德國(guó)進(jìn)口ASUTEC全系列ASMR-400-EW-15

德國(guó)進(jìn)口ASUTEC全系列ASMR-400-EW-15

液壓技術(shù)在農(nóng)機(jī)上的應(yīng)用

1)新型大馬力拖拉機(jī)及其作業(yè)機(jī)具，如耕種機(jī)具，精播機(jī)、高地隙拖拉機(jī)和配套機(jī)具。

2)農(nóng)業(yè)基本建設(shè)機(jī)具——水渠門砌機(jī)械，閘門起閉機(jī)，開溝機(jī)、清淤機(jī)、裝載機(jī)、拖拉機(jī)、平地機(jī)。

3)大型植保機(jī)械——高地隙寬桿噴霧機(jī)、平移式噴灌機(jī)等。

4)高產(chǎn)作物栽培和收獲機(jī)械——小麥、玉米、棉花間套作機(jī)械、水稻收獲機(jī)械、高速插身機(jī)。

5)農(nóng)業(yè)機(jī)械人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)械人、機(jī)械手和自動(dòng)化成套設(shè)備：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)具、智能化播種機(jī)、施肥機(jī)及植保機(jī)械。

6)農(nóng)林作業(yè)機(jī)具——鉆孔機(jī)、林業(yè)拖拉機(jī)、木材搬運(yùn)機(jī)。

7)漁業(yè)機(jī)械——啟網(wǎng)機(jī)、吊裝機(jī)、干冰制造機(jī)。

8)農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)械——多功能作業(yè)的農(nóng)用汽車。

9)牧業(yè)機(jī)械——牧草收獲機(jī)、飼料造粒機(jī)、高密度打捆機(jī)。

10)經(jīng)濟(jì)作物機(jī)械——采棉機(jī)、水果收獲機(jī)、馬鈴薯、紅薯、甜菜、甘蔗收獲機(jī)、高地隙蘆葦收獲機(jī)，花生、菜油收獲機(jī)。

隨著科學(xué)技術(shù)水平的發(fā)展，符合我國(guó)國(guó)情的農(nóng)業(yè)機(jī)械將不斷得到發(fā)展，各種新產(chǎn)品將不斷問(wèn)世，液壓技術(shù)的應(yīng)用也將不斷擴(kuò)大?？梢灶A(yù)言，二十一世紀(jì)是液壓技術(shù)在農(nóng)業(yè)上大放異彩的時(shí)代，每一個(gè)液壓技術(shù)人員應(yīng)努力用自己的智慧和汗水為這個(gè)時(shí)代增光添彩，為我國(guó)農(nóng)機(jī)事業(yè)的發(fā)展作出自己的貢獻(xiàn)。

 液壓機(jī)油缸在使用過(guò)程中常因?yàn)槊芊饧p、缸筒磨損、內(nèi)壁劃傷、內(nèi)壁侵蝕、活塞或活塞桿劃傷等造成故障，液壓設(shè)備執(zhí)行元件涂壓缸的密封機(jī)能直接影響到設(shè)備的機(jī)能，尤其是較大的液壓油缸在其密封性受損后，修復(fù)或更換零部件比較難題且本錢較高。

      液壓油缸在動(dòng)作的時(shí)候偶然會(huì)產(chǎn)生噪音，這些聲音是怎么產(chǎn)生的呢？

     1.空氣侵入液壓機(jī)液壓系統(tǒng)是產(chǎn)生噪聲的主要原因

     2.溢流閥引起的問(wèn)題，如因?yàn)榛y與閥孔配合不當(dāng)或錐閥與閥座接觸處被污物卡住、阻尼孔堵塞、彈簧歪斜或失效等使閥芯卡住或在閥孔內(nèi)移動(dòng)不靈，引起系統(tǒng)壓力波動(dòng)和噪聲。

