德國進(jìn)口Procentec全系列30021德國進(jìn)口Procentec全系列30021
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Eaton | NB500-12 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | SAV | SAV 240.17-MH17-04 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Telemecanique | ZB2-BW35C |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Buehler | XXFT-20003-490 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Mayr | KUPLU EAS-NC 02/450.520.0/12-MAYR |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | TOX | 439860 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | 美國AMATEC艾美泰克、英國FLT、澳大利亞AVI、美國KM、西門子 | 料位開關(guān):要求型號(hào):射頻導(dǎo)納式,1”NPT螺紋過程連接接口 插入深度750mm 保護(hù)極長度590mm 電源220VAC |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | HAHN+KOLB | 56809410 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | TRIMOS | 50905200081 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | RITTAL | DK7097260 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | AMK | AMK inverter KW8 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | 3M | 33+SUPER-3/4X66FT |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | SMEM motori elettrici | G-80B2 2900r / min |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | wampfler | 3186356 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | MATO | 34258 07 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | GRUNDFOS | SE1.55.41D |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | speck | BN-10-6L item.401 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Kral | GASKET222.2KF-55 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Wurth | 713304179 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | AUER | 19*5 Nr.203419 (100m) |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | AUTOMATION DIRECT | EVT221 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | baumer | MEX5A60B26 0-25Bar |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | SIEMENS | 1FT5042-1AF71-4AA0 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Dopag | 401.04.69A/0.17386 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | THERMO | VT 6130 M;51020518 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | eltherm | ELSR-L,15-2-B0 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Point Grey | the Camera lens for U323S6M camera |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | stecker | 19 30 006 1295 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Hawe | NBVP16S/2-G24 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | rabourdin | 628-16-800 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Kuka | 10020244 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Hilti Deutschland AG | PD-I |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | LEONI | B-00825-79-07 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | PHD | 62176-01 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | HKS | HKS 160-180 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | hedland | H794A-030-S11 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | asco | NF8327B102;Process interface 1/4 "NPT, body material 316SS, electrical interface 1/2" NPT, 24VDC power supply, 3.6w power, aluminum shell |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | OMRON | my2njac220v |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Telemecanique | KNA-02CM54 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | INA | Führungsschienen 60m for KWVE45-B-L V2-G2 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Megatron | TRY10551A111 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | APT | LE1500i |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | anybus | AB7832-F |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Gefeg | 1171536 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | VIBRO METER | 111402000012A1B1C045D000E100F0 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | ACE | MC150EUM |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Marzocchi | GHPA3-D-94+GHPP3-D-40 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | SCHMIDT-KUPPLUNG | P 200.66 25 30 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | PMA | KS40-102-0000D-000 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | SOURIAU | 840.21.830 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | BACO | EMERGENCY STOP / ENGLISH, LWE16300 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | HBE | 38/45.40-38Alu(1 Kupplung+10 Sternpackung) |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | CFW | ADSL 235-275-15 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | riegler | 230.02-N |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | motion control | M11032512030 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Rexroth | R928022285 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Demag | KBK II-R5 873 605 44 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | B&R | X20BM11 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | EMKA Gmbh | 1095-06 122MM |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | eucaro | 6050 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Ropex | PEX-W3 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | olympus | 14CC0584 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Schneider | TSX DSY16T2 