ZCT600ML-215SR無線傾角是直川科技研發(fā)生產(chǎn)的基于LoRa無線傳輸技術(shù)的高精度傳感器，該系列傳感器大測量范圍達(dá)±15度，內(nèi)置RTC，可以無線喚醒，休眠狀態(tài)功耗低，適合工業(yè)現(xiàn)場、建筑、土木工程的安全監(jiān)控系統(tǒng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

高精度，高分辨力，LoRa無線通信；

工業(yè)級，遠(yuǎn)傳輸距離達(dá)5000米；

供電范圍寬，選用低功耗電源芯片，帶電源切換、保護(hù)電路，內(nèi)外部供電自動選擇；

多種工作模式可選，典型休眠電流20uA，功耗低，電池供電也可長時(shí)間工作.

2. LoRa模塊技術(shù)指標(biāo)：

一、 使用說明：

  1. LoRa模塊配置、安裝

常規(guī)模式下，安裝在傾角上的LoRa模塊需配置成節(jié)點(diǎn)模式（波特率固定為9600，串口校驗(yàn)固定為無校驗(yàn)），與之通訊的模塊需要配置成中心節(jié)點(diǎn)安裝在LoRa網(wǎng)關(guān)上或者單獨(dú)使用。兩個(gè)模塊要通信的前提條件是載波頻率、擴(kuò)頻因子、擴(kuò)頻帶寬、網(wǎng)絡(luò) ID 都要相同。配置完成后，打開產(chǎn)品上蓋，將模塊安裝在傾角內(nèi)的模塊插座上，連接好天線IPEX接頭。

  2. 選擇供電方式和供電電源

         傾角可以通過安裝1節(jié)C型鋰亞電池或者通過連接器外接電源工作，電源電壓要求為直流3~15V，大持續(xù)放電電流150mA以上，脈沖放電電流400mA以上，因無線模塊發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)消耗電流較大，建議使用功率型鋰亞電池。例如，選擇采用1節(jié)C型鋰亞電池的內(nèi)部供電方案，只需打開產(chǎn)品上蓋，將電池裝入電池座（傾角開始工作，綠燈亮10s后滅燈進(jìn)入休眠狀態(tài)，默認(rèn)工作模式為常規(guī)休眠模式），并將上蓋蓋好，擰緊螺絲，防止潮氣進(jìn)入使電池與電池座導(dǎo)體接觸的地方受潮生銹。

  3. 選擇工作模式

         產(chǎn)品共有四種工作模式，分為常規(guī)模式，運(yùn)行模式，自動采集模式和等待模式。常規(guī)模式和自動采集模式產(chǎn)品大多數(shù)時(shí)間為休眠狀態(tài)，間歇性地開啟無線CAD監(jiān)聽，若收到有效無線命令后喚醒并處理返回?cái)?shù)據(jù)，然后又進(jìn)入休眠狀態(tài)。自動采集模式比常規(guī)模式多一個(gè)定時(shí)采集功能，其他功能兩者**。運(yùn)行模式和等待模式產(chǎn)品不會進(jìn)入低功耗的休眠狀態(tài)，兩者的區(qū)別是運(yùn)行模式有角度數(shù)據(jù)自動輸出，而等待模式則需要發(fā)起詢問才有角度數(shù)據(jù)返回。使用電池供電時(shí)，一般選擇平均功耗較低的常規(guī)模式或自動采集模式。出廠默認(rèn)為常規(guī)模式。

4. 查詢傾角數(shù)據(jù)和配置傾角參數(shù)

         通過我司配套的LoRa網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品可以查詢傾角數(shù)據(jù)和配置傾角參數(shù)（相關(guān)設(shè)置及查詢命令詳見《ZCT600ML-GW使用說明書》）。一個(gè)LoRa網(wǎng)關(guān)可以與多個(gè)LoRa傾角組成星型網(wǎng)絡(luò)，因此通過LoRa網(wǎng)關(guān)可以查詢與之相聯(lián)的所有傾角的數(shù)據(jù)，配置它們的參數(shù)。也可以通過單獨(dú)的LoRa模塊實(shí)現(xiàn)查詢傾角數(shù)據(jù)和配置傾角參數(shù)的功能（相關(guān)設(shè)置及查詢命令詳見本說明書“八、通訊協(xié)議”小節(jié)內(nèi)容），LoRa網(wǎng)關(guān)的優(yōu)點(diǎn)是其具有收集數(shù)據(jù)的功能，通過詢問LoRa網(wǎng)關(guān)本身就可以獲得與之相聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)中所有LoRa傾角的數(shù)據(jù)。

