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結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)

*結(jié)構(gòu)化(模塊化)的程序結(jié)構(gòu)是PLC程序設(shè)計(jì)和編程有效的結(jié)構(gòu)形式，它可用于復(fù)雜程度高、程序規(guī)模大的控制應(yīng)用程序設(shè)計(jì)。結(jié)構(gòu)化程序可以重復(fù)使用某些功能塊，只需要在使用功能塊時(shí)為其提供不同的環(huán)境變量(實(shí)參)，就能完成對(duì)不同設(shè)備的控制。例如，在工業(yè)攪拌控制過程中有三臺(tái)泵，對(duì)它們的控制功能相似，可以編寫一個(gè)用于對(duì)泵進(jìn)行控制的功能塊，編程時(shí)先定義泵控制所需的變量(形參)，并使用這些變量構(gòu)成一個(gè)稱為“泵控制”的一般功能塊。在調(diào)用該功能塊時(shí)，通過改變傳入功能塊中的參數(shù)(實(shí)參)，可以分別對(duì)成分A、成分B和攪拌桶中的三臺(tái)泵進(jìn)行控制。

結(jié)構(gòu)化程序有的編程和程序調(diào)試效率，應(yīng)用程序代碼量也小。結(jié)構(gòu)化程序也支持多個(gè)程序員協(xié)同編程。這種程序結(jié)構(gòu)建立在對(duì)PLC系統(tǒng)功能的合理分析、分解及綜合的基礎(chǔ)之上，程序具體結(jié)構(gòu)形式的確定與程序設(shè)計(jì)人員的水平及經(jīng)驗(yàn)關(guān)系很大，對(duì)程序員的要求也較前兩種高。

1. 將過程分割為任務(wù)和區(qū)域

一個(gè)自動(dòng)化過程包括許多單個(gè)的任務(wù)，通過識(shí)別一個(gè)過程內(nèi)的相關(guān)任務(wù)組，然后將這些組再分解為更小的任務(wù)，即使復(fù)雜的過程也能夠被定義。下面將這個(gè)工業(yè)攪拌過程構(gòu)造為四個(gè)功能區(qū)域：配料A區(qū)域、配料B區(qū)域、混合罐區(qū)域和排料區(qū)域。

2. 說明各個(gè)功能區(qū)域

1) 配料A和配料B區(qū)域

(1) 每種配料的管道都配備有一個(gè)入口和一個(gè)進(jìn)料閥以及進(jìn)料泵。

(2) 進(jìn)料管還有流量傳感器。

(3) 當(dāng)罐的液面?zhèn)鞲衅髦甘竟逎M時(shí)，進(jìn)料泵的接通必須被鎖定。

(4) 當(dāng)排料閥打開時(shí)，進(jìn)料泵的啟動(dòng)必須被鎖定。

(5) 在啟動(dòng)進(jìn)料泵后1 s內(nèi)必須打開入口閥和進(jìn)料閥。

(6) 在進(jìn)料泵停止后(來自流量傳感器的信號(hào))閥門必須立即被關(guān)閉以防止配料從泵中泄露。

(7) 進(jìn)料泵的啟動(dòng)與一個(gè)時(shí)間監(jiān)控功能相結(jié)合，換句話說，在泵啟動(dòng)后的7 s之內(nèi)，流量傳感器會(huì)報(bào)告溢出。

(8) 當(dāng)進(jìn)料泵運(yùn)行時(shí)，如果流量傳感器沒有流量信號(hào)，進(jìn)料泵必須盡可能快地?cái)嚅_。

(9) 必須對(duì)進(jìn)料泵啟動(dòng)的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(維護(hù)間隔)。

2) 混合罐區(qū)域

(1) 當(dāng)罐的液面?zhèn)鞲衅髦甘?ldquo;液面低于低限”或排料閥打開時(shí)，攪拌電機(jī)的啟動(dòng)必須被鎖定。

(2) 攪拌電機(jī)在達(dá)到額定速度時(shí)要發(fā)出一個(gè)響應(yīng)信號(hào)。如果在電機(jī)啟動(dòng)后10 s內(nèi)還未接收到該信號(hào)，則電機(jī)必須被斷開。

(3) 必須對(duì)攪拌電機(jī)的啟動(dòng)次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(維護(hù)間隔)。

(4) 在混合罐中必須安裝三個(gè)傳感器。① 罐裝滿：一個(gè)常閉觸點(diǎn)。當(dāng)達(dá)到罐的高液面時(shí)，該觸點(diǎn)斷開。② 罐中液面高于低限：一個(gè)常開觸點(diǎn)。如果達(dá)到低限，該觸點(diǎn)關(guān)閉。③ 罐非空：一個(gè)常開觸點(diǎn)，如果罐不空，該觸點(diǎn)閉合。