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | B&R | 8BAC0123.000-1 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | HAHN+KOLB | Grinder (with stand) 70,575,400 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Erhardt+Leimer | FX 5030 212047 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | heidenhain | 727222-01 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Wain Electric GmbH | H3A-CCT-1L/W-M20 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | ebmpapst | D2D146-BG03-14 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Beckhoff | CP3915-1008-0000 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Lumberg | RST 5-RKT 5-228/2M |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | GRACO | P20-VM/ 233757 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Reichmann & Sohn GmbH | 1041773 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | HIRSCHMANN | SPIDERII8TX 943957-001 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Euchner | TZ2RE024RC18VAB-C1826 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Vahle | 1695757 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | IRT | HE-IRT-711369 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | vibratec | A220368-159/8-II |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Renold | B10053/26 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | SIEMENS | 3KA5530-1AE01 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | fey | R 145 - 3 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Datalogic | CBX800 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | WEITKOWITZ | 90328 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Duplomatic | MERS-SA/22 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | HAHN+KOLB | 51219 040 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Vahle | 165178 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | FISHER | DVC6200HC |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | ABB | 3GVA062002-BSC |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Mecano | 49477330 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | FISHER | Tags: PCV-3041001 (schauen Zubehör 3041001) |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | moog | 022847 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | RMG | Regler RMG530 DN50 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Dynisco | MDT462L-M18-7C-15/46 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Vacon | 60S00450 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Donaldson | 3EA-AG81220-02 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Schneider | EOCRFDEH4DM7W |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | kistler | 9173B |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | norelem | 03107-08 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Eltako | ES12DZ-UC |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | KING | MODEL:CA92841 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Black Box | EFG531-090M |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | INTERNORMEN | 01.E2001.10VG.10.S.P |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | ARMATUREN | MA2HB.1.31 A6 4S PS B S6 S100,Nr.17001 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | BTR Netcom | 1309426003-E |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | KSB | Mechanical Seal / Model Number: 1044572 |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Elaflex | AMKX 38AI 1 1/2B |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Bucher | QXV43-020R |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | BALSTON | MODEL:95T-1/4 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | TESCOM | 26-1764-26-815A |
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上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Hawe | RB28 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | balance | 90SHV200 GE030 006992.05 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | EMB | Hoseline SN 756-HA 6*1750 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | carel | pGD1 user interface |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | MEAS | ELHM-B4 N/S:M151JC 50KN |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | TDK-Lambda | JWS300-24 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | YASKAWA | GEEH-112MB,220V DC,0.75kW, |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | Kromschroder | GFK 25R10-6 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | BALLUFF | BTL5-A11-M0100-P-S32 |
上海歐戟供應(yīng)德國進(jìn)口 | VESDA | BDZTG200(Ф25mm 200mm) |
【儀表網(wǎng) 儀表深度】時(shí)下,美股遭遇重創(chuàng),道指狂跌,美股年內(nèi)大單日跌幅屢屢讓人大跌眼鏡,這一系列的信號(hào)引發(fā)了人們對(duì)經(jīng)濟(jì)衰退的擔(dān)憂。上一次出現(xiàn)這樣的情況,還是2007年大衰退前夕。
目前,經(jīng)濟(jì)下行已經(jīng)已成為一個(gè)不爭的事實(shí),而會(huì)否引發(fā)又一次的金融危機(jī)成為人們普遍擔(dān)憂的事情。不管金融危機(jī)會(huì)不會(huì)爆發(fā),何時(shí)爆發(fā),可以肯定的是當(dāng)前經(jīng)濟(jì)增長疲軟,在這種背景下,制造業(yè)將會(huì)面臨越來越嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),我們儀器儀表產(chǎn)業(yè)也將無可避免,儀器儀表企業(yè)需要做好迎接挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備。
儀器儀表企業(yè)面臨“前狼后虎”之勢
近年來,我國儀器儀表產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,中低檔產(chǎn)品已具有一定的市場競爭力,很多企業(yè)為了避免國內(nèi)的競爭和更多創(chuàng)收,選擇“走出去”。在這些企業(yè)中,有的成功了,有的卻是鎩羽而歸。總的是來說,絕大多數(shù)是成功了。但是,面對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展下行,儀器儀表企業(yè)還能如過去一樣如魚得水嗎?
