J型(基本型)

J001鉚釘機構

J002簡易沖床

J003裝訂機構

J004顎式破碎機

J005步進輸送機

J006假支膝關節(jié)機構

J007機構手腕部機構

J008拋光機

J009牛頭刨床

J010制動機構

F型(基本型)

F001曲柄滑動泵

F002曲柄搖塊泵

F003曲柄搖桿泵

F004轉動導桿泵

F005擺動導桿泵

F006剪床機構

F007差動輪系機構

F008浮動盤聯(lián)軸器

F009齒輪直線機構

F010齒輪擺桿機構

H型(創(chuàng)新型)

H001汪克爾旋轉式發(fā)動機

H002擺盤式活塞機機構

H003軸向柱塞泵機構

H004插秧機分秧插秧機構

H005新型四桿機構

H006放射連接組合機構

H007多輪廓輪換工作機構

H008齒輪－凸輪組合機構(1)

H009齒輪－凸輪組合機構(2)

H010工件移位裝置運動機構

新D型

D001、疊加機構

D002、雙曲柄機構

D003、內槽輪機構

D004、滾子推桿心型凸輪機構

D005、斜齒輪傳動機構

D006、差速器

D007、齒輪間歇機構

D008、2K周轉輪系機構

D009、曲柄搖桿機構

D010、心型磨擦輪機構

D011、扇形齒輪機構

D012、磨擦輪機構

D013、正弦機構

D014、直線槽輪機構

D015、行星機構

D016、等徑凸輪機構

D017、45度螺旋齒輪傳動機構

D018、圓錐直齒傳動機構

D019、齒輪傳動往復運動機構

D020、空間機構

D021、安全離合器機構

D022、齒輪連桿機構

D023、擺動滑塊機構

D024、橢圓儀

D025、漸開線凸輪機構

D026、直線運動機構

D027、連桿棘輪機構

D028、差動螺旋機構

D029、滑道軸節(jié)機構

D030、三平桿傳動機構

D031、萬向接頭

D032、雙沖頭機構

D033、偏心凸輪機構

D034、偏心往復運動機構

D035、急回機構

D036、橢圓齒輪機構

D037、2K-H周轉輪系機構

D038、三檔齒輪變速機構

D039、蝸輪蝸桿傳動機構

D040、往復圓柱凸輪機構

D041、槽輪機構

D042、機器人爬桿機構

D043、擺動導桿急回機構

D044、反饋機構

D045、90度螺旋齒輪傳動機構

D046、差速器

D047、軟軸傳動機構

D048、運動合成機構

D049、偏心調速器機構

D050、行星機構II

新E型

E1平面八桿直線運動機構

E2差動輪系―凸輪組合機構

E3平面齒輪正反向運動機械

E4行星齒輪平動機構
E5行星輪系―連桿四倍行程滑塊機構

E6連桿――行星齒輪機構

E7連桿――行星齒輪差速機械

E8行星齒輪――連桿滑塊機構
E9RSRRR元宵機機構

E10球面４R機構

新F型
F1平面六桿間歇運動機構

F2曲柄雙滑塊間歇運動機構

F3兩連架桿交替間歇的平面八桿機構

F4搖動導桿－凸輪間歇運動機械
F5齒輪――拔節(jié)桿反轉停兩周運動機構

F6扇形齒輪間歇運動機構

F7不*齒輪交替間歇運動機構

F8行星輪系――滑塊擺線間歇運動機構
F9曲柄滑塊――雙重槽輪機構

F10連桿――槽輪機構