唐經(jīng)理 企鵝號(hào): 304166234
西門子可編程序控制器(PLC)S7200、S7300,S7400,S71200/1500全系列產(chǎn)品
通訊網(wǎng)卡,通訊模塊,6GK系列,6ED系列,6EP系列。變頻調(diào)速器6RA70,6RA80,6SE70,MM4系列及變頻調(diào)速器配件裝置均有備貨6SE7090,C98043等系列.伺服及控制系統(tǒng)(PLC)6DD,6SN,6DC,6FM,6FC,6SY,6SL系列
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可在“EN_AIRT”指令的參數(shù) RET_VAL 中查詢執(zhí)行 EN_AIRT 后尚未啟用的中斷延遲數(shù)。 參數(shù)
RET_VAL 的值為“0”表示由 DIS_AIRT 啟用的所有延遲均已取消。
參數(shù)
參數(shù)聲明類型存儲(chǔ)區(qū)說明
RET_VAL OUT INT M、D、L 組態(tài)的延遲次數(shù)
7.8.2.6 PID
7.8.2.6 PID_Compact: 具有自調(diào)節(jié)功能的 PID 控制器
說明
“PID_Compact”指令提供可在自動(dòng)和手動(dòng)模式下進(jìn)行自調(diào)節(jié)的 PID 控制器。
要求
以恒定的采樣時(shí)間間隔(在循環(huán)中斷 OB 中)調(diào)用“PID_Compact”指令。
7.8.2.56 EPIND__ACIRomTpact: 具有自調(diào)節(jié)功能的 PID 控制器
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
7.8 參考
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OUT ARRAY D、L 目標(biāo)區(qū)域中開始填充的地
址。
說明
可以通過“填充塊”操作使用輸入 IN 的值填充存儲(chǔ)區(qū)(目標(biāo)區(qū)域)。 從輸出 OUT 的地址開
始填充目標(biāo)區(qū)域。 重復(fù)的復(fù)制操作次數(shù)由參數(shù) COUNT 。 執(zhí)行該操作時(shí),將選擇輸入 IN
的值并將其按照參數(shù) COUNT 的重復(fù)次數(shù)復(fù)制到目標(biāo)區(qū)域。
只有使能輸入 EN 的信號(hào)狀態(tài)為“1”時(shí),才執(zhí)行該操作。 如果運(yùn)算執(zhí)行過程中未發(fā)生錯(cuò)誤,則輸
出 ENO 的信號(hào)狀態(tài)為“1”。
如果滿足下列條件之一,使能輸出 ENO 將返回信號(hào)狀態(tài)“0”:
? 輸入 EN 的信號(hào)狀態(tài)為“0”。
7.8.1.2 FILL_BLK: 填充區(qū)域
對(duì) PLC 進(jìn)行編程
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站、多主站或者PPI 高級(jí)。
圖7-8 單主站PPI 網(wǎng)絡(luò)
HMI(TD 200)
圖7-7 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)
S7-300: 主機(jī)
S7-200: (EM 277):Slave
ET 200: Slave
網(wǎng)絡(luò)通訊
7-7
圖7-11 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊
多主站PPI 網(wǎng)絡(luò)
圖7-9 中給出了有一個(gè)從站的多主站網(wǎng)絡(luò)
實(shí)例。編程站(STEP 7-Micro/WIN)使用
CP 卡或者PC/PPI 電纜。STEP 7-
Micro/WIN 和HMI 設(shè)備共享網(wǎng)絡(luò)。
STEP 7-Micro/WIN 和HMI 設(shè)備都是網(wǎng)絡(luò)
的主站,它們必須有不同的網(wǎng)絡(luò)地址。
S7-200 CPU 是從站。對(duì)于單從站的多主
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