顯然不可能。貿(mào)易戰(zhàn)對(duì)儀器儀表企業(yè)的實(shí)際影響有多大,不同的企業(yè)影響也不一樣,各家也是如人飲水,冷暖自知。但可以確定的,“貿(mào)易戰(zhàn)”的風(fēng)波,主要從事對(duì)外出口的儀器儀表企業(yè)不得不做出相應(yīng)的調(diào)整。從中美經(jīng)濟(jì)大局看,貿(mào)易戰(zhàn)開始以來,雙方的進(jìn)出口商品急劇下降,在整體“潮退”之下,儀器儀表企業(yè)想要獨(dú)善其身,顯然不太可能。
中美貿(mào)易戰(zhàn)的持續(xù)惡化,無疑會(huì)對(duì)中國制造型企業(yè)產(chǎn)生極大的影響,儀器儀表今年上半年的出口不夠理想,接下來可能迎來更加艱難的局面。
雖然儀器儀表企業(yè)也可以選擇海外其他國家地區(qū)的市場,但是,在經(jīng)濟(jì)低迷之際,其他市場只怕也難以帶來高速的增長,儀器儀表須做好壞的準(zhǔn)備。因?yàn)樵谝粋€(gè)整體上增速放緩的市場環(huán)境下,儀器儀表必然迎來更加激烈的競爭。
此外,儀器儀表除了受宏觀經(jīng)濟(jì)的影響,同時(shí),還面臨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的沖擊。這一點(diǎn),是各行各業(yè)都會(huì)面臨的問題,在一些展會(huì)上已經(jīng)可以看出端倪,很多企業(yè)推出了和人工智能結(jié)合的新型產(chǎn)品。所以,在這種“前有狼后有虎”的局勢下,企業(yè)將要面臨的壓力也就可想而知了,企業(yè)要想走出一條適合自己的線,是真的需要下大功夫了。
儀器儀表企業(yè)如何突圍?
當(dāng)前中國有差不多14億的人口,可以說是比較大的儀器儀表生產(chǎn)制造及應(yīng)用市場,應(yīng)對(duì)貿(mào)易戰(zhàn),國內(nèi)市場的需求,對(duì)中國企業(yè)來說也是巨大的機(jī)遇,內(nèi)需將會(huì)成為經(jīng)濟(jì)增長的主要?jiǎng)恿ΑM瑫r(shí),隨著智慧城市、物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,也會(huì)為儀器儀表企業(yè)注入新的發(fā)展機(jī)遇
我國的儀器儀表產(chǎn)業(yè)中低檔的產(chǎn)品已經(jīng)具備競爭力,只是高檔的科研儀器產(chǎn)品仍依賴進(jìn)口,這是我國儀器儀表行業(yè)所面臨的瓶頸,也是政府和企業(yè)應(yīng)該重視和突破的問題。
另外,當(dāng)前絕大多數(shù)儀器儀表企業(yè)仍局限于提供單一的產(chǎn)品,不能夠提供完整的行業(yè)解決方案,認(rèn)為產(chǎn)品過硬,就不怕沒有市場。產(chǎn)品質(zhì)量過關(guān)是沒有問題,這種發(fā)展思路在產(chǎn)業(yè)欣欣向榮之際是不會(huì)存在任何問題,但隨著介入的企業(yè)越來越多,產(chǎn)品的同質(zhì)化也將是必然趨勢。屆時(shí),試問我們儀器儀表又如何確保競爭優(yōu)勢,如何保證自己立于不敗之地?
