TRICONEX 3625

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一、引言
 

　　可編程序操控器(簡(jiǎn)稱plc)是一種工業(yè)自動(dòng)操控中運(yùn)用的核算設(shè)備。它廣泛運(yùn)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制作、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、航天、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)職業(yè)。小到家用設(shè)備，大到航天器材，都有plc的運(yùn)用。
 

　　典型的plc由一個(gè)的cpu，一個(gè)存儲(chǔ)器和一組輸入輸出端口構(gòu)成，如圖1所示。它經(jīng)過(guò)輸入端口接收來(lái)自傳感器的信號(hào)，并經(jīng)過(guò)輸出端口宣布操控信號(hào)驅(qū)動(dòng)同它連接的外部設(shè)備。存儲(chǔ)器中安放操控程序，體系的活動(dòng)由操控程序所驅(qū)動(dòng)。
 

　　plc體系每隔必定的時(shí)刻距離(比方5毫秒)從輸入端口讀入信號(hào)，履行核算，然后向輸出端口發(fā)送輸出信號(hào)。每一“輸入-核算-輸出”周期稱為一個(gè)掃描周期。plc程序在每個(gè)掃描周期中重復(fù)履行一遍。plc的簡(jiǎn)略運(yùn)用有洗衣機(jī)操控，電梯操控。雜亂的運(yùn)用有自動(dòng)機(jī)床操控，自動(dòng)化工程操控。
 

　　plc程序規(guī)劃具有不尋常的軟件編程形式。規(guī)劃中需求考慮多個(gè)并行線程，它們之間的交互作用，以及在時(shí)刻域上的行為。在plc的五種首要的編程言語(yǔ)傍邊，源自繼電器操控體系的梯形圖言語(yǔ)選用了一種簡(jiǎn)略的辦法巧妙地處理了并行程序規(guī)劃問(wèn)題，可是，由于plc編程問(wèn)題的固有雜亂性，以及測(cè)驗(yàn)手法的缺少，許多plc程序中仍然存在很多的過(guò)錯(cuò)。
 

　　為了處理這一問(wèn)題，靈芯實(shí)驗(yàn)室正在開(kāi)發(fā)plc測(cè)驗(yàn)體系，為plc程序的調(diào)試供給處理方案。在這一體系的試用進(jìn)程中，在兩本plc入門(mén)教科書(shū)的6個(gè)簡(jiǎn)略程序比如中發(fā)現(xiàn)其間的4個(gè)程序里面至少包含8個(gè)過(guò)錯(cuò)。
 

　　●一個(gè)搶答器程序在兩個(gè)參賽者一起按下?lián)尨鸢粹o時(shí)，只要其間一個(gè)人的警報(bào)器可以宣布警報(bào)；
 

　　●一個(gè)噴泉程序中，噴水組在幾個(gè)指守時(shí)刻上沒(méi)有按要求中止噴水，或開(kāi)端噴水；
 

　　●一個(gè)交通燈操控程序中，綠燈閃耀操控不正常；體系發(fā)動(dòng)的時(shí)候，一個(gè)方向綠燈亮，另一個(gè)方向的紅燈卻不亮；強(qiáng)通完畢之后，交通燈沒(méi)有當(dāng)即康復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；
 

　　●在另一個(gè)交通燈程序中，按下中止按鈕之后，所有的燈平息，但兩個(gè)方向人行道上卻亮紅燈。
 

　　咱們認(rèn)為這一發(fā)現(xiàn)是不同尋常的。盡管每個(gè)程序員和教師都會(huì)犯編程過(guò)錯(cuò)，可是咱們還從未在任何一本程序規(guī)劃的教科書(shū)中發(fā)現(xiàn)如此高份額的程序錯(cuò)。這一現(xiàn)象初步證實(shí)了plc程序過(guò)錯(cuò)的廣泛性和嚴(yán)重性。
 