  5. 工作狀態(tài)指示燈狀態(tài)說明

         （1）無論處于哪種工作模式，傾角上電綠燈亮10s(供電電壓高于3V)，作為開機(jī)提示，表示產(chǎn)品正常啟動。開機(jī)10s內(nèi)發(fā)送有效命令會清零定時(shí)時(shí)間并重新開始計(jì)時(shí)10s。休眠狀態(tài)工作狀態(tài)指示燈熄滅以節(jié)能。

（2）不會休眠的工作模式下，當(dāng)傾角檢測到供電電源電壓高于3V（DC）時(shí)亮綠燈，否則紅燈以先亮1s，熄滅4s的規(guī)律閃爍提示電源電壓低，需要更換電池。

（3）會休眠的工作模式下，如果等待時(shí)間設(shè)置為非零值，在等待時(shí)間未超時(shí)的情況下，指示燈工作狀態(tài)與不會休眠的工作模式相同，等待時(shí)間超時(shí)或者發(fā)送立即休眠命令后，工作狀態(tài)指示燈熄滅進(jìn)入低功耗休眠狀態(tài)；如果等待時(shí)間設(shè)置為0（默認(rèn)狀態(tài)），接收到有效命令后會根據(jù)檢測的電源電壓是否高于3V以相應(yīng)的顏色閃爍指示燈一次（高于3V指示燈以綠色閃爍，否則以紅色閃爍）。

（4）休眠狀態(tài)下，如果接受到查詢命令沒有涉及到供電電壓或者是設(shè)置命令，傾角會根據(jù)上次檢測的電源電壓是否高于3V以相應(yīng)的顏色閃爍指示燈一次（高于3V指示燈以綠色閃爍，否則以紅色閃爍）。

一、 通信協(xié)議：

1.命令格式：

所有命令均為ASCII碼格式；

    所有命令均為大寫；

    所有命令以回車符結(jié)尾（0x0D 0x0A）；

       所有命令響應(yīng)以回車符結(jié)尾（0x0D 0x0A）；

       寫入命令參數(shù)放在“（）”當(dāng)中，多個(gè)參數(shù)以“,”分隔；

       所有命令中出現(xiàn)的符號等均為英文（半角）格式；

    所有命令以@開頭，第二個(gè)字符為R表示為讀取命令，為W表示為寫入命令。“t”為制表符，ASCII格式顯示為多個(gè)空格。寫入命令后（回車換行符前）加tE表示允許傳感器發(fā)送命令返回值；不加tE表示僅將參數(shù)寫入傳感器，強(qiáng)制傳感器無返回，用于組網(wǎng)模式中廣播設(shè)置多個(gè)節(jié)點(diǎn)參數(shù)，設(shè)置完畢后可以發(fā)送命令單個(gè)讀取相應(yīng)參數(shù)確認(rèn)是否設(shè)置成功；

       如果傾角上的LoRa模塊設(shè)置為節(jié)點(diǎn)模式，那么中心節(jié)點(diǎn)（LoRa網(wǎng)關(guān)或者設(shè)置為中心節(jié)點(diǎn)的LoRa模塊）必須在發(fā)送命令前先發(fā)送該LoRa模塊地址（Node_ID 十六進(jìn)制2字節(jié)），緊接著發(fā)送命令才會有響應(yīng)。例如傾角上的LoRa模塊Node_ID設(shè)置為0x0004，中心節(jié)點(diǎn)讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)時(shí)可以以ASCII方式發(fā)送“x00x04@RDATrn”命令。其中“x00x04”為0x00和0x04的轉(zhuǎn)義字符；“@RDAT”為讀取實(shí)時(shí)角度命令；“rn”為回車換行的轉(zhuǎn)義字符（十六進(jìn)制表示為0x0D 0x0A），在多數(shù)串口調(diào)試助手軟件中，可以勾選“發(fā)送新行”或者“加回車換行”選項(xiàng)框代替。

  2.命令列表

3.命令解析

1）讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)： @RDAT

發(fā)送命令“@RDAT”，傳感器響應(yīng)數(shù)據(jù)“X-02.5460t Y+01.6362t T+15.9t V3.6tIrn”。返回值表明傳感器檢測X軸角度為-0.25460°，“t”為制表符，ASCII格式顯示為多個(gè)空格，Y軸角度為1.6362°，溫度為15.9℃，傳感器供電電壓為3.6V，“I”表示傳感器現(xiàn)在由內(nèi)部電源供電（內(nèi)、外供電電源可以同時(shí)存在，傳感器自動選擇電壓高的電源供電）。

