HLZY-6D六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
一、簡(jiǎn)介:
六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-恒樂*
六自由度疲勞運(yùn)動(dòng)平臺(tái)-恒樂*物體在空間具有六個(gè)自由度,即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。
六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是由六支電子作動(dòng)器組成,上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成,下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動(dòng)器的伸縮運(yùn)動(dòng),完成上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動(dòng),從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)??蓮V泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺(tái)、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動(dòng)感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域,甚至可用到空間宇宙飛船的對(duì)接,空中加油機(jī)的加油對(duì)接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制,涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器,空間運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型、實(shí)時(shí)信號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動(dòng)態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域,因而六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
二、技術(shù)參數(shù):
運(yùn)動(dòng)能力 | |||
自由度 | 幅度 | 速度 | 加速度 |
前后 | ±550mm | 500mm/s | 1g |
左右 | ±600mm | 500mm/s | 1g |
升降 | ±400mm | 500mm/s | 1g |
俯仰 | ±30° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
側(cè)傾 | ±35° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
偏航 | ±45° | ±50°/s | 1000°/ s2 |
負(fù)載等級(jí) | |||
250kg/500kg/800kg/1000kg/1500kg/2000kg | |||
3000kg/5000kg/8000kg/10000kg/12000kg/16000kg/20000kg/30000kg |
HLYJ-1000H橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗(yàn)機(jī)
一、主要功能:橋梁橡膠支座壓剪壓力試驗(yàn)機(jī)-恒樂*
用于公路、橋梁、建筑橡膠支座、板式橡膠支座、盆式橡膠支座、球型支座的壓剪試驗(yàn)測(cè)試。
可分別進(jìn)行:
板式支座:抗壓彈性模量、極限抗壓強(qiáng)度、抗剪彈性模量、抗剪粘接性能、抗剪老化試驗(yàn)、
摩擦系數(shù)試驗(yàn)、容許轉(zhuǎn)角試驗(yàn);
盆式支座:成品支座豎向承載力、成品支座摩擦系數(shù)、成品支座轉(zhuǎn)動(dòng)、
球型鋼支座:豎向承載力、球型轉(zhuǎn)動(dòng)試驗(yàn)、水平承載力試驗(yàn)。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn):
JT/T4- 公路橋梁板式橡膠支座
JT391- 公路橋梁盆式橡膠支座
GB/T17988- 球形支座技術(shù)條件
GB20688.4-橡膠支座第四部分:普通橡膠支座
三、重要特點(diǎn):
- 整機(jī)由垂向系統(tǒng)、橫向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)角系統(tǒng)、伺服泵站系統(tǒng)、測(cè)控系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)等組成。
- 垂向系統(tǒng):四柱機(jī)架,剛度大、強(qiáng)度高,變形小。
- 絲杠優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼,絲母高標(biāo)號(hào)球墨鑄鐵,精加工、時(shí)效、定形處理;每套絲杠和螺套配做。
- 底座、橫梁精密鑄鋼整體鑄造,精加工、時(shí)效、探傷處理。
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)橫梁上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)空間調(diào)整。
- 橫梁安裝間隙消除機(jī)構(gòu),自動(dòng)消除螺母與絲杠之間的軸向間隙。
- 手持式速度控制器,可懸掛于橫梁,亦可遠(yuǎn)距離控制、進(jìn)行細(xì)小的調(diào)整。
大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)
長(zhǎng)柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
反向架
電液伺服加載系統(tǒng)
多通道協(xié)調(diào)加載 .
水平加載系統(tǒng)
擬動(dòng)力加載試驗(yàn)
千斤頂檢定裝置
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)裝置
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)教學(xué)加載系統(tǒng)
慢應(yīng)力腐蝕試驗(yàn)機(jī)
長(zhǎng)柱試驗(yàn)機(jī)
接骨板彎曲試驗(yàn)機(jī)
超高速拉力試驗(yàn)機(jī)
自平衡反力架
大型結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
構(gòu)件疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼筋混凝土梁虛擬受彎試驗(yàn)系統(tǒng)
長(zhǎng)柱結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
鋼桁架加載試驗(yàn)系統(tǒng)
電液伺服多功能結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
反向架
電液伺服加載系統(tǒng)
多通道協(xié)調(diào)加載 .
水平加載系統(tǒng)
擬動(dòng)力加載試驗(yàn)
千斤頂檢定裝置
多功能結(jié)構(gòu)力學(xué)試驗(yàn)裝置
結(jié)構(gòu)試驗(yàn)教學(xué)加載系統(tǒng)
慢應(yīng)力腐蝕試驗(yàn)機(jī)
長(zhǎng)柱試驗(yàn)機(jī)
接骨板彎曲試驗(yàn)機(jī)
超高速拉力試驗(yàn)機(jī)