     3.換向閥調(diào)整不當(dāng)，使換向閥閥芯移動(dòng)太快，造成換向沖擊，因而產(chǎn)生噪聲與振動(dòng)。

     4.機(jī)械振動(dòng)，如油管細(xì)長(zhǎng)，彎頭多而未加固定，在油暢通流暢過(guò)期，特別是當(dāng)流速較高時(shí)，輕易引起管子抖動(dòng)；電念頭和液壓泵的旋轉(zhuǎn)部門不平衡，或在液壓機(jī)安裝時(shí)對(duì)中不好，或聯(lián)軸節(jié)松動(dòng)等，均能產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。破碎機(jī)的組成部分套環(huán)裝在中心套筒的壓蓋的頸部上，其間裝有骨架式橡膠油封。套自由地壓在套環(huán)上。這種防塵裝置既簡(jiǎn)單又可靠，礦塵很難透過(guò)各套環(huán)之間的縫隙進(jìn)入破碎機(jī)內(nèi)部。.潤(rùn)滑系統(tǒng)旋回破碎機(jī)用稀油和干油進(jìn)行潤(rùn)滑。其所需的潤(rùn)滑油由液壓泵站供給。油沿輸油管從機(jī)座下蓋上的油孔流入偏心軸套的下端空間內(nèi)，再由此沿主軸與偏心軸套之間的間隙，以及偏心軸套與襯套之間的間隙上升。節(jié)能套筒烘干機(jī)潤(rùn)滑完這些摩擦表面后，一股油上升到偏心軸套的止推圓盤上。另一股油上升的途中與擋油環(huán)相遇而流至圓錐齒輪。

潤(rùn)滑油潤(rùn)滑了各部件之后，經(jīng)排油管流出。破碎機(jī)的傳動(dòng)軸20的軸承有單獨(dú)的進(jìn)油與排油管。主軸的懸掛裝置是通過(guò)手動(dòng)干油潤(rùn)滑裝置定期注干油潤(rùn)滑。上述旋回破碎機(jī)的缺點(diǎn)是沒(méi)有可靠的保險(xiǎn)裝置和方便的排料口調(diào)節(jié)裝置。目前，國(guó)內(nèi)一般都采用液壓旋回破碎機(jī)。圖1-2-4即為我國(guó)生產(chǎn)的1400/170液壓旋回破碎機(jī)。鄭州雷蒙磨廠家生產(chǎn)的破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)與普通旋回破碎機(jī)基本相同，不同之處是它的調(diào)整和保險(xiǎn)裝置全采用液壓缸控制。液壓缸裝在機(jī)座下部，破碎錐支承在液壓缸的上部。液壓缸的上部有3個(gè)摩擦盤。

上摩擦盤固定在主軸下端;下摩擦盤固定在柱塞上;中摩擦盤的上表面是球面，下表面是平面。破碎機(jī)工作時(shí)，中摩擦盤的上球面和下平面與上、下摩擦盤有相對(duì)滑動(dòng)。改變液壓缸內(nèi)的油量即可調(diào)整排料口的大小，調(diào)整容易、簡(jiǎn)便，且在工作中也可調(diào)整。具體調(diào)整過(guò)程是：在破碎機(jī)啟動(dòng)前，首先打開液壓泵向液壓缸內(nèi)充油，當(dāng)破碎圓錐上升到工作位置后，即關(guān)閉截止閥及液壓泵。液壓裝置作為破碎機(jī)的保險(xiǎn)裝置，既安全可靠又迅速方便。