注意：如果傳感器上的LoRa模塊設(shè)置為節(jié)點(diǎn)模式，必須在發(fā)送命令前以十六進(jìn)制先發(fā)送該LoRa模塊地址（Node_ID），緊接著發(fā)送如上命令才會有響應(yīng)。例如：LoRa模塊地址為0x0004，則需以ASCII格式發(fā)送命令“x00x04@RDATrn”。下同。

2）讀取歷史數(shù)據(jù)： @RRCD

發(fā)送“@RRCD”，

返回“X-02.5460t Y+01.6362t T+15.9t V3.6tIt170504t172300rn”

表明傳感器上次保存的X軸角度為-0.25460°， Y軸角度為1.6362°，溫度為15.9℃，傳感器供電電壓為3.6V，“I”表示傳感器現(xiàn)在由內(nèi)部電源供電，“170504”表明記錄的日期為2017年5月4日，“172300”表明記錄的時(shí)間為17時(shí)23分00秒。

注意：該命令只返回近保存的一條歷史數(shù)據(jù)，如果沒有歷史數(shù)據(jù)或者歷史數(shù)據(jù)中的時(shí)間與讀取時(shí)間相差一個(gè)采集間隔時(shí)間以上，則讀取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)返回，此時(shí)效果同“@RDAT”命令。

3）讀取傳感器RTC時(shí)間： @RRTC

發(fā)送“@RRTC”，返回“CT@170209t112020rn”

返回值表明傳感器接收到讀取RTC命令的時(shí)間為2017年2月9日11時(shí)20分20秒。

注意：由于LoRa無線傳輸可能存在較大的延遲，所以讀取到的時(shí)間與實(shí)際時(shí)間有差異。

4）讀傳感器采集間隔時(shí)間：@RINT

發(fā)送“@RINT”，返回“IT@0102rn”

返回值表明傳感器自動定時(shí)采集模式采集間隔時(shí)間為1小時(shí)2分。采集間隔時(shí)間只在自動定時(shí)采集模式下生效。

5）讀傳感器運(yùn)行超時(shí)時(shí)間：@RWTT

發(fā)送“@RWTT”，返回“WT@010rn”

返回值表明傳感器運(yùn)行超時(shí)時(shí)間為10秒，在常規(guī)模式或自動定時(shí)采集模式（會進(jìn)入休眠狀態(tài)的模式）在響應(yīng)詢問命令10后自動進(jìn)入休眠狀態(tài)，以減小功耗。

6）讀傳感器下一次采集起始時(shí)間： @RSTM

發(fā)送“@RSTM”，返回“ST@1120rn”

返回值表明傳感器下次采集起始的時(shí)間為11時(shí)20分，采集起始時(shí)間只在自動定時(shí)采集模式下生效。

7）讀傳感器工作模式：@RWMD

發(fā)送“@RWMD”，返回“WM@Normalrn”

返回值表明傳感器所處工作模式為常規(guī)模式。

8）讀取傳感器角度值模式： @RAMD

發(fā)送“@RAMD”，返回“AM@RLrn”

返回值表明傳感器所處的角度值模式為相對角度模式。

9）寫傳感器RTC時(shí)間：@WRTC(pm1,pm2) tE

發(fā)送“@WRTC(170209,112020)”，返回“CT@170209t112020rn”

發(fā)送命令將傳感器RTC時(shí)間設(shè)置為2017年2月9日11時(shí)20分20秒，返回值為讀取到的RTC時(shí)間。

注意：命令后的“tE”表示期望傳感器接收命令后有返回值，如果命令后沒有“tE”，寫入?yún)?shù)后強(qiáng)制傳感器無返回值，主要用于批量設(shè)置產(chǎn)品參數(shù)。

10）寫傳感器采集間隔時(shí)間：@WINT(pm1,pm2) tE

發(fā)送“@WINT(01,00)”，返回“IT@0100rn”

發(fā)送命令設(shè)置傳感器采集間隔時(shí)間為1小時(shí)。假如上次定時(shí)采集的時(shí)間為10:20分，那么下次自動定時(shí)采集開始的時(shí)間為11:20。采集時(shí)間間隔可設(shè)置的范圍為1分鐘到24小時(shí)，默認(rèn)定時(shí)時(shí)間為1小時(shí)。