　　本文將逐個(gè)剖析上述每一個(gè)程序的過(guò)錯(cuò)，指出過(guò)錯(cuò)原因。其間大部分程序，咱們給出糾正了過(guò)錯(cuò)的新程序。期望這一剖析可以協(xié)助plc程序員和教師提高plc程序規(guī)劃的正確性。plc程序的履行原理以及梯形圖的語(yǔ)義將在比如的介紹中一起給予解釋。咱們相信，經(jīng)過(guò)剖析過(guò)錯(cuò)來(lái)學(xué)習(xí)是把握遍程技巧的好辦法
 

　　二、搶答器程序
 

　　標(biāo)題：搶答器程序
 

　　來(lái)歷：plc運(yùn)用技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐
 

　　編程渠道：西門(mén)子公司s7-200
 

　　問(wèn)題描繪：
 

　　(1)主持人操控開(kāi)端按鈕；
 

　　(2)3個(gè)搶答者每人操控自己的搶答按鈕；
 

　　(3)開(kāi)端按鈕按下之后所有警報(bào)器斷電；
 

　　(4)之后每個(gè)搶答按鈕按下將使自己的警報(bào)器得電，并鎖住其他搶答者輸入信號(hào)的有效性。
 

　　變量分配：
 

　　i0.0主持人按鈕；
 

　　i0.1，i0.2，i0.3別離為三個(gè)搶答者按鈕；
 

　　q0.0，q0.1，q0.2別離為對(duì)應(yīng)于搶答者的警報(bào)器輸出；
 

　　原書(shū)給出的搶答器梯形圖程序(見(jiàn)圖2)。
 

　　圖2搶答器梯形圖程序

　　plc程序語(yǔ)義：
 

　　上述梯形圖程序的語(yǔ)義可以用比較簡(jiǎn)短的辦法表達(dá)出來(lái)：
 

　　q0.0：=(i0.1orq0.0)and~i0.0and~q0.1and~q0.2；
 

　　q0.1：=(i0.2orq0.1)and~i0.0and~q0.0and~q0.2；
 

　　q0.2：=(i0.3orq0.2)and~i0.0and~q0.0and~q0.1；
 

　　其間~i0.0表示i0.0的邏輯非。
 

　　plc的程序周期性地重復(fù)履行，每個(gè)周期時(shí)刻很短。在一個(gè)周期中，plc將讀入輸入值(這兒是i0.1，i0.2和i0.3)，經(jīng)過(guò)對(duì)上述程序的核算之后，把輸出變量(這兒是q0.0，q0.1和q0.2)的值送到外部。留意上述程序在每個(gè)周期中都重復(fù)履行。在每個(gè)周期中，程序的履行由上往下由左至右。
 

　　當(dāng)一個(gè)搶答按鈕按下之后(比方i0.1=1)，對(duì)應(yīng)的輸出(q0.0)立刻變成1。在下一周期中，即使該按鈕方開(kāi)(i0.1=0)程序的輸出仍然會(huì)堅(jiān)持為0，原因是程序依托自反應(yīng)作用(orq0.0)。一起，由于在別的兩個(gè)程序段中含有~q0.1，因而它們的輸出都無(wú)法變成1，直到主持人按鈕i0.0把q0.0從頭置0中止。
 

　　●程序問(wèn)題
 

　　假如兩個(gè)搶答者在同一時(shí)刻按下按鈕，在程序中處于前面的搶答者的警報(bào)器輸出正常，另一個(gè)搶答者的警報(bào)器沒(méi)有輸出。
 

　　●程序剖析
 

　　本問(wèn)題分紅三個(gè)程序段，它們本應(yīng)并行履行方能抵達(dá)公平的效果。但plc的cpu只能次序履行程序，因而在程序中位置處于前面的搶答者的輸出發(fā)生之后，后邊的程序輸出就被當(dāng)即阻斷。因而兩個(gè)按鈕一起按下時(shí)，只要其間的一個(gè)得到呼應(yīng)。
 

　　plc的編程形式來(lái)歷于繼電器電路操控體系，在那些體系中，上述三個(gè)程序段關(guān)于三個(gè)并行運(yùn)轉(zhuǎn)的電路，可是轉(zhuǎn)到cpu中之后，這些程序就不得不次序履行。并行模型與次序履行的抵觸是許多程序過(guò)錯(cuò)的原因。在作者從前的論文中就對(duì)這一問(wèn)題進(jìn)行了剖析[1]。
 

