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PLC控制系統(tǒng)的設(shè)備與調(diào)試,觸及到各項作業(yè),而且只能按序進行,一環(huán)緊扣一環(huán),稍有不小心都將導致調(diào)試失利,不但延誤工期,甚至會損壞設(shè)備。本文介紹了在現(xiàn)場實踐中總結(jié)出的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)備與調(diào)試技能經(jīng)驗,并對現(xiàn)場經(jīng)常出現(xiàn)的設(shè)備、調(diào)試相關(guān)問題,提出評論定見和解決計劃。
一、體系的設(shè)備與調(diào)試
合理安排體系設(shè)備與調(diào)試程序,是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成設(shè)備與調(diào)試任務(wù)的要害。
1、前期技能準備
體系設(shè)備調(diào)試前的技能準備作業(yè)越充沛,設(shè)備與調(diào)試就會越順暢。前期技能準備作業(yè)包含下列內(nèi)容:
(1)熟悉PC隨機技能材料、原文材料,深化了解其功用、功用及各種操作要求,制定操作規(guī)程。
(2)深化了解規(guī)劃材料、對體系工藝流程,特別是工藝對各生產(chǎn)設(shè)備的操控要求要有全面的了解,在此基礎(chǔ)上,按子體系制造工藝流。程聯(lián)鎖圖、體系功用圖、體系工作邏輯框圖、這將有助于對體系工作邏輯的深刻了解,是前期技能準備的重要環(huán)節(jié)。
(3)熟悉各工藝設(shè)備的功用、規(guī)劃與設(shè)備狀況,特別是各設(shè)備的操控與動力接線圖,并與什物相對照,以及時發(fā)現(xiàn)過錯并糾正。
(4)在全面了解規(guī)劃計劃與PC技能材料的基礎(chǔ)上,列出PC輸入輸出點號表(包含內(nèi)部線圈一覽表,I/O所在位置,對應設(shè)備及各I/O點功用)。
(5)研讀規(guī)劃提供的程序,對邏輯雜亂的部分輸入、輸出點制造時序圖,一些規(guī)劃中的邏輯過錯,在制造時序圖時即可發(fā)現(xiàn)。
(6)分子體系編制調(diào)試計劃,然后在團體評論的基礎(chǔ)上綜合成為全體系調(diào)試計劃。
2、PLC商檢
商檢應有甲乙兩頭共同進行,應承認設(shè)備及備品、備件、技能材料、附件等的類型、數(shù)量、規(guī)范,其功用是否無缺待實驗室及現(xiàn)場調(diào)試時驗證。商檢成果,兩頭應簽署交換清單。
3、實驗室調(diào)試
(1)PLC的實驗室設(shè)備與注冊制造金屬支架,將各作業(yè)站的輸入、輸出模塊固定其上,按設(shè)備提要以同軸電纜將各站與主機、編程器、打印機等相銜接,查看接線正確,供電電源等級與PLC電壓選擇相契合后,按開機程序送電,裝入體系配置帶,承認體系配置,裝入編程器裝載帶、編程帶等,按操作規(guī)程將體系注冊,此刻即可進行各項操作實驗。
(2)鍵入作業(yè)程序
(3)模仿I/O輸入、輸出,查看修正程序本進程的意圖在于驗證輸入的作業(yè)程序的正確性,該程序的邏輯所表達的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖聯(lián)系是否與規(guī)劃的工藝操控要求相符,程序是否疏通。若不相符或不能工作完成全進程,闡明程序有誤,應進行修正。在這一進程中,對程序的了解將逐漸加深,為現(xiàn)場調(diào)試作好了準備,同時也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分,以便進一步優(yōu)化。
調(diào)試辦法有兩種:
①模仿辦法:按規(guī)劃做一塊調(diào)試板,以鈕子開關(guān)模仿輸入節(jié)點,以小型繼電器模仿生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器,其輔佐接點模仿設(shè)備工作時的回來信號節(jié)點。其長處是具有模仿的真實性,可以反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場機械觸點和PLC內(nèi)的電子觸點相互銜接時,是否會發(fā)作邏輯誤動作。其缺陷是需求添加調(diào)試費用和部分調(diào)試作業(yè)量。
?、趶娭棉k法:使用PLC強置功用,對程序中觸及現(xiàn)場的機械觸點(開關(guān)),以強置的辦法使其“通”、“斷”,迫使程序工作。其長處是調(diào)試作業(yè)量小,簡便,不需另外添加費用。缺陷是邏輯驗證不全面,人工強置模仿現(xiàn)場節(jié)點“通”、“斷”,會構(gòu)成程序工作不能連續(xù),只能分段進行。
依據(jù)我們現(xiàn)場調(diào)試的經(jīng)驗,對部分重要的現(xiàn)場節(jié)點采納模仿辦法,其他的選用強置辦法,取二者之長互補。邏輯驗證階段要著重逐日填寫調(diào)試作業(yè)日志,內(nèi)容包含調(diào)試人員、時刻、調(diào)試內(nèi)容、修正記載、毛病及處理、交代驗收簽字,以樹立調(diào)試作業(yè)責任制,留下調(diào)試的*手材料。關(guān)于規(guī)劃程序的修正部分,應在規(guī)劃圖上注明,及時征求規(guī)劃者的定見,力求準確表現(xiàn)規(guī)劃要求。
4、PLC的現(xiàn)場設(shè)備與查看
實驗室調(diào)試完成后,待條件成熟,將設(shè)備移至現(xiàn)場設(shè)備。設(shè)備時應契合要求,插件刺進牢靠,并用螺栓緊固;通訊電纜要*類型,不能混用,必要時要用儀器查看線路信號衰減量,其衰減值不超過技能材料提出的目標;丈量主機、I/O柜、銜接電纜等的對地絕緣電阻;丈量體系接地的接地電阻;查看供電電源等等,并做好記載,待承認一切各項均契合要求后,才可通電開機。
5、現(xiàn)場設(shè)備接線、I/O接點及信號查看調(diào)整
對現(xiàn)場各工藝設(shè)備的操控回路、主回路接線的正確性進行查看并承認,在手動辦法下進行單體試車;對進入PLC體系的悉數(shù)輸入點(包含轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、繼電器與接觸器觸點,限位開關(guān)、儀表的位式調(diào)試開關(guān)等)及其與PLC輸入模塊的連線進行查看并重復操作,承認其正確性;
對接納PLC輸出的悉數(shù)繼電器、接觸器線圈及其他履行元件及他們與輸出模塊的連線進行查看,承認其正確性;丈量并記載其回路電阻,對地絕緣電阻,必要時應按輸出節(jié)點的電源電壓等級,向輸出回路供電,以確保輸出回路未短路,否則,當輸出點向輸出回路送電時,會因短路而燒壞模塊。
一般來說,大中型PLC假如裝上模仿輸入輸出模塊,還可以接納和輸出模仿量。在這種狀況下,要對向PLC輸送模仿輸入信號的一次檢測或變送元件,以及接納PLC模仿輸出的調(diào)理或履行設(shè)備進行查看,承認其正確性。必要時,還應向檢測與變送設(shè)備送入模仿輸入量,以檢驗其設(shè)備的正確性及輸出的模仿量是否正確并是否契合PLC所要求的規(guī)范;向接納PLc模仿輸出信號調(diào)理或履行元件,送人與PLC模仿量相同的模仿信號,查看調(diào)理可履行設(shè)備能否正常作業(yè)。裝上模仿輸入與輸出模塊的PLC,可以對生產(chǎn)進程中的工藝參數(shù)(模仿量)進行監(jiān)測,按規(guī)劃計劃預訂的模型進行運算與調(diào)理,實行生產(chǎn)工藝流程的進程操控。
本進程至關(guān)重要,查看與調(diào)整進程雜亂且費事,必須認真對待。因為只需一切外部工藝設(shè)備無缺,一切送入PLC的外部節(jié)點正確、牢靠、穩(wěn)定,一切線路銜接無誤,加上程序邏輯驗證無誤,則進入聯(lián)動調(diào)試時,就能一舉成功,收到事半功倍的作用。
