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伺服與變頻的一個重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用.
一、兩者的共同點:
交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術,在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調節(jié)逆變?yōu)轭l率可調的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調,所以交流電機的速度就可調了(n=60f/p ,n轉速,f頻率, p極對數(shù))
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用常閉式制動器制動的回路之三
本回路通往剎車液壓缸的控制油取自溢流閥的遙控口。圖示位置,液壓泵排出的油經(jīng)溢流閥卸荷。當電磁閥帶電時,因壓力油要經(jīng)過溢流閥主閥芯或閥體上的阻尼孔才能進入剎車缸,故可緩慢打開剎車。當電磁閥斷電時,剎車缸中的油經(jīng)換向閥直接通油箱,因而可迅速對馬達制動。
變極對數(shù)調速方法
這種調速方法是用改變定子繞組的接線方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調速目的,特點如下: 具有較硬的機械特性,穩(wěn)定性良好; 無轉差損耗,效率高; 接線簡單、控制方便、價格低; 有級調速,級差較大,不能獲得平滑調速; 可以與調壓調速、電磁轉差離合器配合使用,獲得較高效率的平滑調速特性。 本方法適用于不需要無級調速的生產(chǎn)機械,如金屬切削機床、升降機、起重設備、風機、水泵等。二、方法 變頻調速是改變電動機定子電源的頻率,從而改變其同步轉速的調速方法。變頻調速系統(tǒng)主要設備是提供變頻電源的變頻器,變頻器可分成交流-直流-交流變頻器和交流-交流變頻器兩大類,目前國內大都使用交-直-交變頻器。其特點: 效率高,調速過程中沒有附加損耗; 應用范圍廣,可用于籠型異步電動機; 調速范圍大,特性硬,精度高; 技術復雜,造價高,維護檢修困難。 本方法適用于要求精度高、調速性能較好場合。 變頻調速分為基頻以下調速和基頻以上調速,基頻以下調速屬于恒轉矩調速方式,基頻以上調速屬于恒功率調速方式。
串級調速方法
UM50-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-230 5370-9
UM100-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-231 5370-10
UM180-1020 w/CBC-150-1 90 5370-273-232 5370-273-122
UM210-1020 w/CBC-150-1 90 5371-4
UM215-1020 w/CBC-150-1 90 5371-273-090
UM-50-1020 6 5370-273-201 5370-273-016
UM-50-1020 24 5370-273-203 5370-273-018
UM-50-1020 90 5370-273-204 5370-273-017