　　在次序履行的機(jī)器上面完結(jié)plc并行語(yǔ)義是或許的?？墒侨匀恍枨笮⌒母鞣N圈套。下面的*次測(cè)驗(yàn)存在一個(gè)過(guò)錯(cuò)，再后邊一個(gè)程序改正了這個(gè)過(guò)錯(cuò)，經(jīng)過(guò)了程序測(cè)驗(yàn)。
 

　　●程序批改測(cè)驗(yàn)
 

　　戰(zhàn)勝上面問(wèn)題的一個(gè)天然的想法是運(yùn)用中間變量保存每個(gè)程序段的輸出。這一思路導(dǎo)致下面的程序完結(jié)(見(jiàn)圖3)：
 

　　圖3程序批改測(cè)驗(yàn)程序完結(jié)圖

　　運(yùn)用這一程序時(shí)，假如兩個(gè)搶答者的按鈕一起按下，對(duì)應(yīng)的兩個(gè)警報(bào)器會(huì)一起響?？墒?，在下一周期，兩個(gè)警報(bào)器的輸出又會(huì)一起康復(fù)到0。原因是每一個(gè)搶答輸入都會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)搶答無(wú)效，兩個(gè)搶答輸入就會(huì)一起導(dǎo)致對(duì)方無(wú)效。
 

　　●終程序
 

　　下面的程序戰(zhàn)勝了上述問(wèn)題，而且經(jīng)過(guò)了根本的測(cè)驗(yàn)查看(見(jiàn)圖4)。
 

　　它同前面程序不同之處在于把q0.0等變量的統(tǒng)轄規(guī)模放寬了，因而一旦q0.0為1，只要主持人按鈕不按下，它的值就能持續(xù)堅(jiān)持下去。
 

