規(guī)格 | AMP-204C/208CDSP運動控制卡 |
運動控制 | AMP-204C/208CDSP運動控制卡 |
定位范圍 | 4 x 1015counts |
速度控制規(guī)劃 | 32,767,000count/sec |
大速度 | 4 x 1015counts/sec2 |
脈沖輸出通道 | |
通道數(shù) | AMP-204C有4個通道;AMP-208C有8個通道 |
脈沖輸出頻率 | 6.55Mpps(大) |
脈沖輸出模式 | CW/CCW,OUT/DIR |
編碼器輸入通道 | |
通道數(shù) | AMP-204C有4個通道;AMP-208C有8個通道 |
大通道數(shù)編碼器輸入頻率 | 20MHz(4xAB模式下) |
編碼器輸入模式 | OUT/DIR,CW/CCW,1x2x4xAB相 |
觸發(fā)通道 | |
通道數(shù) | AMP-204C有4個通道;AMP-208C有8個通道 |
位置比較方法 | 線性/FIFO |
FIFO大小 | 每通道16點(基于硬件);每通道5,000點(基于軟件) |
觸發(fā)脈沖輸出頻率 | 線性比較1MHz;FIFO比較方式1MHz(基于硬件), FIFO比較方式500Hz(基于軟件) |
觸發(fā)脈沖寬度 | 0.2μ至167ms |
運動I/O接口信號 | |
I/O引腳 | 2500Vrms隔離電壓,位于DIN-825-GP4 |
編碼器信號輸入 | EZ |
機械限位開關(guān)信號輸入引腳 | ±EL和ORG |
伺服電機接口I/O引腳 | INP/ZSP,ALM,SVON |
其他引腳 | IEMG,TRG(PWM) |
通用I/O(DIN-825-GP4系列) | |
數(shù)字輸入 | 20通道(AMP-204C),24通道(AMP-208C)數(shù)字隔離輸入 |
輸入電壓 | 0至24V |
輸入電阻 | 4,7KΩ@0.5W |
數(shù)字輸出 | 20通道(AMP-204C),24通道(AMP-208C)數(shù)字隔離輸出 |
輸出電壓 | 5V(小);(35V)大 |
輸出類型 | NPN開路幾點幾 |
灌電流 | 90mA |
通用規(guī)格 | |
接頭 | 100-pin SCSI-VHDCI類型接頭 |
工作溫度 | 0°C至+80°C |
相對濕度 | 5%至95%,非凝露 |
新推出的基于DSP的4/8軸脈沖式運動控制卡AMP-204C/AMP-208C,采用的DSP與FPGA技術(shù),可以提供實現(xiàn)高脈沖輸出,支持6.5 MHz頻率脈沖輸出及高達(dá)20 MHz編碼器輸入。借助Softmotion技術(shù),AMP-204C/AMP-208C在保持吞吐量和精度的同時,大幅減少了開發(fā)的時間,并提供的同步運動控制性能,如3D直線/圓弧/螺線插補,十分適合用于半導(dǎo)體,顯示器及一般傳統(tǒng)軌跡加工的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。AMP-204C/AMP-208C支持三種不同的頻率或占空比的PWM控制模式,適用于激光雕刻/打標(biāo)/切割應(yīng)用。此外,基于硬件位置比較和觸發(fā)輸出適用于AOI應(yīng)用。