優(yōu)勢(shì)品牌：

電子電氣類：
Schneider(全系列控制器，模塊，開關(guān)，驅(qū)動(dòng)，電機(jī))
MURR（開關(guān)電源，總線接頭、總線模塊，繼電器，電纜）
HBM（扭矩傳感器，稱重傳感器）
Heidenhain（編碼器，光柵尺，測(cè)頭，數(shù)顯裝置，電纜）
Phoenix（模塊，繼電器，觸摸面板，電纜，接線端子）
Pilz（繼電器，控制器，模塊，開關(guān)，光柵，放大器）
Euchner（開關(guān)，安全系統(tǒng)） BECK（壓力開關(guān)，壓力變送器）
Baumer（傳感器，編碼器，開關(guān)） PMA（溫控器，溫控模塊）
SUCO（壓力開關(guān)，壓力變送器） Kuka（機(jī)器人及其備件）
JUMO（溫度變送器，熱電偶） Finder（繼電器，接口模塊）
GMC（萬(wàn)用表、分析儀、測(cè)試儀表、變送器）
Contrinex（接近開關(guān)，傳感器，電纜）

機(jī)械傳動(dòng)：
Schunk（卡爪，夾具，卡盤） Spieth（鎖緊螺母，緊脹套）
Sommer（爪手，氣缸，離合器） Zimmer（夾具）
GEMUE（閥，流量計(jì)，泵） Hongsberg（流量計(jì)，流量開關(guān)）
Mahle（過(guò)濾器，濾芯） vahle（滑線，碳刷，電纜）
 

貨物包裝：長(zhǎng)期以來(lái)積累了大量貨物運(yùn)輸包裝經(jīng)驗(yàn)，所有貨物均在國(guó)內(nèi)進(jìn)行二次包裝，規(guī)避國(guó)內(nèi)運(yùn)輸風(fēng)險(xiǎn)。航班周期：每周安排航班，保證貨物時(shí)效， 

售后服務(wù)：客服，返修集中操作，完善的售后系統(tǒng)確?？蛻魺o(wú)后顧之憂。

處理效率：ERP系統(tǒng)做單，可以提供訂單全程查詢。

通用型"GPP5000 系列指平行抓手
SOMMER抓手GPP5000系列在工業(yè)和生活中都很常見。要想了解德國(guó)Honsberg流量開關(guān)/流量計(jì) 的應(yīng)用范圍以及應(yīng)用注意事項(xiàng)，需要對(duì)流量開關(guān)的工作原理進(jìn)行*的了解。 首先，流量開關(guān)中有一個(gè)流體通道，鈣通道在殼體內(nèi)部，在通道上裝有一個(gè)內(nèi)部裝有磁鐵的活塞。工作的時(shí)候，流體會(huì)給予一定的壓力，當(dāng)活塞被液流所引起的壓力差推動(dòng)時(shí)，磁性活塞便會(huì)使設(shè)備內(nèi)部的密封開關(guān)動(dòng)作，活塞的直徑?jīng)Q定了啟動(dòng)流量。 如果液流減少，壓力會(huì)隨著改變，此時(shí)不銹鋼彈簧會(huì)推動(dòng)活塞復(fù)位。如果開關(guān)被開動(dòng)后，可進(jìn)行遠(yuǎn)傳報(bào)警或指示，還可以將其集成在自動(dòng)控制系統(tǒng)里。這些就是流量開關(guān)的簡(jiǎn)單運(yùn)行原理。

夾持力zui大超過(guò)一般標(biāo)準(zhǔn)30%
靜力和力矩比一般標(biāo)準(zhǔn)高 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指長(zhǎng) 10%
可比業(yè)內(nèi)其他標(biāo)準(zhǔn)抓手手指重量重 15%
密封導(dǎo)軌等級(jí) IP64 / 防護(hù)等級(jí) IP67（帶空氣增壓）
耐腐蝕
高達(dá)三千萬(wàn)次循環(huán)免維護(hù)

zui大操作氣壓    8 [bar]
zui小操作氣壓    3 [bar]
操作溫度    -10 ... +90 [°C]
zui高操作溫度    +90 [°C]
zui低操作溫度    -10 [°C]
重量    0.08 [kg]
張開抓取力    150 [N]
閉合抓取力    140 [N]
抓取方向    Au?en- / Innengreifen
單邊行程    2.5 [mm]
zui大抓手手指長(zhǎng)度    65 [mm]
張開時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間    0.01 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間    0.01 / 0.01 [s]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)    IP64
重復(fù)定位精度 +/-    0.01 [mm]
每指zui大重量    0.12 [kg]
每循環(huán)耗氣體積    2.1 [cm?]

