自動組裝機(jī)的特點:
淺顯地講,安裝是指將商品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋銜接、粘合、鉚合、焊接等方法組合到一、同得到符合預(yù)定的尺度精度及功用的制品(半制品)。由人工處理(觸摸、收拾、抓取、移動、放置、施力等)每一個零部件而完結(jié)的安裝,嚴(yán)厲的講,只能稱為人工安裝。不需要由人工處理(觸摸、收拾、抓取、移動、放置等)零部件而完結(jié)的安裝,可稱為自動安裝。介于兩者之間的為半自動安裝。
二.自動安裝機(jī)的構(gòu)成(以被安裝零部件活動時序來論述)
1.零部件定向擺放、運送、擒縱體系
將亂七八糟的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向擺放,隨后順暢運送到后續(xù)的擒縱組織,為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2.抓取-移位-放置組織
將由擒縱組織定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一方位(一般為安裝作業(yè)方位)。
3.安裝作業(yè)組織
指用來完結(jié)安裝作業(yè)自動作的組織,如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡入、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢查組織
用來對上一步安裝好的部件或機(jī)器上一步作業(yè)效果進(jìn)行檢查,如缺零件檢查、尺度檢查、殘缺檢查、功用檢查、清料檢查。
5.工件的取出組織
用來將安裝好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的組織。
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