　　圖4根本測(cè)驗(yàn)查看成果

　　三、噴泉程序
 

　　標(biāo)題：plc在噴泉中的運(yùn)用
 

　　來(lái)歷：plc運(yùn)用技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐
 

　　編程渠道：三菱公司fx2n系列
 

　　問(wèn)題描繪
 

　　(1)噴泉有a，b，c3組噴頭；
 

　　(2)按動(dòng)開(kāi)端按鈕后，a組先噴，10秒后停，然后b組和c組一起噴；
 

　　(3)b和c噴10秒后b停，再10秒后c停；
 

　　(4)a，b又噴，5秒后，c也噴，持續(xù)10秒后悉數(shù)停；
 

　　(5)再5秒后重返上述(2)到(4)步；
 

　　(6)按動(dòng)中止按鈕后，a，b，c3組噴頭悉數(shù)停。
 

　　輸入輸出變量分配：
 

　　x0001：開(kāi)端按鈕
 

　　x0002：完畢按鈕
 

　　y0001：a組噴頭
 

　　y0002：b組噴頭
 

　　y0003：c組噴頭
 

　　內(nèi)部繼電器：m0—m5
 

　　守時(shí)器分配(見(jiàn)圖5)：
 

　　t0：a組噴10秒；0—10
 

　　t1：b，c組噴10秒；10—20
 

　　t2：c組噴10秒；20—30
 

　　t3：a，b組噴5秒；30—35
 

　　t4：a，b，c組噴10秒；35—45
 

　　t5：a，b，c組停噴5秒；45—50
 

　　同前一程序相比，這一程序中增加了t0，t1等守時(shí)器。守時(shí)器用t標(biāo)識(shí)，它的上方是守時(shí)器變量名，下方是預(yù)訂的守時(shí)延遲。本例運(yùn)用的是ton類型守時(shí)器，這種守時(shí)器只要輸入端由0轉(zhuǎn)1計(jì)時(shí)就開(kāi)端，在計(jì)時(shí)進(jìn)程中，輸入端有必要始終堅(jiān)持為1，一旦守時(shí)器屆時(shí)，它所對(duì)應(yīng)的變量就當(dāng)即由0轉(zhuǎn)1。在計(jì)時(shí)進(jìn)程中，假如輸入端轉(zhuǎn)0，則計(jì)時(shí)中止，守時(shí)器屆時(shí)之后，只要輸入端持續(xù)為1，那么計(jì)時(shí)器變量也持續(xù)堅(jiān)持為1，一旦輸入變0，計(jì)時(shí)變量也轉(zhuǎn)為0。本例中的守時(shí)器按十分之一秒為單位計(jì)時(shí)。
 

　　這個(gè)程序含有三個(gè)過(guò)錯(cuò)，它的某些噴頭在預(yù)訂中止的時(shí)刻沒(méi)有中止，在預(yù)訂開(kāi)端的時(shí)刻沒(méi)有開(kāi)端。
 

　　程序過(guò)錯(cuò)(1)：依照要求程序開(kāi)端后20秒，c組噴射應(yīng)該中止，但該程序卻沒(méi)有中止c的噴射。
 

　　原因剖析
 

　　c的噴射遭到m1，m2和m3的操控，它們別離操控c組的*，第二和第三次噴射。在第2次噴射完畢之后，m2為0，噴射本應(yīng)中止，但調(diào)試中發(fā)現(xiàn)c的輸出(y0002)持續(xù)為1，單步調(diào)試發(fā)現(xiàn)，此刻m1為1，由此造成c組輸出持續(xù)。剖析發(fā)現(xiàn)，發(fā)生m1的梯形圖有錯(cuò)。應(yīng)該運(yùn)用m1來(lái)發(fā)生反應(yīng)，但程序中用了b組的輸出變量y0001。該變量恰好在c組第2次噴射之后從頭置1，因而造成了c組持續(xù)噴射。將此處改成m1之后這一過(guò)錯(cuò)即可消除。
 

　　程序過(guò)錯(cuò)(2)：程序開(kāi)端后50秒，a組噴射應(yīng)該從頭開(kāi)端，但實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)中并未開(kāi)端。
 

　　原因剖析：
 

　　這是一個(gè)守時(shí)時(shí)刻寫(xiě)錯(cuò)的簡(jiǎn)略過(guò)錯(cuò)。守時(shí)器t4設(shè)定的時(shí)刻應(yīng)為5秒(50)，但梯形圖中錯(cuò)寫(xiě)成100(該書(shū)指令表程序中也是寫(xiě)50，梯形圖中是一個(gè)失誤)。
 

　　程序過(guò)錯(cuò)(3)：在糾正了上面兩個(gè)過(guò)錯(cuò)之后，程序仍然無(wú)法經(jīng)過(guò)測(cè)驗(yàn)。50秒之后，c組不應(yīng)該開(kāi)端噴射，但實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)中噴射。
 

　　原因剖析：
 

　　50秒之后，程序進(jìn)入下一周期。此刻程序該如何運(yùn)轉(zhuǎn)在原書(shū)中沒(méi)有清楚描繪，這歸于描繪不全。依據(jù)程序的詳細(xì)完結(jié)，可以看出作者的意圖是在50秒之后把整個(gè)噴射進(jìn)程重演一遍。基于這樣的了解，程序應(yīng)該在50秒之后開(kāi)端a組噴射，但程序運(yùn)轉(zhuǎn)成果是，不但a組噴射，而且c組也噴射，后一行為不符合規(guī)則。
 

　　出現(xiàn)這一現(xiàn)象的原因在于，m0的梯形圖中運(yùn)用了y000來(lái)完結(jié)反應(yīng)。這一過(guò)錯(cuò)同*個(gè)過(guò)錯(cuò)類似，只是這一辦法在一個(gè)周期的運(yùn)轉(zhuǎn)中沒(méi)有問(wèn)題，在第二周期中就會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。在該圖中用m0取代y000就能消除這一過(guò)錯(cuò)。
 

