GP2Y0A02YK該模塊與超聲波測距的優(yōu)勢比較:
- 無回波干擾問題 ,尤其在近距離測距中,二次回波接收干擾用紅外測距傳感器不存在
- 直接用AD測量,多路同時(shí)測量不存在干擾
傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由于采用了三角測量方法,被測物體的材質(zhì)、環(huán)境溫度以及測量時(shí)間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應(yīng)探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離,所以這款傳感器可以用于距離測量、避障等場合。
技術(shù)參數(shù):
- 1. 距離測量范圍: 20 to 150 cm
- 2. 信號輸出類型:電壓模擬信號
- 3. 包裝尺寸:29.5×13×21.6 mm
- 4. 功耗: 標(biāo)稱值33 mA
- 5. 供電電壓:4.5 to 5.5 V
特性:
- 模擬量輸出,需要有AD轉(zhuǎn)換器的單片機(jī)控制
- 輸出與距離成反比非線性關(guān)系
- AD位數(shù)越高測距效果越精確,10位AD可達(dá)0.1cm
- SD卡插入檢測、寫保護(hù)檢測端口全部引出,方便功能擴(kuò)展
- 基于三角測量法原理
- 距離與電壓的換算公式:val = (6762/(val-9))-4