客戶需求
該客戶是一家以園林機械、電動工具和智能產(chǎn)品為主的現(xiàn)代化制造型企業(yè)。在某一成品組裝車間，需要將生產(chǎn)物料由倉庫運送至生產(chǎn)線，其物料載具多樣，有托盤和膠框，目前是通過人工分別用電動手叉車和料車進行運送，行走距離遠、任務單一、工作量大、效率低且人力成本高等切實痛點，因此急需解決倉庫和生產(chǎn)線之間的物料運輸自動化。
藍芯方案
根據(jù)現(xiàn)場情況，藍芯科技協(xié)助集成商實施了該企業(yè)的物流自動化改造，通過智能托盤堆高叉車、功能操作系統(tǒng)、調(diào)度控制系統(tǒng)等在內(nèi)的整套解決方案，助力該企業(yè)實現(xiàn)倉庫和生產(chǎn)線的物料運輸自動化。
在本次解決方案中，通過調(diào)度系統(tǒng)對接用戶的MES、WMS系統(tǒng)，由MES、WMS系統(tǒng)自動根據(jù)物料使用狀況，向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出調(diào)度指令，然后智能叉車執(zhí)行物料的上下料作業(yè)；用戶亦可通過配備的平板電腦手動呼叫所需物料的上下料任務。
實施難點和應對方法
難點：
生產(chǎn)線物料擺放點空間小，不易對接下料；
車間人流物流等流動性大，容易發(fā)生碰撞或死鎖等一系列危險情況；
需要經(jīng)過一段玻璃墻通道。
應對方法：
采用下料點安裝隱性標識物，通過高精度定位實施到位下料任務；
智能叉車具備雙激光360°*檢測和自主避障功能，能夠對行人、障礙等進行有效避讓；
由3D視覺+激光雷達復合式導航，*應對玻璃墻等單激光模式無效的情況。
為客戶帶來的價值
通過智能叉車替代方案，減少人力成本的同時大幅提升了生產(chǎn)效率；
實時狀態(tài)的監(jiān)控，提高了人流、物流交叉流動的安全性；
大幅提升了車間的自動化智能化水平，降低了企業(yè)的管理成本，由此提高了企業(yè)的形象。
智能托盤堆高叉車技術參數(shù)：
指標 | 智能托盤搬運叉車 | 智能托盤堆高叉車 |
外形尺寸L*D*H | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
荷載中心距 | 600 mm | 600mm |
軸距（提升/下降） | 1431/1497（mm） | 1126mm |
自重(含電池) | 950KG | 661KG |
導航方式 | 視覺導航 | 視覺導航 |
操作方式 | 自動/手動 | 自動/手動 |
額定承載能力 | 2000 kg | 1000 kg |
叉臂舉升高度 | 125 mm | 1295 mm |
軸距（提升/下降） | 1431 /1497（mm） | 1126 mm |
額定運行速度(空載) | 1m/s | 1m/s |
導引定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
重復定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
小轉彎半徑(貨叉提升) | 2031 mm | 1450 mm |
小通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
避障方式 | 視覺和區(qū)域安全激光 | 視覺和區(qū)域安全激光 |
碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 | 車頭半包圍碰撞條檢測 |
托盤檢測 | 具備 | 具備 |
急停按鈕 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