　　在消除了以上問(wèn)題之后得到梯形圖如圖6所示。
 

　　四、十字路通燈操控程序
 

　　標(biāo)題：交通燈操控程序
 

　　來(lái)歷：plc運(yùn)用技術(shù)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐
 

　　編程渠道：omron公司cqm1系列
 

　　●使命描繪
 

　　工作次序：發(fā)動(dòng)按鈕，南北綠燈，東西紅燈，東西綠燈，南北紅燈。按此次序循環(huán)。
 

　　時(shí)序操控：(90秒周期)
 

　　●主干道
 

　　南北左轉(zhuǎn)燈：綠10秒，黃2秒，紅78秒；
 

　　南北直行燈：紅10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒，紅45秒；
 

　　東西方向左轉(zhuǎn)燈和直行燈的工作辦法與上相仿，但延遲45秒。人行道燈與主干道直行燈相同。
 

　　●強(qiáng)通操控
 

　　打開(kāi)強(qiáng)通開(kāi)關(guān)，強(qiáng)通方向綠燈亮，斷開(kāi)強(qiáng)通開(kāi)關(guān)，綠燈閃3秒，康復(fù)正常操控；
 

　　閃耀操控，亮0.5秒，暗0.5秒，持續(xù)3秒；
 

　　這個(gè)程序比較長(zhǎng)，不便悉數(shù)抄錄在此。這兒僅指出程序中的幾個(gè)過(guò)錯(cuò)，并列出相關(guān)的程序段。
 

　　圖7程序的完結(jié)

　　程序過(guò)錯(cuò)(1)：閃耀操控過(guò)錯(cuò)。閃耀進(jìn)程經(jīng)過(guò)一個(gè)專門(mén)的程序段操控，按要求該程序應(yīng)該每隔0.5秒輸出1，然后0.5秒輸出0，不斷循環(huán)。圖7是書(shū)中該程序的完結(jié)：
 

　　其間只用到tim050一個(gè)守時(shí)器，計(jì)時(shí)單位為十分之一秒。omron的tim型守時(shí)器的工作辦法同西門(mén)子ton型守時(shí)器相仿，當(dāng)輸入為1時(shí)發(fā)動(dòng)計(jì)時(shí)，一旦輸入轉(zhuǎn)0，當(dāng)即中止計(jì)時(shí)，守時(shí)器變量輸出復(fù)位為0。
 

　　開(kāi)始狀態(tài)tim050的值為0，取反后送入守時(shí)器1，發(fā)動(dòng)計(jì)時(shí)，5個(gè)單位之后屆時(shí)守時(shí)器發(fā)生信號(hào)1。該信號(hào)經(jīng)反應(yīng)之后，把0送入守時(shí)器，這一輸入值當(dāng)即把守時(shí)器輸出從頭變?yōu)?。因而，該段程序只能發(fā)生十分時(shí)刻短的1，而不是持續(xù)0.5秒的1。當(dāng)該信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)綠燈時(shí)，無(wú)法發(fā)生正常的均勻閃耀效果。
 

　　程序批改(見(jiàn)圖8)
 

　　圖8程序批改圖

　　這兒用了兩個(gè)守時(shí)器，當(dāng)*個(gè)守時(shí)器tim050屆時(shí)之后，它的輸出信號(hào)1送到第二個(gè)守時(shí)器tim051發(fā)動(dòng)后者計(jì)時(shí)。但tim051需求5個(gè)單位之后才能屆時(shí)，在這段時(shí)刻內(nèi)，tim050仍然的輸入仍然是1，因而它可以把1持續(xù)堅(jiān)持0.5秒，由此發(fā)生一個(gè)均勻的每隔0.5秒改動(dòng)的脈沖。
 

　　程序過(guò)錯(cuò)(2)：在體系初始發(fā)動(dòng)階段，南北方向綠燈亮，但東西方向的左轉(zhuǎn)紅燈和直行紅燈沒(méi)有一起點(diǎn)亮
 

