一、概述(產品文檔下載) 本產品采用主流的ARM核 32位微處理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協(xié)議（任選一種），可以實現控制器的I/O模塊快速擴展。 二、核心參數 處理器：32位，時鐘頻率：72MHZ 內存：64KB閃存，20KB隨機存取內存 電源：DC/AC 24V 通訊：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k) BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k) 數字輸入：支持干觸點輸入 數字輸出：支持24VDC <3A輸出(默認)、干觸點輸出 三、型號說明 型號 | BI/DI | BO/DO | AI | AO | IOM16800 | 16 | 8 | 0 | 0 |
四、協(xié)議說明 1.支持Modbus RTU協(xié)議，可以快速實現與支持該協(xié)議的控制器實現網絡連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照Modbus RTU協(xié)議調試工具說明。 2. 支持BACnet MSTP協(xié)議，可以快速實現與支持該協(xié)議的控制器實現網絡連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照BACnet MSTP協(xié)議調試工具說明。 五、寄存器定義說明 1.Modbus RTU協(xié)議對應寄存器 | BI/DI---Input Status(0x02) | BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 說明 | 10001 | 1 | 數字量輸入端口 | 10002 | 2 | 數字量輸入端口 | 10003 | 3 | 數字量輸入端口 | 10004 | 4 | 數字量輸入端口 | 10005 | 5 | 數字量輸入端口 | 10006 | 6 | 數字量輸入端口 | 10007 | 7 | 數字量輸入端口 | 10008 | 8 | 數字量輸入端口 | 10009 | 9 | 數字量輸入端口 | 10010 | 10 | 數字量輸入端口 | 10011 | 11 | 數字量輸入端口 | 10012 | 12 | 數字量輸入端口 | 10013 | 13 | 數字量輸入端口 | 10014 | 14 | 數字量輸入端口 | 10015 | 15 | 數字量輸入端口 | 10016 | 16 | 數字量輸入端口 | BO/DO—Coil Status(0x01/0x05) | BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 說明 | 00001 | 1 | 數字量輸出端口 | 00002 | 2 | 數字量輸出端口 | 00003 | 3 | 數字量輸出端口 | 00004 | 4 | 數字量輸出端口 | 00005 | 5 | 數字量輸出端口 | 00006 | 6 | 數字量輸出端口 | 00007 | 7 | 數字量輸出端口 | 00008 | 8 | 數字量輸出端口 | | AO---Holding Register(0x03/0x06) | AO寄存器地址 | AO端口 | 說明 | 40001 | --- | 設備地址 1（1-120） | 40002 | --- | 波特率9600（19200/9600/4800/2400） | 40003 | --- | 校驗位無（0-無/1-奇/2-偶） |
2.BACnet MSTP協(xié)議對應寄存器 | BI/DI | BI/DI寄存器地址 | BI/DI | 說明 | 0 | 1 | 數字量輸入端口 | 1 | 2 | 數字量輸入端口 | 2 | 3 | 數字量輸入端口 | 3 | 4 | 數字量輸入端口 | 4 | 5 | 數字量輸入端口 | 5 | 6 | 數字量輸入端口 | 6 | 7 | 數字量輸入端口 | 7 | 8 | 數字量輸入端口 | 8 | 9 | 數字量輸入端口 | 9 | 10 | 數字量輸入端口 | 10 | 11 | 數字量輸入端口 | 11 | 12 | 數字量輸入端口 | 12 | 13 | 數字量輸入端口 | 13 | 14 | 數字量輸入端口 | 14 | 15 | 數字量輸入端口 | 15 | 16 | 數字量輸入端口 | | BO/DO | BO/DO寄存器地址 | BO/DO端口 | 說明 | 0 | 1 | 數字量輸出端口 | 1 | 2 | 數字量輸出端口 | 2 | 3 | 數字量輸出端口 | 3 | 4 | 數字量輸出端口 | 4 | 5 | 數字量輸出端口 | 5 | 6 | 數字量輸出端口 | 6 | 7 | 數字量輸出端口 | 7 | 8 | 數字量輸出端口 | AV | AV寄存器地址 | AV端口 | 說明 | 0 | --- | 波特率38400（76800/38400/19200/9600） |
六、ModbusRTU常見問題
問：模塊默認通訊參數是什么？
答：ModbusRTU模塊出廠默認通訊參數為波特率9600、數據位8、停止位1、無校驗，設備默認ID號為1。
問：如何修改模塊的通訊參數？
答：使用第三方工具ModbusPoll軟件，對照“3.0 寄存器定義說明”章節(jié)，讀取40001、40002、40003三個寄存器的數據依次代表設備地址、通訊波特率、, 校驗，根據“說明”一列的描述，修改, , 模塊的通訊參數。斷電重啟之后, ，設定的參數生效。 七、BACnet MSTP模塊常見問題 問：模塊默認通訊參數是什么？
答：BACnet MSTP模塊出廠默認通訊參數為波特率38400、數據位8、停止位1、無校驗，設備默認ID號為1。 問：如何修改模塊的設備號（即地址）？
答：電腦通過USB轉485通訊線連接到模塊的A、B端口，使用上海迅饒的BACnetScan軟件掃描到模塊的點位后，右鍵點擊名稱為“  ”的點，選擇“ ”，即可修改模塊的設備號（即地址）。 | 