6、體系模仿聯(lián)動空投實驗
本進程的實驗意圖是將通過實驗室調(diào)試的PLC機及邏輯程序,放到實踐工藝流程中,通過現(xiàn)場工藝設(shè)備的輸入、輸出節(jié)點及銜接線路進行體系工作的邏輯驗證。
實驗時,將PLC操控的工藝設(shè)備(主要指電力拖動設(shè)備)主回路斷開二相(僅保留作為繼電操控電源的一相),使其在送電時不會滾動。按規(guī)劃要求對子體系的不同工作辦法及其他操控功用,逐項進行體系模仿實驗,先承認各轉(zhuǎn)換開關(guān)、作業(yè)辦法選擇開關(guān),其他預置開關(guān)的正確位置,然后通過PLC起動體系,按聯(lián)鎖順序調(diào)查并記載PLC各輸出節(jié)點所對應的繼電器、接觸器的吸合與斷開狀況,以及其順序、時刻間隔、信號指示等是否與規(guī)劃的工藝流程邏輯操控要求相符,調(diào)查并記載其他設(shè)備的作業(yè)狀況。
對模仿聯(lián)動空投實驗中不能動作的履行機構(gòu),料位開關(guān)、限位開關(guān)、儀表的開關(guān)量與模仿量輸入、輸出節(jié)點,與其他子體系的聯(lián)鎖等,視具體狀況選用手動輔佐、外部輸入、機內(nèi)強置等手段加以模仿,以幫忙PLC指揮整個體系按規(guī)劃的邏輯操控要求工作。
7、PLC操控的單體試車
本進程實驗的意圖是承認PLC輸出回路能否驅(qū)動繼電器、接觸器的正常接通,而使設(shè)備工作,并查看工作后的設(shè)備,其回來信號是否能正確送人PLC輸入回路,限位開關(guān)能否正常動作。
其辦法是,在PLC操控下,機內(nèi)強置對應某一工藝設(shè)備(電動機、履行機構(gòu)等)的輸出節(jié)點,使其繼電器、接觸器動作,設(shè)備工作。這時應調(diào)查并記載設(shè)備運輸狀況,查看設(shè)備工作回來信號及限位開關(guān)、履行機構(gòu)的動作是否正確無誤。
實驗時應特別留意,被強置的設(shè)備應懸掛工作風險指示牌,設(shè)專人值守。待機旁值守人員發(fā)出指令后,PLC操作人員才能強置設(shè)備起動。應當特別重視的是,在整個調(diào)試進程中,沒有充沛的準備,絕不允許選用強置辦法起動設(shè)備,以確保安全。
8、PLC操控下的體系無負荷聯(lián)動試工作
本進程的實驗意圖是承認通過單體無負荷試運的工藝設(shè)備與通過體系模仿試運證明邏輯無誤的PLC聯(lián)接后,能否按工藝要求正確工作,信號體系是否正確,檢驗各外部節(jié)點的牢靠性、穩(wěn)定性。實驗前,要編制體系無負荷聯(lián)動試車計劃,評論承認后嚴格按計劃履行。實驗時,先分子體系聯(lián)動,子體系的連鎖用人工輔佐(節(jié)點短接或強置),然后進行全體系聯(lián)動,實驗內(nèi)容應包含規(guī)劃要求的各種起停和工作辦法、事端狀況與非常狀況下的停車、各種信號等??倸w,應盡或許地充沛想象,使之更契合現(xiàn)場實踐狀況。事端狀況可用強置辦法模仿,事端點的設(shè)置要依據(jù)工藝要求確認。
在聯(lián)動負荷試車前,必定要再對全體系進行一次全面查看,并對操作人員進行培訓,確保體系聯(lián)動負荷試車一次成功。
二、信號衰減問題的評論
(1)從PLC主機至I/O站的信號大衰減值為35dB。因此,電纜敷設(shè)前應細心規(guī)劃,畫出電纜敷設(shè)圖,盡量縮短電纜長度(長度每添加1km,信號衰減0.8dB);盡量少用分支器(每個分支器信號衰減14dB)和電纜接頭(每個電纜接頭信號衰減1dB)。
(2)通訊電纜好選用單總線辦法敷設(shè),即由*的通訊干線通過分支器接I/O站,而不是呈星狀放射狀敷設(shè)。PLC主機左右兩頭的I/O站數(shù)及傳輸間隔應盡或許*,這樣能確保一個較好的網(wǎng)絡(luò)阻抗匹配。