　　原因剖析：由于相關(guān)程序比較長(zhǎng)，不便在這兒展現(xiàn)，這兒咱們僅剖析一下犯錯(cuò)的原因及處理的辦法。原程序中選用次序發(fā)動(dòng)各個(gè)顏色燈的辦法。即左轉(zhuǎn)綠燈10秒后發(fā)動(dòng)直行綠燈，30秒后綠閃，2秒后黃燈，然后55秒紅燈?？墒牵催@一次序運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，一開(kāi)端南北直行紅燈的10秒缺掉了，東西左轉(zhuǎn)紅燈45秒漏了，后東西直行紅燈55秒也漏了。要改動(dòng)這一狀況，需求改動(dòng)后一程序，一起再引進(jìn)兩個(gè)守時(shí)器，把紅燈操控切分紅兩段完結(jié)。
 

　　或許人們認(rèn)為上一個(gè)問(wèn)題不算嚴(yán)重，由于本來(lái)程序在發(fā)動(dòng)一分鐘之后就能抵達(dá)正常。但下面的強(qiáng)通操控的過(guò)錯(cuò)確是比較嚴(yán)重的。所謂強(qiáng)通是指緊急車輛抵達(dá)路口時(shí)，人工操控按下相應(yīng)方向的強(qiáng)通開(kāi)關(guān)，使得這一方向的綠燈亮，另一方向亮紅燈。緊急車輛過(guò)去之后，強(qiáng)通開(kāi)關(guān)方塊，強(qiáng)通方向綠燈閃動(dòng)三下之后，康復(fù)本來(lái)的體系運(yùn)轉(zhuǎn)。
 

　　程序過(guò)錯(cuò)(3)：強(qiáng)通按鈕鋪開(kāi)之后，按規(guī)則強(qiáng)通方向綠燈應(yīng)該閃耀三下，然后平息，但實(shí)踐狀況是綠燈沒(méi)有依照規(guī)則閃耀和中止，而是持續(xù)發(fā)亮。
 

　　原因剖析：
 

　　咱們以東西向直行綠燈操控程序段為例剖析這一問(wèn)題。
 

　　該程序中100.12為操控東西向綠燈的輸出變量。該方向的強(qiáng)通經(jīng)過(guò)hr0.00操控，強(qiáng)通按鈕按下之后，該變量為1，從而引起100.12輸出為1，綠燈亮。強(qiáng)通按鈕鋪開(kāi)之后，這條通路堵截，hr0.01變?yōu)?之后，hr0.03會(huì)變?yōu)?，進(jìn)程在這兒略去。hr0.03所在的通路將發(fā)生一個(gè)3秒鐘的閃耀脈沖。編程者的意圖是經(jīng)過(guò)它在完畢強(qiáng)通之后制作一個(gè)綠燈閃耀進(jìn)程?？墒?，由于變量100.12的反應(yīng)存在，一旦該變量為1，它將自動(dòng)地持續(xù)堅(jiān)持為1。只要兩種辦法可以使它康復(fù)為0，一種是30秒守時(shí)器屆時(shí)(tim010)，另一個(gè)是另一方向的強(qiáng)通信號(hào)hr0.01。在同方向強(qiáng)通信號(hào)完畢之后，一般狀況下，上述兩個(gè)信號(hào)均不會(huì)轉(zhuǎn)為1，因而綠燈無(wú)法立刻中止。體系并不發(fā)生規(guī)則的效果。
 

　　這是一個(gè)比較嚴(yán)重的過(guò)錯(cuò)，由于此處本應(yīng)經(jīng)過(guò)綠燈閃耀轉(zhuǎn)為紅燈，但體系卻始終堅(jiān)持綠燈。這樣的體系是無(wú)法承受的。
 

　　這一問(wèn)題的處理比較雜亂一點(diǎn)。由于咱們的首要使命是發(fā)現(xiàn)過(guò)錯(cuò)，此地咱們不再評(píng)論如何批改這一過(guò)錯(cuò)的問(wèn)題。
 