在面臨這一系列的經(jīng)濟(jì)、技術(shù)、貿(mào)易出口問題,儀器儀表行業(yè)的競爭也將會(huì)迎來新的格局,企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)更嚴(yán)峻。因此,只要我們儀器儀表企業(yè)能夠堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展,契合產(chǎn)業(yè)大趨勢,就能夠不斷壯大自身,而這,既是未來發(fā)展的要求,也是企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展的根本之道。
可以看到,行業(yè)的金卡智能、三川智慧、寧波水表等企業(yè)已經(jīng)做出了改變,經(jīng)過多年來謀篇布局,*提升企業(yè)綜合實(shí)力,已經(jīng)有了創(chuàng)收,這一點(diǎn)在上半年的業(yè)績報(bào)告中已經(jīng)明顯體現(xiàn)。
很顯然,經(jīng)濟(jì)低迷,企業(yè)要做的唯有研發(fā)和創(chuàng)新,在技術(shù)上突破壁壘,才能在市場有一席之地。
多聲路超聲流量計(jì)準(zhǔn)確度解決方案與積分方法分析
1、前言:隨著能源和水資源的性匱乏 , 一批關(guān)系國計(jì)民生的大型水利工程和引水調(diào)水工程在我國迅速發(fā)展, 如三峽水利樞紐 、南水北調(diào)工程等 。這些工程項(xiàng)目中經(jīng)常包含一些口徑和流量都很巨大的管道 , 如水電站機(jī)組進(jìn)水管道等 , 常規(guī)流量計(jì)無法適應(yīng) 。
近年開發(fā)應(yīng)用的多聲路超聲流量計(jì) ,較好地解決了大口徑水流量測量的技術(shù)難題 , 流量計(jì)制造不受管道口徑的限制, 多聲路配置可以適應(yīng)較為復(fù)雜的流道結(jié)構(gòu)和流態(tài)分布 , 故超聲流量計(jì)已成為大口徑水流量測量的***佳技術(shù)選擇[ 1]。超聲流量計(jì)屬于速度式流量計(jì) , 通過測量超聲波在流體中順流和逆流傳播的時(shí)間差來計(jì)算聲路線上的平均流速 , 并通過測量多條聲路速度來加權(quán)平均計(jì)算待測截面上的平均流速 。超聲流量計(jì)需要進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算才能得到***終的平均流速和流量 , 其采用的數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確度對(duì)整個(gè)測量準(zhǔn)確度有著非常重要的意義 。
顯然, 聲路數(shù)越多, 流量積分準(zhǔn)確度就越高, 但聲路數(shù)的增加會(huì)大大增加流量計(jì)的成本 , 所以選擇合理的聲路位置 、匹配的權(quán)重系數(shù)就十分重要。超聲流量計(jì)可以從提高時(shí)間及幾何量的測量準(zhǔn)確度來提高流量計(jì)本身的測量準(zhǔn)確度 , 但是數(shù)值積分引入的測量誤差 (簡稱積分誤差 )始終為流量計(jì)所無法繞開;特別是隨著微電子技術(shù)以及信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展, 聲路速度的測量準(zhǔn)確度越來越高[ 2-3], 積分誤差逐漸成為提高流量測量準(zhǔn)確度的瓶頸 。對(duì)于常用的 4聲路 、8聲路超聲流量計(jì) , 積分誤差是流量計(jì)測量誤差的主要來源 ;對(duì)于聲路數(shù)更多的情況 , 積分誤差也是流量計(jì)測量準(zhǔn)確度的重要影響因素。即使流量計(jì)安裝滿足前后直管段長度要求 , 其積分誤差也依然存在 ;而若由于場地或資金限制導(dǎo)致無法滿足時(shí), 積分誤差就更應(yīng)引起注意 。
2、超聲波流量計(jì)積分原理:
超聲流量計(jì)利用超聲波在流體中傳播的時(shí)間存在差異的特性 , 由置于待測截面兩側(cè)的一對(duì)換能器(如圖 1所示 ), 測量超聲波順流與逆流傳播的時(shí)間 td, i、 tu, i, 得到相應(yīng)聲路上的平均軸向速度[ 4](簡稱聲路速度 ):
式中 :Li為聲路長度, i為聲路角 。對(duì)于單聲路流量計(jì),截面平均流速與該聲路速度存在特定關(guān)系 , 但易受到流速分布廓形的影響 。為了提高流量計(jì)的測量準(zhǔn)確度, 在待測截面上平行地布置多條聲路 , 獲得的聲路速度可以代表待測截面上相應(yīng)平行條帶內(nèi)的平均速度 , 如圖 2所示 , 并依據(jù)各條帶所占的權(quán)重系數(shù) ωi, 用加權(quán)求和的方法計(jì)算流量 ,
圖 1 聲路速度的測量
式 (2)加權(quán)求和計(jì)算流量的方法實(shí)際利用了數(shù)值積分的原理 , 通過有限個(gè)聲路采樣點(diǎn)計(jì)算 l(z)· v(z)的值 , 來逼近其在區(qū)間 [ -R, R] 上的定積分 :Q=∫R-Rl(z) v(z)dz=R∫1-1l(t R) v(t R)dt≈R∑Ni=1ωil(tiR) v(tiR)
圖 2 流量積算示意圖
式中 :z=t R為聲路高度, t為相對(duì)聲路高度 , l(z)為聲路寬 度。 式 (3)將數(shù)值 積分 變換 到 [ -1, 1] 區(qū)間上來 , 方便不同半徑時(shí)的計(jì)算 。若代入聲路寬度 l(z)=2 R2-z2=2R 1 -t2, 則流量為 :Q=2R2∫1-1ρ(t)· v(t R)dt≈ 2R2∑Ni=1ωi· v(tiR)· ρ(ti)(4)式中 :ρ(t)= 1 -t2。相對(duì)于梯形公式、辛普森公式等插值型積分要求采樣點(diǎn)固定甚至等距而言 , Gauss積分方法則是在采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)一定 、位置自由選擇等限定下積分精度***高的一種方法[ 5]。圓管中的超聲流量計(jì)一般采用 Gauss-Jaccobi積分法來確定聲路的***優(yōu)位置 ti和相應(yīng)的權(quán)重系數(shù) ωi,IEC41[ 6]及 PTC18[ 7]規(guī)程中已有不同聲路數(shù) N時(shí)的聲路高度和權(quán)重系數(shù) , 一般依此位置及系數(shù)安裝超聲探頭并計(jì)算流量 。
3、聲路高度與權(quán)重系數(shù)的推算:
3.1、Gauss-Jaccobi方案:
根據(jù) Gauss積分理論 , 相對(duì)聲路高度 ti為帶權(quán) ρ(t)的正交多項(xiàng)式 PN(t)的根。對(duì)于圓形斷面的管道 , 由式(4)可以看到權(quán)函數(shù)為 ρ(t)= 1 -t2, 這正好為古典的 Jaccobi正交多項(xiàng)式的權(quán)函數(shù) (1 +t)α(1 -t)β的特殊情況, α=β =κ=0.5 , 故 Jaccobi正交多項(xiàng)式可以由式(5)遞推[ 8]:Pj+1=[ Pj(2j+2κ+1)x-Pj-1(j+κ)] (j+κ+1)(j+1)(j+2κ+1)(5)起始值 P-1=0, P0=1 。進(jìn)一步可以計(jì)算 PN的 N個(gè)根 ti, 即相對(duì)聲路高度。而對(duì)于矩形管道或明渠 , 權(quán)函數(shù) ρ(t)=1 ,則為 Legendre正交多項(xiàng)式問題 。此為圓形管道宜采用 Gauss-Jaccobi方案、方形管道宜采用 Gauss-Legendre方案的由來 。
