上海仰光大量回收ABB機(jī)器人
ABB機(jī)器人更換軸2變速箱的齒輪油 ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人在軸2的電機(jī)和變速箱之間有......
ABB機(jī)器人更換軸2變速箱的齒輪油
ABB機(jī)器人維修，ABB機(jī)器人在軸2的電機(jī)和變速箱之間有一個(gè)電機(jī)附加裝置,以兩種方式存在早期的電機(jī)附加裝置是直接附在變速箱上的后來(lái)的設(shè)計(jì)中,這個(gè)電機(jī)附加裝置被附到框架上.另外還設(shè)計(jì)有一個(gè)蓋子與電機(jī)附加裝置配合油量的變化,取決于這個(gè)附加裝置的類型軸2變速箱位于下臂的旋轉(zhuǎn)中心,在電機(jī)附加裝置下面
A 軸2變速箱
B 進(jìn)油孔油塞
C 排油孔油塞
D 軸2變速箱的通風(fēng)孔
所需設(shè)備
設(shè)備
序列號(hào)
說(shuō)明
潤(rùn)滑油
3HAC 16843-1
Optimol Optigear RMO 150 早期的
電機(jī)附加裝置是1,8ml,后期的電機(jī)附 加裝置為4,300 ml,
油桶
容積:5,000 ml,
帶頭的軟管
1/2”
標(biāo)準(zhǔn)工具
3HAC 15571-1
ABB機(jī)器人保養(yǎng)，的油量是根據(jù)變速箱的容量計(jì)算.換油的時(shí)候,所需要的量取決于以前排出的油量 正確的油位在前面”檢測(cè)油位”中已經(jīng)說(shuō)過(guò)
下面詳細(xì)敘述如何換油
-在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷
-關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源
-當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂
-換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一會(huì)兒,熱的油更容易排出來(lái)
-當(dāng)加油的時(shí)候，請(qǐng)不要混合任何其它的油，除非特別說(shuō)明。
-當(dāng)給變速箱加油時(shí)，請(qǐng)不要加得過(guò)多，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致壓力過(guò)高，這或許會(huì)：
-損壞密封圈或者墊圈
-將密封圈或墊圈*壓緊
-影響機(jī)器人的自由移動(dòng)
-因?yàn)樽兯傧涞挠蜏胤浅８?，?0℃左右，所以在更換或者排放齒輪油的時(shí)候必須戴上防護(hù)眼睛和手套
-注意變速箱由于溫度過(guò)高，導(dǎo)致里面壓力增加，在打開(kāi)油塞的時(shí)候，里面的油可能會(huì)噴射出來(lái)
步驟 動(dòng)作 說(shuō)明
1 移掉通風(fēng)孔的蓋子,如果有的話 位置見(jiàn)上圖,桶的容積也已提到
2 打開(kāi)排油孔油塞,用帶頭的軟管 排油的時(shí)間取決于油溫
油排出并用桶接住
3 擰緊油塞 擰緊力矩:24Nm
4 打開(kāi)加油孔的油塞
5 再倒入新的潤(rùn)滑油,油位見(jiàn)前面 序列號(hào)在前面也以說(shuō)明
的正確油位
6 蓋上進(jìn)油孔油塞及通風(fēng)孔蓋子 擰緊力矩:24Nm
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