1756-IF8H 供應(yīng)
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在現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場控制中，PLC作為控制系統(tǒng)的重要組成部分，起著不可替代的作用?，F(xiàn)代PLC的功能不僅局限于簡單的邏輯運算，而且具備了定時、計數(shù)、數(shù)值計算、中斷處理、網(wǎng)絡(luò)配置等多種強大的功能，使之應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場時更能發(fā)揮其作用。作為PLC重要功能之一的定時，在PLC程序中，可以進行時序構(gòu)造、等待響應(yīng)、人為制造中斷、產(chǎn)生時間脈沖等多種應(yīng)用，是PLC編程中*的重要手段。在PLC編程中構(gòu)造定時器常用的方法是使用PLC內(nèi)部的計時器資源，另外還可以利用其掃描周期和周期性的中斷來構(gòu)造定時器，下面將以上三種方法進行介紹。一． 計時器定時
這種方式是應(yīng)用普遍也是便捷的方式，廣泛地應(yīng)用于PLC程序之中。各種廠家及型號的PLC，在其軟件內(nèi)部都提供有限的計時器資源。當條件滿足時，計時器啟動，根據(jù)計時器的類型及所定時間的長度執(zhí)行。以SIEMENS公司的S7-400系列PLC為例，其提供的計時器（TIMER）資源類型有：S_ODT（導通延時）、S_ODTS（導通同步延時）、S_OFFDTS（關(guān)斷同步延時）、S_PULSE（脈沖延時）、S_PEXT（擴展脈沖延時）等五種。各種計時器都有自己不同的通斷特性，例如S_ODT(導通延時)的通斷特性如圖1所示。這五種計時器資源可以單獨
使用，也可以任意組合，滿足各種工程需要。這種計時器方式大的特點是方法簡單、易于操作，但其也有一定的局限性，主要表現(xiàn)在占用過多的系統(tǒng)資源，并且各種PLC對計時器個數(shù)有一定限制，以S7-400系列PLC來說，允許系統(tǒng)使用的計時器為512個。所以在一些大型的項目中，會出現(xiàn)不夠用的情況；即使夠用，也會因為占用過多資源而使掃描周期變長，對于精度要求比較高的系統(tǒng)，會有一定影響。二． 掃描周期累加編程定時
所周知，PLC執(zhí)行程序的工作方式就是掃描，而CPU對所有程序的一個遍歷所經(jīng)過的時間就是一個掃描周期。對于PLC來說，每個掃描周期會因為程序長度、程序中信號和中斷的不同而不同。雖然這樣，但掃描周期畢竟還是和CPU內(nèi)部時鐘保持一定的統(tǒng)一性，是內(nèi)部時鐘外在的一種時間反應(yīng)。現(xiàn)代工業(yè)越來越智能化的今天，掃描周期不再只是一項內(nèi)部指標，更多的PLC已經(jīng)將其作為一項基本的參數(shù)，提供給用戶使用。所以我們可以建立一種構(gòu)造定時的思路：將掃描周期累加起來，如果達到我們需要定時的長度，就產(chǎn)生中斷，執(zhí)行我們需要的步驟。
還是以S7-400系列PLC為例，在軟件編制過程中，OB1（Program Cycle Organization Block）是一個基本的程序模塊，它是CPU掃描的主程序，其它程序被它調(diào)用。OB1有一個模塊內(nèi)的變量表，變量表中有一個臨時變量（temp）為：OB1_PREV_CYCLE，它里面所放的數(shù)據(jù)為前一次掃描周期的毫秒（ms）數(shù)，是整型（Integer）數(shù)據(jù)。因為是臨時變量，所以每個掃描周期內(nèi)存放的數(shù)據(jù)都在變化。因為OB1的變量表中沒有靜態(tài)變量類型，所以不能直接在OB1中直接進行累加，我們可以借助一個具有靜態(tài)變量的FB（Function Block）程序模塊來編制累加程序，在OB1中調(diào)用FB，并通過接口將OB_PREV_CYCLE做為IN參數(shù)輸入給FB，其OB1程序執(zhí)行如圖2。在FB中，如果以100ms為一個單位，從接口中讀取OB1提供的前一個掃描周期的數(shù)值參數(shù)OB1_PREV_CYCLE,將其
賦值給FB自身的IN參數(shù)，并進行累加，再通過一些中間量的轉(zhuǎn)換、計算，輸出以100ms為一個單位的單位個數(shù)做為OUT接口，供其它程序使用。其程序流程圖及I/O參數(shù)如圖3所示。為了方便其它程序更多地調(diào)用此項功能，以及實現(xiàn)多種延時方式（如ON延時、OFF延時、PULSE延時等），可以再做一些FC（Function）。選擇ON延時為例，用戶使能后，將FB輸出接口中的參數(shù)值保存起來做為初值，在后續(xù)的掃描過程中，將當前值與初值相減計算出差值，后將用戶設(shè)置的定時數(shù)與差值進行比較，滿足條件即可執(zhí)行用戶命令。如果仍以100msec為定時單位，其程序流程圖如圖4所示。
在使用中，用戶可以直接調(diào)用FC塊，填入相應(yīng)的參數(shù)。FC的I/O接口參數(shù)
