在使用過(guò)程中,如果齒輪泵密封件出現(xiàn)損壞或老化,形等情況,就會(huì)引起齒
泵漏油,有時(shí)密封面不良也會(huì)引起漏油。
產(chǎn)生這一故障的原因及排隊(duì)除方法如下
故障原因
排除方法
(1)齒輪泵主動(dòng)軸骨架油封損壞,引起動(dòng)
換新骨架油封
軸處漏油(或吸入空氣)
齒輪泵內(nèi)密封圈損壞引起前、后蓋與
殼體接合處漏油
換新密封圈
3)前、后蓋與殼體接合處密封面不良引檢查密封面有無(wú)變形,毛刺、刮傷、臟物
起漏油
并適當(dāng)修
按照目前的使用要求，適用的型號(hào)有JKC39I、JKC5I、JKC1I，其中JKC39I屬于單電源單量程電流傳感器，需要提供5V供電；JKC1I電流傳感器雙電源雙量程電流傳感器，需要提供DC ±12-15V電源，前面這兩個(gè)型號(hào)在中低速車(chē)中應(yīng)用比較多，JKC39I未開(kāi)市場(chǎng)的應(yīng)用量會(huì)更大，因?yàn)榭煽啃韵鄬?duì)于JKC1I可靠性更高。
另外，JKC5I屬于單電源雙量程電流傳感器，同樣需要單電源DC +5V供電，這里面有2個(gè)磁芯、2個(gè)霍爾元器件和2個(gè)磁芯護(hù)套，當(dāng)電流小于某一電流值時(shí)，傳感器自動(dòng)切換到*量程，當(dāng)大于這一電流值時(shí)自動(dòng)切換到第二通道進(jìn)行測(cè)量，這樣主要是對(duì)于電流傳感器的精度有一定保障。
目前一套BMS蓄電池管理系統(tǒng)中電流傳感器基本使用一個(gè)，除非客戶(hù)在高壓機(jī)電盒中有不同的要求，否則，加一個(gè)電流傳感器即可，多增只會(huì)讓電動(dòng)汽車(chē)硬成本上漲。
(4)四個(gè)緊固螺栓松動(dòng),引起前、后蓋與「按裝配要求擰緊四個(gè)緊固螺栓
殼體接合處漏油
5)漏裝出油口法蘭密封圈或密封圈尺寸
裝入標(biāo)準(zhǔn)的密封圈
太小或密封圈損
(6)出油口法蘭密封面不良
檢査密封面有無(wú)變形、毛刺、刮傷、
并作適當(dāng)修正.SMK15-G1/4-VC-C6FSMK15-G1/4-VC-C6FSMK15-G1/4-VC-C6F
控制器在一段時(shí)間內(nèi)仍將是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要的運(yùn)動(dòng)控制器類(lèi)型。半導(dǎo)體行業(yè)PC-based運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，增速在17%左右。物流行業(yè)對(duì)機(jī)器視覺(jué)功能的需求增加，導(dǎo)致PC-based比例也逐步增加。在傳統(tǒng)印刷機(jī)械上仍然以PLC運(yùn)動(dòng)控制器為主，PC-based運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用剛剛起步，在新興的數(shù)碼印刷機(jī)械上使用較多，未來(lái)將小幅增長(zhǎng)。
ROS（Robot OperatingSystem）是開(kāi)源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)。使用這個(gè)之后，機(jī)器人就可以看見(jiàn)東西、測(cè)繪、導(dǎo)航，或是以的算法作用于周?chē)沫h(huán)境當(dāng)中。假如想要制造復(fù)雜的機(jī)器人，已經(jīng)準(zhǔn)備好的ROS程序代碼就能派上用場(chǎng)。ROS能在低限度下運(yùn)用。這可以透過(guò)Raspberry Pi等級(jí)的計(jì)算機(jī)安裝。