注意：

（1）該命令必須有兩個(gè)參數(shù)，即使參數(shù)為0也不能省略，如果需要設(shè)置的采集間隔時(shí)間為30分鐘，需要發(fā)送的命令為“@WINT(00,30)”。采集起始時(shí)間只在自動定時(shí)采集模式下生效。

（2）特別的是，設(shè)置為00小時(shí)00分的采集時(shí)間間隔為24小時(shí)。

11）寫傳感器超時(shí)時(shí)間：@WWTT（pm1）tE

發(fā)送“@WWTT（010）”，返回“WT@010rn”

發(fā)送命令設(shè)置傳感器超時(shí)時(shí)間為10秒。傳感器超時(shí)時(shí)間在常規(guī)模式或自動定時(shí)采集模式（會進(jìn)入休眠狀態(tài)的模式）生效，其他模式?jīng)]有作用。傳感器超時(shí)時(shí)間設(shè)置范圍為0-300秒。傳感器默認(rèn)超時(shí)時(shí)間為0，即響應(yīng)完命令后立即進(jìn)入休眠狀態(tài)，工作狀態(tài)指示燈會閃爍一次。如果超時(shí)時(shí)間設(shè)置為10s，那么傳感器在響應(yīng)完命令之后等待10s進(jìn)入休眠模式，等待期間如果檢測的供電電壓在3V以上，則綠燈常亮；否則，紅燈以1s亮，4秒滅的規(guī)律閃爍，進(jìn)入休眠狀態(tài)后指示燈熄滅。

12）寫傳感器下一次采集起始時(shí)間： @WSTM(pm1,pm2)

發(fā)送“@WSTM(11,20)”，返回“ST@1120rn”

發(fā)送命令設(shè)置下次采集起始的時(shí)間為11時(shí)20分。下次采集起始的時(shí)間為24小時(shí)制。默認(rèn)下次起始時(shí)間為00:00。下一次采集起始時(shí)間只在自動定時(shí)采集模式下生效，當(dāng)傳感器RTC走到下次開始采集的時(shí)間時(shí)會自動觸發(fā)采集并保存為一條歷史數(shù)據(jù)。

13）寫傳感器工作模式 ：@WWMD(pm1) tE

發(fā)送“@WWMD(2)”，返回“WM#AutoSmprn

發(fā)送命令將傳感器模式設(shè)置為自動定時(shí)采集模式。

傳感器共有四種工作模式：

0 Normal：常規(guī)休眠模式，被動通信喚醒，超時(shí)或命令休眠；

1 Running：運(yùn)行模式，不休眠；
2 AutoSmp：自動定時(shí)采集模式，傳感器自動采集并將角度存儲，角度讀取通信兼容模式0；
3 Standby: 等待模式（不休眠，問答模式）

注意：設(shè)置傳感器為自動定時(shí)采集模式前，建議首先設(shè)置采集間隔時(shí)間和下一次采集起始時(shí)間；否則傳感器將以默認(rèn)值開啟自動定時(shí)采集模式，下一次起始時(shí)間為00:00，采集間隔時(shí)間為1小時(shí)，意味著RTC時(shí)間走到00:00才會開始*次采集。

14）開啟傳感器相對角度測量模式：@WRLAtE

發(fā)送“@WRLA()”，返回“RLArn”

接收命令后會將傳感器現(xiàn)在所處的角度當(dāng)作零點(diǎn)，以相對角度輸出。

15）關(guān)閉傳感器相對角度測量模式：@WCLAtE

發(fā)送“@WCLA”，返回“CLArn”

接收命令后傳感器關(guān)閉相對角度輸出，以角度輸出。

16）傳感器立即休眠：@WSLPtE

發(fā)送“@WSLP”，返回“SLPrn”

在等待時(shí)間還沒有超時(shí)情況下，除非傳感器處于自動定時(shí)采集模式下正在計(jì)算角度，否則接收到立即休眠命令后立即進(jìn)入休眠狀態(tài)。

注意：如果傳感器處于休眠狀態(tài)，立即休眠命令也需要喚醒傳感器后判斷命令并執(zhí)行相應(yīng)操作，發(fā)送該命令也會喚醒傳感器，后續(xù)處理同喚醒狀態(tài)等待時(shí)間沒有超時(shí)的情況。