實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)是用于需要較高實(shí)時(shí)性要求的應(yīng)用領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，一般采用基于高速網(wǎng)絡(luò)的共享存儲(chǔ)器技術(shù)實(shí)現(xiàn)。它除了具有嚴(yán)格的傳輸確定性和可預(yù)測(cè)性外，還具有速度高、通信協(xié)議簡(jiǎn)單、宿主機(jī)負(fù)載輕、軟硬件平臺(tái)適應(yīng)性強(qiáng)、可靠的傳輸糾錯(cuò)能力、支持中斷信號(hào)的傳輸?shù)忍攸c(diǎn)

  本方案選用 GE FANUC 公司的反射內(nèi)存卡構(gòu)建實(shí)時(shí)反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)。該實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)除具有一般共享內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)外，還具有網(wǎng)絡(luò)延遲小、技術(shù)成熟、可靠性高、集成簡(jiǎn)單、擴(kuò)展方便等優(yōu)勢(shì)

    反射內(nèi)存卡連接方式分為單向環(huán)形連接和星形連接兩種，單向環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有先天的“無(wú)沖突”、“全負(fù)載”、自然排序和嚴(yán)格確定傳輸延遲功能。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)下，所有的節(jié)點(diǎn)無(wú)論以何種方式，同時(shí)以大的速率突發(fā)或持續(xù)傳送數(shù)據(jù)，環(huán)形網(wǎng)絡(luò)都可以借助物理結(jié)構(gòu)自然的實(shí)現(xiàn)無(wú)沖突的排序和傳播，不會(huì)對(duì)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)性能和傳輸性能構(gòu)成任何不利影響。網(wǎng)絡(luò)一旦構(gòu)成，任意兩點(diǎn)間的傳輸延遲都是嚴(yán)格確定的。不僅如此，數(shù)據(jù)發(fā)送方還能利用環(huán)形回路，實(shí)時(shí)可靠的計(jì)算傳輸延遲和接收確認(rèn)，具有*的容錯(cuò)性和可靠性。但是單向環(huán)形連接方法存在一個(gè)弊病，就是傳輸時(shí)所有的板卡必須加電才可以連通工作。解決此弊病的方法是采用星形連接，通過(guò)反射內(nèi)存 HUB 來(lái)旁路損壞或者掉電的板卡，構(gòu)成更穩(wěn)定的網(wǎng)路結(jié)構(gòu)

  反射內(nèi)存是一種強(qiáng)實(shí)時(shí)高帶寬局域網(wǎng)技術(shù)，在互連的計(jì)算機(jī)間提供高效的數(shù)據(jù)傳輸。強(qiáng)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)越來(lái)越廣泛的采用這種技術(shù)

  反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)在所有互連的節(jié)點(diǎn)中虛擬出一段全局共享的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)存，在分布系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)內(nèi)存至內(nèi)存的通信，因此應(yīng)用程序沒有軟件開銷。每臺(tái)結(jié)點(diǎn)機(jī)上插一塊反射內(nèi)存卡，卡上帶有雙端口內(nèi)存。每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)的各層應(yīng)用軟件可以直接讀寫反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存。當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入一臺(tái)機(jī)器的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中后，反射內(nèi)存卡自動(dòng)通過(guò)光纖傳輸?shù)剿衅渌B在網(wǎng)絡(luò)上的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存里相應(yīng)的位置，傳輸延遲只有幾百納秒。即，所有反射內(nèi)存卡上的內(nèi)存總是同步更新為*相同的內(nèi)容，就像虛擬出一段全局共享內(nèi)存一樣。而各節(jié)點(diǎn)機(jī)在訪問(wèn)數(shù)據(jù)時(shí)，只要訪問(wèn)本地的反射內(nèi)存卡內(nèi)存即可，無(wú)需設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)具有以下主要特點(diǎn)

高速度和高性能

  由于反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)可以大幅度的提高集群系統(tǒng)之間的通訊速度，因此特別適合替代傳統(tǒng)的 LANs 、總線轉(zhuǎn)發(fā)器和 DMA 不能滿足需求的應(yīng)用。 GE FUNAC 推出的 5565 系列反射內(nèi)存卡，其傳輸速度已達(dá)到 174M 字節(jié) / 秒。使用光纖，不僅可以連接更多的節(jié)點(diǎn)（大到 256 個(gè)節(jié)點(diǎn)），而且具有很高的抗沖擊、抗干擾性能。反射內(nèi)存卡是*的物理通訊，不需要任何軟件協(xié)議開銷，這是其他局域網(wǎng)傳輸無(wú)法相比的。測(cè)試結(jié)果表明，從數(shù)據(jù)寫入 RAM 到傳到另一個(gè)結(jié)點(diǎn)的反射內(nèi)存卡上，只有不到 400 納秒的時(shí)延

