兩路有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器支持兩路有刷電機(jī),可單獨(dú)控制占空比(PWM),支持高電平全速運(yùn)轉(zhuǎn),支持頻繁啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、加速??刂贫穗姍C(jī)端有效隔離,隔離供電,大電流運(yùn)行不影響單片機(jī)。
一、尺寸
外形尺寸:118x76x33安裝孔尺寸:111.5x22
二、電氣參數(shù)
額定電壓:寬電壓3V~36V
額定電流:10A峰值電流:60A
PWM占空比范圍:0~ PWM頻率范圍:500HZ~50KHZ*頻率:15K~20KHZ
三、接線說明
- A. 電機(jī)端
POWER:電源正極Motor1+,Motor1-:電機(jī)一Motor2+,Motor2-:電機(jī)二GND:電源負(fù)極
- B. 控制端
VCC:3~5.5V控制電源正極
GND:信號(hào)電源負(fù)極
PWM1、PWM2:分別為兩路控制速度,PWM為0到,越大速度越快
EN1、EN2:分別為兩路的使能端,低電平有效。支持直接接地,始終保持使能狀態(tài)。
DIR1、DIR2:分別為兩路控制方向四、控制方式
- 1. 單片機(jī)控制
控制端PWM與單片機(jī)IO口或特定PWM口直接連接,EN和DIR根據(jù)需要由單片機(jī)控制,也可采用短接方式保持高電平或低電平狀態(tài)。
- 2. 開關(guān)量控制
PWM直接接到高電平,EN和DIR根據(jù)需要直接接到高電平或低電平,可進(jìn)行電機(jī)正反轉(zhuǎn)全速運(yùn)轉(zhuǎn)。