德國(guó)Sommer-automatic產(chǎn)品應(yīng)用：汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。德國(guó)SOMMER AUTOMATIC公司在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。德國(guó)Sommer-automatic主要產(chǎn)品包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。SOMMER抓手GPP5000系列

應(yīng)用行業(yè)
汽車制造、食品醫(yī)藥、光盤生產(chǎn)、鋼鐵行業(yè)、電子領(lǐng)域。在自動(dòng)化抓取、換裝等領(lǐng)域具有多年的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)歷史；
在汽車制造、包裝、物流、鑄造、設(shè)備生產(chǎn)等領(lǐng)域具有豐富的經(jīng)驗(yàn)。
客戶有包含大眾、寶馬、起亞、現(xiàn)代、菲亞特、奇瑞等諸多汽車生產(chǎn)制造商和配套供應(yīng)商，以及其他包裝、物流等行業(yè)的客戶。
產(chǎn)品主要包括機(jī)器抓手、機(jī)器人快換盤、旋轉(zhuǎn)抓手、旋轉(zhuǎn)托盤、真空吸盤等自動(dòng)化相關(guān)產(chǎn)品，產(chǎn)品質(zhì)量在業(yè)內(nèi)屬*水平。

主要產(chǎn)品包括：SOMMER-grippers（抓爪），SOMMER-air vane motor（空氣馬達(dá)），SOMMER-Linear cylinder（線性圓筒），SOMMER-robotics accessor（機(jī)器人輔助部件），SOMMER-shock absorbers（緩沖器），SOMMER-rotary cylinders（旋轉(zhuǎn)圓筒），SOMMER-vacuum component（真空組件），SOMMER-axismodules（軸模塊），SOMMER-swivelunits（轉(zhuǎn)體單位），SOMMER-separators（分離器），SOMMER-toolchanger（工具），SOMMER-accessories（輔助部件），SOMMER-pivotjaw（樞軸）等。

技術(shù)參數(shù)
回轉(zhuǎn)氣缸GP系列
凸輪開關(guān)安裝在夾爪定位傳感
中心夾持同步夾鉗
光滑球引導(dǎo)通過(guò)滾動(dòng)摩擦
精度高，由于低活動(dòng)指南
免維護(hù)了10000000次
高溫版本（150°C）可根據(jù)要

 液壓油缸是工程機(jī)械的主要執(zhí)行部件，許多動(dòng)作由油缸完成。支承襯套材料對(duì)油缸質(zhì)量影響很大，常用作支承襯套的非金屬材料有尼龍1010和聚甲醛。

一、支承襯套的裝配部位和裝配間隙

1.支承襯套鑲在導(dǎo)向套(材料為球墨鑄鐵)內(nèi)徑凹槽處，對(duì)活塞桿起導(dǎo)向及支承作用，其內(nèi)徑與活塞桿外徑的設(shè)計(jì)間隙為0.08-0.16mm。小于0.08mm時(shí)，活塞桿運(yùn)動(dòng)阻力大，油缸發(fā)顫，支承襯套磨損加快，嚴(yán)重時(shí)伴有異響，失去支承作用；間隙超過(guò)0.16mm時(shí)，則易與活塞桿發(fā)生偏磨，襯套單邊受力，導(dǎo)致油缸泄漏，活塞桿帶油。