使用方便

  在使用全局共享內(nèi)存時(shí)，由于對(duì)內(nèi)存的訪問(wèn)是獨(dú)占型的，所以存在仲裁問(wèn)題。而反射內(nèi)存通過(guò)向每個(gè)節(jié)點(diǎn)機(jī)提供一套相同的數(shù)據(jù)備份來(lái)避免這一問(wèn)題，這使得各節(jié)點(diǎn)可以并發(fā)的訪問(wèn)相同的內(nèi)容，不再需要考慮仲裁的問(wèn)題，訪問(wèn)反射內(nèi)存卡的內(nèi)存與訪問(wèn)自身的內(nèi)存沒有差別。各節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)*性是由反射內(nèi)存保證的，對(duì)應(yīng)用軟件是透明的。另外，反射內(nèi)存卡的安裝也十分簡(jiǎn)單，只需將反射內(nèi)存卡插在機(jī)器主板的一個(gè)可用槽口上，再將各臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)光纖網(wǎng)或扁平數(shù)據(jù)線連接在一起就可以了。不需要額外的驅(qū)動(dòng)程序

獨(dú)立于操作系統(tǒng)和處理機(jī)

  反射內(nèi)存卡初是在 VME 總線上使用的，現(xiàn)在已經(jīng)可以在 PCI 、 PMC 、 Compact PCI 、等多種總線上使用了，這就可以將 ALPHA 、 Power PC 、 Macintosh 、奔騰等計(jì)算機(jī)通過(guò)反射內(nèi)存實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)連接在一起，組成一個(gè)集群系統(tǒng)，而不需考慮操作系統(tǒng)和處理機(jī)的問(wèn)題。

這樣做的問(wèn)題是 不同計(jì)算機(jī)的字節(jié)排序可能會(huì)不同，不同的機(jī)器間通訊時(shí)，需要作字節(jié)排序的轉(zhuǎn)換工作，在 GE FUNAC 的反射內(nèi)存中，這一轉(zhuǎn)換由反射內(nèi)存板自動(dòng)完成，不需要軟件開銷。

確定的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間

  當(dāng)數(shù)據(jù)被寫入本地的反射內(nèi)存卡的內(nèi)存中時(shí)，就被同時(shí)傳輸?shù)狡渌噙B的計(jì)算機(jī)上，沒有軟件延遲，硬件延遲固定且極小。 5565 系列反射內(nèi)存卡在節(jié)點(diǎn)間傳輸數(shù)據(jù)時(shí)只需 400 納秒。這種確定的時(shí)間延遲為設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)應(yīng)用提供了有效的保證

經(jīng)濟(jì)、高效

    許多系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員往往希望在較短的時(shí)間內(nèi)，花費(fèi)盡量少的開銷實(shí)現(xiàn)一個(gè)集群系統(tǒng)，而大部分時(shí)間和開銷有花費(fèi)在系統(tǒng)互連的軟件和硬件上。在這種情況下，反射內(nèi)存卡是一種非常好的選擇。首先，反射內(nèi)存卡的數(shù)據(jù)傳輸速率是非常吸引人的，而且不需要象以太網(wǎng)樣需要多層協(xié)議。其次，反射內(nèi)存卡使用簡(jiǎn)單，不需要開發(fā)額外的通訊軟件，這有利于提高系統(tǒng)的可靠性，另外，也節(jié)省了軟件的開發(fā)費(fèi)用

PCI-5565PIORC具有許多客戶應(yīng)用時(shí)非?？粗氐捏w積小的特點(diǎn)。該板卡的特點(diǎn)包括2.12 Gbaud串聯(lián)速率、更佳的可編程I/O（PIO）讀取性能、現(xiàn)場(chǎng)可升級(jí)固件和RoHS合規(guī)性。PCI峰值速率已加倍到每秒512Mbytes，支持更大內(nèi)存（256MBytes）。GE的反射內(nèi)存網(wǎng)絡(luò)可擴(kuò)展到256個(gè)節(jié)點(diǎn)，運(yùn)行速度達(dá)到每秒174 Mbytes。節(jié)點(diǎn)之間的距離可達(dá)到10公里。

PCIE-5565PIORC的設(shè)計(jì)除面向仿真與培訓(xùn)、工業(yè)過(guò)程控制和數(shù)據(jù)流與采集等實(shí)時(shí)應(yīng)用，還可以滿足各種商業(yè)、電信和軍事&航空航天應(yīng)用對(duì)高可用性冗余的需求。這種應(yīng)用通常需要以確定性的高速率傳輸和共享數(shù)據(jù)，而在很多情況下符合該環(huán)境的解決方案就是反射內(nèi)存。