權(quán)重系數(shù) ωi可通過下面的積分得到:ωi=1ρ(ti)∫1-1ρ(t)∏Nk=0, k≠it-tkti-tkdt (6)結(jié)合 Gamma函數(shù) Γ(x)=∫∞0e-ttx-1dt, 式 (6)可以轉(zhuǎn)化為容易計(jì)算的形式:ωi=1ρ(ti)Γ2(κ+N)(κ+N)22κ+1Γ(N+1)Γ(2κ+N+1)PN-1(ti)P′N(ti)(7)式中 :PN-1(ti)為 N-1階 Jaccobi正交多項(xiàng)式 , P′N(ti)為 N階 Jaccobi正交多項(xiàng)式的導(dǎo)數(shù) 。值得注意的是 , 該權(quán)重系數(shù)與數(shù)學(xué)上的 Gauss-Jaccobi積分的權(quán)重系數(shù)稍有差別 , 出于實(shí)際聲路寬度可能與安裝預(yù)期值有所差異的考慮 , 將 ρ(ti)從權(quán)重系數(shù)中剔除出來, 而在積分時(shí)采用其實(shí)測值 ρ(ti)=Lisin i/2代入計(jì)算 , 如式(4)所示 。表 1給出了 4聲路及 9聲路時(shí)的相對(duì)聲路高度 ti和相應(yīng)的權(quán)重系數(shù) ωi。由于 Gauss-Jaccobi方案中 α=β =κ=0.5,可以經(jīng)數(shù)學(xué)推導(dǎo)得到相對(duì)聲路高度和權(quán)重系數(shù)的簡化計(jì)算公式[ 9]:ti=cosiπN+1, i=1, 2, …, Nωi=1ρ(ti)πN+1sin2iπN+1(8)式中 :N為聲路數(shù)量 。
3.2、OWICS方案:
對(duì)于聲路速度分布 v(z)可由相應(yīng)階數(shù)的代數(shù)多項(xiàng)式表達(dá)的情況 , Gauss-Jaccobi方案不存在截?cái)嗾`差;但實(shí)際聲路速度分布與理想的代數(shù)多項(xiàng)式表達(dá)形式之間存在較大差異 , 特別是無法體現(xiàn)管壁處流速為零這動(dòng)特性 , 導(dǎo)致流量積分結(jié)果偏高, 而聲路數(shù)越少 , 流量計(jì)算值偏高的趨勢越強(qiáng)烈 ??紤]到充分發(fā)展的圓管紊流的實(shí)際聲路速度分布與形如 (1 -t2)1/10的指數(shù)分布接近 , 可以將其從聲路速度 v(z)中提取出來, 使 v′(z)接近于 1, 從而 v′(z)更容易為代數(shù)多項(xiàng)式所表達(dá)。 進(jìn)一步將其與權(quán)函數(shù) ρ(t) =1 -t2合成得到 : v(z)ρ(t)= v′(z)(1 -t2)1/ 10ρ(t)= v′(z)(1 -t2)0.6= v′(z)ρ′(t) (9)然后按照新的權(quán)函數(shù) ρ′(t)=(1 -t2)0.6, 即 α =β =κ=0.6 , 可以計(jì)算不同聲路數(shù) N時(shí)的相對(duì)聲路高度ti和權(quán)重系數(shù) ωi, 其中 4聲路及 9聲路的結(jié)果見表 1。這種算法稱為***佳圓斷面 (OWICS)方案 , 實(shí)際也是基于正交多項(xiàng)式的 Gauss積分方案[ 10]。
3.3、權(quán)重系數(shù)與面積平均方案的比較:
Gauss積分方案有其數(shù)值分析上的基礎(chǔ) , 在確定的聲路高度條件下 , 不同聲路的權(quán)重與其所在條帶的面積相關(guān), 但并非成正比關(guān)系 。針對(duì)計(jì)算得到的相對(duì)聲路高度ti, 計(jì)算了各聲路所在條帶的面積 , 分割為中間的梯形與兩側(cè)的弓形進(jìn)行計(jì)算 :Si=12(xi+xi+1)Δzi+ΔβiR-sinΔβiR2(10)式中 :Δβi= arcsinti-arcsinti+1 為兩側(cè)弓形的圓心角, xi與 xi+1為聲路條帶的上下兩側(cè)的弦長, 該弦正好均分相鄰聲路之間的面積 , 弦的位置 xi可利用條帶面積相等而迭代求解得到。若認(rèn)為聲路速度為所在條帶內(nèi)的平均速度 , 則聲路條帶的面積 Si可以作為截面平均速度計(jì)算時(shí)的權(quán)重系數(shù) , 為與前面的 Gauss積分方案對(duì)比 , 權(quán)重系數(shù)需進(jìn)行處理 , ωs, i=Si/ρ(ti)。