新西門子PLC模塊，
西門子S7-1200PLC模塊，西門子6ES7211-1AE40-0XB0模塊，西門子CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI模塊Q/95015364
西門子S7-1200CPU1215C可編程控制器 在上述通信方式下，由于只用兩根線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，所以不能夠利用硬件握手信號作為檢測手段。因而在PC機(jī)與PLC通信中發(fā)生誤碼時，將不能通過硬件判斷是否發(fā)生誤碼，或者當(dāng) PC與 PLC工作速率不一樣時，就會發(fā)生沖突。這些通信錯誤將導(dǎo)致PLC控制程序不能正常工作，所以必須使用軟件進(jìn)行握手，以保證通信的可靠性。 由于通信是在PC機(jī)以及PLC之間協(xié)調(diào)進(jìn)行的，所以PC機(jī)以及PLC中的通信程序也必須相互協(xié)調(diào)，即當(dāng)一方發(fā)送數(shù)據(jù)時另一方必須處于接收數(shù)據(jù)的狀態(tài)。如圖7-18、圖7-19所示分別是PC、PLC的通信程序流程。 圖7-18 PC機(jī)通信程序流程圖 圖7-19 S7-PLC通信程序流程圖 通信程序的工作過程：PC每發(fā)送一個字節(jié)前首先發(fā)送握手信號，PLC收到握手信號后將其傳送回PC，PC只有收到PLC傳送回來的握手信號后才開始發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)。PLC收到這個字節(jié)數(shù)據(jù)以后也將其回傳給PC，PC將原數(shù)據(jù)與PLC傳送回來的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，若兩者不同，則說明通信中發(fā)生了誤碼，PC機(jī)重新發(fā)送該字節(jié)數(shù)據(jù)；若兩者相同，則說明PLC收到的數(shù)據(jù)是正確的，PC機(jī)發(fā)送下一個握手信號，PLC收到這個握手信號后將前一次收到的數(shù)據(jù)存入 的存儲區(qū)。這個工作過程重復(fù)一直持續(xù)到所有的數(shù)據(jù)傳送完成。 采用軟件握手以后，不管PC與PLC的速度相差多遠(yuǎn)，發(fā)送方永遠(yuǎn)也不會超前于接收方。軟件握手的缺點(diǎn)是大大降低了通信速度，因?yàn)閭魉兔恳粋€字節(jié)，在傳送線上都要來回傳送兩次，并且還要傳送握手信號。但是考慮到控制的可靠性以及控制的時間要求，犧牲一點(diǎn)速度是值得的，也是可行的。 PLC方的通信程序只是PLC整個控制程序中的一小部分，可將通信程序編制成PLC的中斷程序，當(dāng)PLC接收到PC發(fā)送的數(shù)據(jù)以后，在中斷程序中對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等語言，也可直接采用西門子組態(tài)軟件，如STEP7、WinCC。
新西門子PLC模塊
6ES7221-1BF30-0XB0（8點(diǎn)輸入）；6ES7221-1BH30-0XB0（16點(diǎn)輸）
6ES7222-1XF30-0XB0（8個切換繼電器）；6ES7222-1HF30-0XB0（8點(diǎn)繼電器輸出）
6ES7222-1BF30-0XB0（8點(diǎn)晶體管輸出）；6ES7222-1HH30-0XB0（16點(diǎn)繼電器輸出）
6ES7222-1BH30-0XB0（16點(diǎn)晶體管輸出）；6ES7223-1PH30-0XB0（8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)繼電器輸出）
6ES7223-1BH30-0XB0（8點(diǎn)輸入/8點(diǎn)晶體管輸出）：
6ES7223-1PL30-0XB0（16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)繼電器輸出）
6ES7223-1BL30-0XB0（16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)晶體管輸出）
6ES7223-1QH30-0XB0（8點(diǎn)輸入（AC）/8點(diǎn)繼電器輸出）
模擬量：西門子PLC模塊6ES7221-1BF32-0XB0
6ES7231-4HD30-0XB0（4路模擬量輸入）；6ES7231-4HF30-0XB0（8路模擬量輸入）
6ES7232-4HB30-0XB0（2路模擬量輸出）；6ES7232-4HD30-0XB0（4路模擬量輸出）
6ES7234-4HE30-0XB0（4路模擬量輸入/2路模擬量輸出）
6ES7231-5ND30-0XB0（4路熱電阻溫度輸入）；6ES7231-5PD30-0XB0（4路熱電阻溫度輸入）
6ES7231-5QD30-0XB0（4路熱電偶溫度輸入）；6ES7231-5PF30-0XB0（8路熱電阻溫度輸入）
6ES7231-5QF30-0XB0（8路熱電偶溫度輸入）
