S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動控制方法 :S7-200SMART運(yùn)動控制
• 脈沖串輸出 (PTO) :內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出,方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS指令。S7-200SMART運(yùn)動控制
• 脈寬調(diào)制 (PWM):內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出,CPU 將固定輸出的周期時間,通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負(fù)載周期??赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請參見脈沖輸出 PLS 指令。
• 運(yùn)動軸:內(nèi)置于 CPU 中,用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出,還包括可編程輸入,并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。
運(yùn)動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá) 32組運(yùn)動動包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
• 提供 4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇*處理單元 CPU訂貨號:
<p background-color:#ffffff;"="" style="margin: 0px; padding: 0px; font-size: 14px; font-family: 微軟雅; list-style: none; border: none; color: rgb(39, 39, 39);">CPU SR20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,12 輸入/8 輸出 6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電, 12輸入/8輸出 6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220VAC供電, 18輸入/12輸出 6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24VDC供電, 18輸入/12輸出 6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電, 24 輸入/16 輸出 6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,繼電器輸出,220 V AC 供電,36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊,晶體管輸出,24 V DC 供電, 36 輸入/24 輸出 6ES7 288-1ST60-0AA0
*處理單元CPU 訂貨號:
CPU CR20s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220V AC供電,12輸入/8輸出 6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220V AC供電,18輸入/12輸出 6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220V AC供電,24輸入/16輸出 6ES7 288-1CR40-0AA1
CPU CR60s 經(jīng)濟(jì)型CPU模塊,繼電器輸出,220V AC供電,36輸入/24輸出 6ES7 288-1CR60-0AA1