對(duì)比 Gauss積分方案與面積平均方案的的權(quán)重系數(shù)發(fā)現(xiàn) , 兩者有所差別 , 如表 1所示 。 Gauss積分方案并非簡單的面積加權(quán)求和 , 其權(quán)重系數(shù)與面積加權(quán)平均相比 ,對(duì)中間聲路偏大而對(duì)邊緣聲路偏小 , 說明 Gauss積分更多的是強(qiáng)調(diào)中間聲路速度對(duì)平均流速的貢獻(xiàn), 這可能也是 Gauss積分方案對(duì)復(fù)雜聲路速度分布的適應(yīng)性要優(yōu)于面積平均方案的原因所在。
表 1 流量積分節(jié)點(diǎn)位置及求積系數(shù)
4、流量積分準(zhǔn)確度分析:
4.1、不同聲路數(shù)時(shí)的積分誤差:
超聲流量計(jì)利用有限聲路還原整個(gè)截面上的速度分布情況, 顯而易見的是聲路越多, 流量積分越準(zhǔn)確 。根據(jù)圓管紊流理論 ,圓形管道中充分發(fā)展的流速分布通??捎弥笖?shù)分布來描述 , 指數(shù) n與雷諾數(shù)和相對(duì)粗糙度有關(guān)系 , 下面以 n=9時(shí)v=(1 -r)1 /9 (0 ≤ r≤ 1) (11)為例來分析積分誤差E=Q-QiQi× (12)的影響因素 。式中 , Q為不同方案時(shí)的數(shù)值積分結(jié)果,Qi為數(shù)學(xué)積分的結(jié)果 。圖 3給出了 3種方案在不同聲路數(shù)時(shí)的積分誤差??梢钥吹?, Gauss-Jaccobi方案的積分誤差均大于零, 且隨著聲路數(shù) N的增加 , 積分誤差迅速減小 , 在 N=6之后積分誤差已降至 0.05%以下, 且繼續(xù)增加聲路數(shù)不再引起很大變化 , 說明對(duì)于簡單平順的流動(dòng) , 過多的聲路數(shù)對(duì)提高流量計(jì)準(zhǔn)確度意義不大 。對(duì)于面積加權(quán)平均方案, 積分誤差也隨著聲路數(shù) N的增加而減小 , 但減小速度甚慢,36聲路時(shí)仍然保持 0.05%左右的積分誤差 。 兩者比較可以發(fā)現(xiàn) , Gauss積分方案要比面積平均方案具有更高的準(zhǔn)確度。對(duì)于***佳圓斷面方案, 積分誤差在零上下浮動(dòng),隨著聲路數(shù)的增加, 浮動(dòng)范圍逐漸減小 。對(duì)于聲路數(shù)N =2 ~ 9 , OWICS方案的積分誤差比 Gauss-Jaccobi方案還要略小 , 說明前者確實(shí)優(yōu)于后者 ;但在聲路數(shù)較大時(shí),OWICS方案的優(yōu)勢已比較微弱。
圖 3 圓管紊流條件下的積分誤差
為了進(jìn)一步探討 3種積分方案的差異 , 利用擾流流場經(jīng)典公式:
u(r, θ)=(1 -r)1 /n+mr(1 -r)1/kf(θ) (13)對(duì)積分誤差進(jìn)行進(jìn)一步分析 。式中 , n、 k、 m、 f(θ)為可調(diào)的參數(shù), θ在 [ 0, 2π] 內(nèi)。圖 4給出了 3種方案的積分誤差計(jì)算結(jié)果 , 點(diǎn)值為利用式 (13)描述的一組流場下的積分誤差均值 , 而豎線則表示其標(biāo)準(zhǔn)差大小 。其規(guī)律與圓管紊流情況類似 , 兩種 Gauss積分的效果要比面積加權(quán)平均好得多 , 前者積分誤差不僅能夠隨著聲路數(shù)的增加迅速收斂到零附近 , 而且波動(dòng)幅度也比同聲路數(shù)的面積加權(quán)平均方案為小 。另外進(jìn)一步說明, OWICS方案的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在聲路數(shù)較少時(shí) ,若聲路數(shù)量受到限制 ,以采用 OWICS方案為佳 。
圖 4 擾流流場條件下的積分誤差
4.2、積分誤差的來源:
Gauss數(shù)值積分過程具有 2N-1階代數(shù)精度 , 即若實(shí)際聲路速度分布可用 2N-1次代數(shù)多項(xiàng)式表達(dá) , 則數(shù)值過程引入的截?cái)嗾`差為零 。但是由于實(shí)際聲路速度分布曲線受邊界條件等的影響 , 造成其無法由 2N-1次多項(xiàng)式來表達(dá) , 所以流量計(jì)算的數(shù)值積分過程將引入一定的截?cái)嗾`差 , 其大小與實(shí)際聲路速度分布曲線有關(guān)系, 一般來說待測流場廓形越復(fù)雜, 積分誤差越大 。仍以式(11)中的指數(shù)流速分布為例 , 來說明積分誤差的來源。該速度分布在半徑為 1的管道中的流量可以通過數(shù)學(xué)積分得到 Q =2.678 620 。圖 5中的聲路速度曲線由該指數(shù)函數(shù)積分得到 , 具有對(duì)稱的分布特性 , 中間區(qū)域較為平坦 , 邊緣附近迅速降低為零 , 若按 Gauss-Jac-cobi方案來取 N =5進(jìn)行采樣 , 數(shù)值積分的結(jié)果為 Q =2.681 950 , 與真值相差 0.12%。圖 5中另給出了過該組采樣點(diǎn)的代數(shù)多項(xiàng)式族 (次數(shù)不大于 9, 其中 3條賦予了邊界為零的約束 ), 雖然這一組曲線分布較為復(fù)雜 , 但其描述的聲路速度分布的積分結(jié)果 Q=2.681 950 , 與數(shù)值積分的結(jié)果*相同 , 這也驗(yàn)證了 Gauss積分具有 2N-1階代數(shù)精度的結(jié)論 。 事實(shí)上一般不會(huì)出現(xiàn)實(shí)際聲路速度曲線正好為代數(shù)多項(xiàng)式描述的情況 , 故積分過程總是存在積分誤差 。
圖 5 聲路速度分布示意圖
Gauss-Jaccobi積分法和 OWICS積分法均建立在聲路速度分布可由代數(shù)多項(xiàng)式來表達(dá)的假設(shè)基礎(chǔ)上, 部分研究者認(rèn)為聲路速度分布根本不適合由代數(shù)多項(xiàng)式來表達(dá)[ 12], 尤其是對(duì)于流場受到擾動(dòng)的情況 , A.Nichtaw-itz[ 13]認(rèn)為利用 PCHIP多項(xiàng)式(分段立體赫爾密特插值多項(xiàng)式 )來表達(dá)流速分布比較合適, 在修正邊壁流場的情況下 , 利用 4聲路的 PCHIP積分法與 9聲路 Gauss-Jaccobi積分法大致具有相同的積分誤差 。另外也有學(xué)者[ 14-15]認(rèn)為流量計(jì)現(xiàn)場流動(dòng)非常復(fù)雜 、根本不可預(yù)測 , 而采用復(fù)雜的聲道布置并輔以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行處理的思路 , 來推進(jìn)超聲流量計(jì)數(shù)學(xué)模型的研究 。
5、結(jié)論:
本文分析了超聲流量計(jì)的流量積分原理 , 并結(jié)合數(shù)值分析理論, 推導(dǎo)了超聲流量計(jì)聲路布置方案 (Gauss-Jaccobi方案及 OWICS方案 )的聲路高度與權(quán)重系數(shù) 。通過對(duì)比 Gauss積分方法與面積加權(quán)平均方法在聲路高度相同時(shí)的權(quán)重系數(shù)差別, 發(fā)現(xiàn) Gauss積分方法更加重視中間部分聲路對(duì)平均流速的貢獻(xiàn) , 這可能是其具有更高準(zhǔn)確度的重要原因 。另外還分析了 Gauss積分方案流量積算誤差的產(chǎn)生原因 , 并對(duì)比了聲路數(shù)對(duì)積分誤差的影響 。積分誤差來源于實(shí)際聲路速度無法為代數(shù)多項(xiàng)式所表達(dá) ;聲路數(shù)越多, 積分準(zhǔn)確度越高 , 但過多聲路數(shù)對(duì)提高流量計(jì)準(zhǔn)確度意義也不大 。