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IO模塊的選擇
1.開關(guān)量輸入模塊的選擇
PLC的輸入模塊用來(lái)檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng)(如按鈕、行程開關(guān)、溫控開關(guān)、壓力開關(guān)等)電平信號(hào),并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。開關(guān)量輸入模塊按輸入點(diǎn)數(shù)分,常用的有8點(diǎn)、12點(diǎn)、16點(diǎn)、32點(diǎn)等;按工作電壓分,常用的有直流5 V、12 V、24 V,交流110 V、220 V等選擇輸入模塊主要應(yīng)考慮以下兩點(diǎn):
(1) 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)輸入信號(hào)(如按鈕、行程開關(guān))與PLC輸入模塊距離的遠(yuǎn)近來(lái)選擇電壓的高低。一般,24 V以下屬低電平,其傳輸距離不宜太遠(yuǎn)。如12 V電壓模塊一般不超過(guò)10 m,距離較遠(yuǎn)的設(shè)備選用較高電壓模塊比較可靠。
(2) 高密度的輸入模塊,如32點(diǎn)輸入模塊,允許同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)取決于輸入電壓和環(huán)境溫度。一般,同時(shí)接通的點(diǎn)數(shù)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)數(shù)的60%。
;按外部接線方式又可分為匯點(diǎn)輸入、分隔輸入等。
2.開關(guān)量輸出模塊的選擇
輸出模塊的任務(wù)是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào),驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出模塊有三種輸出方式:繼電器輸出、雙向可控硅輸出和晶體管輸出。
1) 輸出方式的選擇
繼電器輸出價(jià)格便宜,使用電壓范圍廣,導(dǎo)通壓降小,承受瞬間過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng),且有隔離作用。但繼電器有觸點(diǎn),壽命較短,且響應(yīng)速度較慢,適用于動(dòng)作不頻繁的交直流負(fù)載。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí),大開閉頻率不得超過(guò)1 Hz。
晶閘管輸出(交流)和晶體管輸出(直流)都屬于無(wú)觸點(diǎn)開關(guān)輸出,適用于通斷頻繁的感性負(fù)載。感性負(fù)載在斷開瞬間會(huì)產(chǎn)生較高的反壓,必須采取抑制措施
2) 輸出電流的選擇
模塊的輸出電流必須大于負(fù)載電流的額定值,如果負(fù)載電流較大,輸出模塊不能直接驅(qū)動(dòng),則應(yīng)增加中間放大環(huán)節(jié)。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載,考慮到接通時(shí)有沖擊電流,故要留有足夠的裕量。
3) 允許同時(shí)接通的輸出點(diǎn)數(shù)
在選用輸出模塊時(shí),還要看整個(gè)輸出模塊的滿負(fù)荷能力,如OMRON公司的CQM1-OC222是16點(diǎn)輸出模塊,每個(gè)點(diǎn)允許通過(guò)電流2 A(AC250 VDC24 V)。但整個(gè)模塊允許通過(guò)的大電流僅8 A。
分配輸入輸出點(diǎn)
一般輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)與輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的;在個(gè)別情況下,也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的,那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前,按邏輯關(guān)系接好線(如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)),然后再接到輸入點(diǎn)。
1. 明確IO通道范圍
不同型號(hào)的PLC,其輸入輸出通道的范圍是不一樣的,應(yīng)根據(jù)所選PLC型號(hào),弄清相應(yīng)的IO點(diǎn)地址的分配。
2. 內(nèi)部輔助繼電器
內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出,不能直接連接外部器件,而是在控制其他繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要,應(yīng)合理安排PLC的內(nèi)部輔助繼電器,在設(shè)計(jì)說(shuō)明書中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途,避免重復(fù)使用。
3.分配定時(shí)器計(jì)數(shù)器
對(duì)用到定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的控制系統(tǒng),注意定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的編號(hào)不能相同。若掃描時(shí)間較長(zhǎng),則要使用高速定時(shí)器以保證計(jì)時(shí)準(zhǔn)確
安全回路設(shè)計(jì)
安全回路起保護(hù)人身安全和設(shè)備安全的作用,它應(yīng)能獨(dú)立于PLC工作,并采用非半導(dǎo)體的機(jī)電元件以硬接線方式構(gòu)成。