一、保養(yǎng)內(nèi)容:
（一）、 機(jī)器人本體狀態(tài)
1、電纜狀態(tài) 信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、底電纜、立臂電纜；
2、各軸齒輪箱密封狀態(tài) 漏油、滲油、齒輪箱狀態(tài)；
3、機(jī)器人各軸功能 自動(dòng)手動(dòng)運(yùn)行是否平穩(wěn)、有無異音、剎車是否正常；
4、機(jī)器人各軸電機(jī)狀態(tài) 接線是否牢固、狀態(tài)是否平穩(wěn)；
5、齒輪箱更換潤滑油、潤滑油脂；
6、機(jī)器人運(yùn)行固定狀態(tài)是否
機(jī)器人保養(yǎng)維修范圍：
1、馬達(dá)電機(jī)維修 7、主機(jī)維修
2、驅(qū)動(dòng)單元維修 8、安全板維修
3、控制線纜維修 9、齒輪箱更換
4、示教器維修 10、電纜維修
5、電源模塊維修 11、硬盤和系統(tǒng)維修
6、電路板維修 12、外圍設(shè)備的維修
機(jī)器人保養(yǎng)工作內(nèi)容概述：
一、機(jī)器人保養(yǎng)
機(jī)器人四、六軸保養(yǎng)維護(hù)，機(jī)器人本體、齒輪箱、馬達(dá)、機(jī)器人控制柜、
線纜、電池、電源、電壓、風(fēng)扇等
二、機(jī)器人檢修
機(jī)器人測試維修，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)測試、控制系統(tǒng)測試、機(jī)器人工藝軟件功能等。
三、機(jī)器人技術(shù)指導(dǎo)
機(jī)器人系統(tǒng)的使用指導(dǎo)、日常保養(yǎng)與維護(hù)注意事項(xiàng)等。
