XMRA6000系列帶前饋控制算法的回路熱備冗余控制器
功能特點
※ 輸入輸出信號
● 5個模擬量輸入（AI）
IN1是被控過程參數(shù)的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。
IN2是前饋控制輸入（XMRA6000）或輔助輸入端（XMRA5000），可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號等任一輸入信號，各種輸入信號之間分度號可切換，即設(shè)即用。
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定（RSP）信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，各種輸入信號之間可切換，即設(shè)即用。
IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號，以上輸入信號之間可按鍵切換，即設(shè)即用。IN5用于接收作為主控制器的天能XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的回路調(diào)節(jié)輸出信號（AO），與DI2（冗余切換輸入信號）配合實現(xiàn)熱備冗余控制。當(dāng)DI2=ON時，控制輸出跟蹤IN5。當(dāng)DI1=OFF時，控制輸出由本機(jī)PID運算決定，與IN5無關(guān)。
● 2個模擬量輸出（AO）
OUT為調(diào)節(jié)控制輸出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。
OUT1是閥位變送輸出端（即閥位開度信號）， 0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可按控制輸出大小進(jìn)行變送輸出也可按閥位反饋信號大小進(jìn)行變送輸出。OUT1和本機(jī)手/自動狀態(tài)輸出DO3一起發(fā)送給作為主控制器的天能XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備，以使在本機(jī)手動控制時，作為主控制器的天能XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
● 2個開關(guān)量輸入（DI）
DI1是在XMRA5000/6000作為調(diào)節(jié)器使用時，用于接收后備操作器的手動狀態(tài)信號，與模擬輸入IN3配合實現(xiàn)后備操作器的手自動無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，用于接收作為主控制器的天能回路XMRA5000/6000熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè)備的故障狀態(tài)信號。實現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機(jī)控制無擾切換。
● 3個繼電器輸出（DO）
DO1為PV的報警輸出，其上、下限報警方式可設(shè)定，繼電器動作，輸出觸點閉合。
DO2本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時，繼電器輸出觸點斷開。
DO3是本機(jī)控制手/自動狀態(tài)輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動狀態(tài)時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
