6室外冷卻塔（選配）一套，供泵站冷卻。
三． 主要技術(shù)性能指標(biāo)：
1．大靜態(tài)試驗(yàn)力：±20kN，示值精度±1%。
2．大動態(tài)試驗(yàn)力：±20kN。
3．作動器大振幅：0~±50mm可調(diào)，示值精度±0.5%Fn。
4．試驗(yàn)頻率范圍：0.1—30Hz。
5．主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波、三角波、斜波、組合波等。
6．控制方式：全自動位移、荷載控制，各模式之間可平滑切換。
7．大試驗(yàn)空間：不小于800mm。
8．兩立柱靜間距：600mm，工作臺縱向加工T型槽。工作臺尺寸：1020mm（長）×1020mm（寬），立柱安裝在工作臺*。
9． 通過更換附具，可進(jìn)行以下試驗(yàn)項(xiàng)目：
1）螺旋彈簧、減震器的靜、動剛度試驗(yàn)
2）疲勞試驗(yàn)
四．系統(tǒng)主要配置清單：
(關(guān)鍵零部件選用進(jìn)口配置)
序號 | 項(xiàng)目名稱 | 數(shù)量 | |
1 | 主機(jī) | （1）機(jī)架（含立柱、橫梁、工作臺等） | 1套 |
（2）伺服直線作動器（試金） | 1套 | ||
（3）高速密封元件(德國FIZE) | 1套 | ||
（4）流體連接件及高壓膠管（美國PARKE） | 1套 | ||
（5）伺服閥（襄陽航宇） | 1只 | ||
（6）位移傳感器LVDT（美國Measurement） | 1只 | ||
（7）負(fù)荷傳感器（美國VISHAY） | 1只 | ||
（8）液壓元件 | 1套 | ||
（9）橫梁驅(qū)動模塊 | 1套 | ||
2 | 恒壓伺服泵站 | （1）油箱 | 1件 |
（2）電機(jī)（皖南） | 1臺 | ||
（3）內(nèi)嚙合齒輪泵油泵（日本NACHI） | 1臺 | ||
（4）主溢流閥（日本NACHI） | 1只 | ||
（5）冷卻器（佛山神威） | 1只 | ||
（6）電接點(diǎn)溫度表（天津歐迪） | 1只 | ||
（7）流體連接件（美國PARKE） | 1套 | ||
（8）其它液壓附件（上海立新/溫州黎明） | 1套 | ||
（9）強(qiáng)電啟動單元 | 1套 | ||
3 | 液壓模塊 | （1）液壓閥塊 | 1只 |
（2）濾油器 | 1只 | ||
（3）蓄能器 | 2只 | ||
（4）電磁閥 | 1套 | ||
4 | 全數(shù)字伺服控制器（德國DOLI公司 EDC580） | 1臺 | |
5 | 動靜試驗(yàn)應(yīng)用軟件包（德國DOLI 控制軟件、試金數(shù)據(jù)處理軟件） | 1套 | |
6 | 計(jì)算機(jī)（聯(lián)想） | 1臺 | |
7 | A4激光打印機(jī)(hp) | 1臺 | |
8 | UPS電源 | 1臺 | |
9 | 標(biāo)定支架 | 1件 | |
10 | 用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件 | 1套 | |
11 | 流體連接元件（PARKE） | 1套 | |
12 | 信號線、連接電纜 | 1套 | |
13 | 備用3u精密濾油器濾芯 | 3只 | |
14 | 試驗(yàn)附具 | 1套 | |
16 | 冷卻塔（選配） | 1臺 | |
五．雙方責(zé)任和義務(wù)：
1. 合同簽訂后買受人向供應(yīng)方提供一種被試件及連接尺寸、相關(guān)圖紙或資料，并提供試件三件，供供應(yīng)方進(jìn)行附具設(shè)計(jì)及設(shè)備調(diào)試及驗(yàn)收。
供應(yīng)方負(fù)責(zé)向買受人提供書面的設(shè)備安裝地基圖、電源、水源、液壓油等的配置說明，買受人按供應(yīng)方的配置要求進(jìn)行相關(guān)施工和配置，并在設(shè)備到達(dá)場地前使水、電、油達(dá)到設(shè)備使用要求。
2.設(shè)備制造完畢，供應(yīng)方邀請買受人在甲方場地進(jìn)行初驗(yàn)收，初驗(yàn)收以《技術(shù)協(xié)議》為基礎(chǔ)，滿足協(xié)議規(guī)定的各項(xiàng)指標(biāo)，初驗(yàn)收合格后買受人同意供應(yīng)方發(fā)貨。
3.設(shè)備到達(dá)買受人場地，供應(yīng)方派人指導(dǎo)買受人安裝就位，供應(yīng)方負(fù)責(zé)管路的安裝，液壓油由買受人準(zhǔn)備。調(diào)試完畢后，雙方對設(shè)備進(jìn)行終驗(yàn)收，使設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到初驗(yàn)收狀態(tài)，為終驗(yàn)收通過。
4.在終驗(yàn)收期間，供應(yīng)方免費(fèi)為買受人培訓(xùn)操作人員一至兩名，買受人為供應(yīng)方的調(diào)試提供必要的工作便利。
5.供應(yīng)方向買受人提供隨機(jī)資料（產(chǎn)品使用說明書、合格證、裝箱單）一套。
6.雙方承諾對相互提供的技術(shù)資料進(jìn)行保密。
六．質(zhì)量保證
設(shè)備在買受人現(xiàn)場正式驗(yàn)收合格后，才視為正式交貨。在三包期內(nèi)，供應(yīng)方對設(shè)備出現(xiàn)各類故障及時(shí)免費(fèi)維修服務(wù)。對非人為造成的各類零件損壞，及時(shí)免費(fèi)更換。所更換的部件三包期從更換之日起重新計(jì)算。保修期外設(shè)備在使用過程中發(fā)生故障，供應(yīng)方及時(shí)為買受人服務(wù)，積極協(xié)助買受人完成維修任務(wù)，并提供終身服務(wù)。
七．其他：
1. 未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。
