工作電壓:10-30Vdc(5Vdc可定制)
消耗電流:<50mA(24Vdc)
輸出信號:RS485數(shù)字信號自由協(xié)議,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出
分辨率:65536/FS(蕞大)
重復(fù)精度:重復(fù)性±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
傳送速率:4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。
振動沖擊:20g,10~2000Hz;
工作溫度:-40~80℃
防護等級:IP65
儲存溫度:-40~100℃
允許轉(zhuǎn)速:2400轉(zhuǎn)/
連接電纜:1米屏蔽電纜 (其他規(guī)格可定做)
RS485通訊協(xié)議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ |
其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。后是回車符(0D)。
編碼器地址為被動模式時,即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。 AB為編碼器地址,范圍為0到99。
接線說明:
芯纜顏色 信號輸出
棕色 10—30Vdc 工作電源
白色 0V GND
綠色 RS485輸出A
黃色 RS485輸出B
藍(lán)色 參數(shù)設(shè)置線
灰色 置位線
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