　　五、第二個(gè)十字路通燈操控程序
 

　　本節(jié)評(píng)論另一本書(shū)上的交通燈操控程序中的過(guò)錯(cuò)。這一程序沒(méi)有處理強(qiáng)通操控這樣的雜亂問(wèn)題，可是人行道操控同主干道操控分開(kāi)處理，成果在人行道操控上出現(xiàn)了過(guò)錯(cuò)。
 

　　標(biāo)題：交通燈操控程序
 

　　來(lái)歷：plc運(yùn)用開(kāi)發(fā)實(shí)用子程序
 

　　編程渠道：西門(mén)子s7-200
 

　　時(shí)序操控：(90秒周期)
 

　　南北主干道左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒，紅45秒；
 

　　東西人行道：紅13秒，綠27秒，綠閃3秒，紅47秒；
 

　　東西主干道：紅45秒，左轉(zhuǎn)綠10秒，綠30秒，綠閃3秒，黃2秒；
 

　　南北人行道：紅58秒，綠27秒，綠閃3秒，紅2秒。
 

　　注：
 

　　(1)綠閃包含轉(zhuǎn)向綠燈和轉(zhuǎn)向綠燈；
 

　　(2)東西人行道指東西兩頭的人行道。
 

　　測(cè)驗(yàn)顯示該程序時(shí)序上運(yùn)轉(zhuǎn)正確，可是在關(guān)機(jī)時(shí)出了問(wèn)題。
 

　　程序過(guò)錯(cuò)：按下體系中止開(kāi)關(guān)，大部分燈都平息，但兩個(gè)方向的人行道上亮起紅燈。
 

　　程序剖析：
 

　　咱們以操控東西方向人行道紅燈的變量q1.3的核算為例進(jìn)行剖析。下面把相關(guān)程序段專門(mén)抽出來(lái)進(jìn)行剖析(見(jiàn)圖10)。
 

　　圖10相關(guān)程序段剖析圖

　　圖中可見(jiàn)，當(dāng)m0.4為0時(shí)q1.3將輸出1。當(dāng)t7，t8為0時(shí)m0.4必定為0。體系中止開(kāi)關(guān)是i0.2，它按下之后會(huì)使m0.1變?yōu)?，該變量是操控體系活動(dòng)的首要變量，它變?yōu)?將使一系列變量變?yōu)?，也包含t7和t8?？墒沁@樣做卻沒(méi)有關(guān)掉東西兩頭人行道的紅燈。南北兩頭人行道紅燈選用的是類似程序，因而也沒(méi)有關(guān)掉。
 

　　程序批改：
 

　　只需把m0.1直接加入到人行道紅燈的操控中即可。
 

　　六、結(jié)語(yǔ)
 

　　本文剖析了來(lái)自兩本plc教材的4個(gè)程序比如，從中找出大大小小8個(gè)過(guò)錯(cuò)，并對(duì)這些過(guò)錯(cuò)的原因進(jìn)行了剖析。咱們希望這個(gè)剖析可以協(xié)助程序員削減編程過(guò)錯(cuò)。
 

　　本文目的是為了揭示plc程序過(guò)錯(cuò)的遍及性。這些過(guò)錯(cuò)不能簡(jiǎn)略歸咎于作者的失誤，首要原因是編程形式的雜亂性以及測(cè)驗(yàn)手法的缺少。
 

　　失誤是人類的遍及行為。關(guān)于核算機(jī)程序這樣雜亂的對(duì)象，犯錯(cuò)經(jīng)常出現(xiàn)。程序編制進(jìn)程自身就是一個(gè)不斷測(cè)驗(yàn)不斷糾正過(guò)錯(cuò)的進(jìn)程?？墒牵趐lc范疇，離線的調(diào)試工具比較單薄，迄今中止好的調(diào)試辦法仍然是現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，可是這一辦法過(guò)于消耗時(shí)刻，而且一般教師和學(xué)生都沒(méi)有這樣的條件。這是程序過(guò)錯(cuò)率高的根本原因。