(3)分支器應盡或許接近I/O站,以減少攪擾。
(4)通訊電纜結(jié)尾應接75Ω電阻的BNC電纜終端器,與各I/O柜相銜接,將電纜由I/O柜拆下時,帶75Ω電阻的終端頭應連在電纜網(wǎng)絡(luò)的一頭,以堅持良好的匹配。
(5)通訊電纜與高壓電纜間距至少應確保40cm/kV;必須與高壓電纜穿插時,必須垂直穿插。
(6)通訊電纜應避免與交流電源線平行敷設(shè),以減少交流電源對通訊的攪擾。同理,通訊電纜應盡量避開大電機、電焊機、大電感器等設(shè)備。
(7)通訊電纜敷設(shè)要避開高溫及易受化學腐蝕的區(qū)域。
(8)電纜敷設(shè)時要按0.05%/℃留有余地,以滿意熱脹冷縮的要求。
(9)一切電纜接頭,分支器等均應銜接緊密,用螺釘緊固。
(10)克扣電纜外皮時,切忌損壞屏蔽層,堵截金屬鉑與絕緣體時,必定要用剝線鉗,切忌刻傷損壞中心導線。
三、體系接地問題的評論
(1)主機及各分支站以上的部分,其接地使用10mm2的編織銅線匯接在一起經(jīng)獨自引下線接至獨立的接地網(wǎng),必定要與低壓接地網(wǎng)分開,以避免攪擾。體系接地電阻應小于4Ω。PLC主機及各屏、柜與基礎(chǔ)底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要通過絕緣處理。
(2)I/O站設(shè)備本體的接地使用獨自的引下線引至共用接地網(wǎng)。
(3)通訊電纜屏蔽層應在PLC主機側(cè)I/O處理模塊處一起聚集接到體系的接地網(wǎng),在I/O站一側(cè)則不應接地。電纜接頭的接地也應通過電纜屏蔽層接至接地網(wǎng)。要特別提示的是決不允許電纜屏蔽層有二點接地構(gòu)成閉合回路,否則易引起攪擾。
(4)電源應選用隔離辦法,即電源中性線浮地,當不平衡電流出現(xiàn)時將經(jīng)電源中性線直接進入體系中性點,而不會經(jīng)維護接地構(gòu)成回路,構(gòu)成對PLC工作和攪擾。
(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。
四、調(diào)試中應留意的問題
(1)體系聯(lián)機前要進行組態(tài),即確認體系管理的I/O點數(shù),輸入寄存器、堅持寄存器數(shù)、通訊端口數(shù)及其參數(shù)、I/O站的匹配及其調(diào)度辦法、用戶占用的邏輯區(qū)巨細,等等。組態(tài)一經(jīng)承認,體系便按照必定的約束規(guī)矩工作。重新組態(tài)時,按原組態(tài)的約定生成的程序?qū)⒉荒茉谛碌慕M態(tài)下工作,否則會引起體系紊亂。因此,*次組態(tài)時必定要穩(wěn)重,I/O站、I/O點數(shù),寄存器數(shù)、通道端口數(shù)、用戶存儲空間等均要留有余地,必須考慮到近期的開展。可是,I/O站、I/O點數(shù)、寄存器數(shù)、端口數(shù)等的設(shè)置,都要占用必定的內(nèi)存,同時延伸掃描時刻,下降工作速度。因此,余量又不能留得太多。特別要引起留意的是工作中的體系必定不能重新組態(tài)。
(2)關(guān)于大中型PLC機來說,由于cpu對程序的掃描是分段進行的,每段程序分段掃描完畢,即更新一次I/O點的狀況,因而大大提高了體系的實時性??墒?,若程序分段不妥,也或許引起實時性下降或工作速度減慢的問題。分段不同將明顯影響程序工作的時刻,特別是關(guān)于單個程序段專長的狀況特別如此。一般地說,抱負的程序分段是各段程序有大致相當?shù)拈L度。
五、結(jié)語
PLC控制系統(tǒng)的設(shè)備調(diào)試,是一個步調(diào)有序的體系工程,步步到位才能使調(diào)試成功,本文僅是作者經(jīng)現(xiàn)場檢驗的經(jīng)驗總結(jié),文中所述的PLC設(shè)備調(diào)試流程程序,使用于一系列企業(yè)內(nèi)的技能改造中,既縮短了工期,又使調(diào)試試車一次成功,取得了令人滿意的成果。