2.支承襯套外徑與油缸缸筒內(nèi)徑接觸，設(shè)計(jì)間隙為0.1-0.19mm。小于0.1mm時(shí)，活塞桿運(yùn)動(dòng)阻力增大，不能保持勻速運(yùn)動(dòng)，油溫高時(shí)更為明顯。襯套起不到支承作用，活塞桿上的擋板或活塞外緣易劃傷缸筒內(nèi)壁，嚴(yán)重時(shí)導(dǎo)致缸筒報(bào)廢。

可見，裝配間隙對(duì)油缸質(zhì)量至關(guān)重要。裝配間隙應(yīng)以支承襯套來(lái)調(diào)整，如圖1所示，支承襯套中調(diào)整裝配間隙的尺寸主要是B，公差要求為mm。二、兩種材料的性能特點(diǎn)

尼龍1010的強(qiáng)度、剛性、耐熱性都較好，成型工藝性亦較好；吸水性和收縮率較大，尺寸穩(wěn)定性差，受溫度影響較大，工作溫度范圍為-30-80℃。

聚甲醛是高熔點(diǎn)、高密度、結(jié)晶性線形聚合物，具有良好的綜合性能，抗拉強(qiáng)度、沖擊韌性、剛度、疲勞強(qiáng)度、抗蠕變性能和尺寸穩(wěn)定性都很好，吸水性小，有很好的耐化學(xué)藥品能力和耐溶劑性，特別是有機(jī)溶劑和油脂。即使在高溫下，聚甲醛在一般有機(jī)溶劑中的重量變化量?jī)H為0.3%-3%，尺寸變化僅為0.1%-1%。工作溫度一般為-40-140℃。缺點(diǎn)是加熱易分解，成型比尼龍困難。

三、兩種材料的應(yīng)用范圍及加工方法

1.尼龍1010具有較高的硬度、剛度，加工工藝性較好，但受溫度影響較大。適用于工程機(jī)械、機(jī)床設(shè)備等受溫度影響較小的場(chǎng)合。

2.聚甲醛具有優(yōu)異的機(jī)械性能，加之可采用熱塑性塑料通用的成型方法成型，使之在汽車工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、電子工業(yè)、建筑材料等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。聚甲醛還可代替銅、鋅、鋁等有色金屬制作結(jié)構(gòu)零件。特別適于制作耐摩擦及承受高負(fù)荷的零件。

3.兩種材料均有較好的實(shí)用性和易加工性。用原始材料澆鑄成棒材或管材，用普通車床即可加工成型，成型后還可進(jìn)行刮研等加工。因此，不僅適用于整機(jī)制造，也可用于設(shè)備維修。

四、襯套材料的選用依據(jù)

根據(jù)對(duì)上述兩種材料的特性分析可知，油缸的工作溫度是確定選用何種材料作支承襯套的主要依據(jù)。一般工作溫度下使用尼龍1010即可；經(jīng)常在高溫下工作的油缸則應(yīng)選用聚甲醛作支承襯套。我廠曾經(jīng)制造過(guò)一批以尼龍1010作支承襯套的油缸，加工尺寸全部符合設(shè)計(jì)要求，裝配時(shí)的間隙調(diào)整也在設(shè)計(jì)范圍之內(nèi)。油缸裝配完畢后嚴(yán)格按要求做了壓力試驗(yàn)。但由于是在夏季生產(chǎn)，環(huán)境溫度較高，部分油缸出現(xiàn)活塞桿發(fā)顫、伴有異響等情況。

拆檢發(fā)現(xiàn)，尼龍支承襯套尺寸嚴(yán)重超差，直徑方向超過(guò)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)0.10mm。為了驗(yàn)證這一結(jié)論的正確性，我們作了一個(gè)試驗(yàn)。取幾只尺寸符合要求的尼龍1010支承襯套，放入一燒杯中，加足量水煮沸8-10h，取出測(cè)量，膨脹量均超過(guò)5%。后改用聚甲醛作支承襯套，油缸爬行、發(fā)顫及異響等現(xiàn)象均消除。