集中式運(yùn)動(dòng)控制卡
■ 高速位置比較及高達(dá)1MHz脈沖觸發(fā)輸出，適合于光 學(xué)檢測(cè)應(yīng)用
■ 32個(gè)額外數(shù)字I/O（支持16通道數(shù)字輸入及16通道數(shù)字 輸出）可節(jié)省出一片DIO卡片支出
■ MotionCreatorPro 2卡片安裝、軸控制、自動(dòng)調(diào)整、 頻率響應(yīng)分析和系統(tǒng)診斷的使用
■ 一個(gè)系統(tǒng)多支持16片卡
。
| 運(yùn)動(dòng)控制 | 集中式運(yùn)動(dòng)控制卡 |
| 定位范圍 | 4x1015 counts |
| 速度控制范圍 | 32,767,000 count/sec |
| 大加速度 | 4x1015 counts/sec2 |
| 模擬輸入/模擬輸出 | 集中式運(yùn)動(dòng)控制卡 |
| 通道數(shù) | PCI-8254有4個(gè)通道；PCI-8258有8個(gè)通道 |
| 模擬輸出 | ±10V輸出，16位D/A轉(zhuǎn)換器，差分/單端 |
| 模擬輸入 | ±10V輸出，12位D/A轉(zhuǎn)換器 |
| 脈沖輸出通道 | |
| 通道數(shù) | PCI-8254有4個(gè)通道；PCI-8258有8個(gè)通道 |
| 脈沖輸出頻率 | 6.55Mpps（大） |
| 脈沖輸出模式 | CW/CCW，OUT/DIR |
| 編碼器輸入通道 | |
| 通道數(shù) | PCI-8254有4個(gè)通道；PCI-8258有8個(gè)通道 |
| 大通道編碼器輸入頻率 | 20MHz（4xAB模式下） |
| 編碼器輸入模式 | OUT/DIR. CW/CCW. 1x2x4xAB相 |
| 觸發(fā)通道 | |
| 通道數(shù) | PCI-8254有2個(gè)通道；PCI-8258有4個(gè)通道 |
| 位置比較方式 | 線(xiàn)性/FIFO |
| FIFO大小 | 每通道16點(diǎn)（基于硬件）；每通道5,000點(diǎn)（基于軟件） |
| 觸發(fā)脈沖輸出頻率 | 線(xiàn)性比較方式1MHz; FIFO比較方式1MH（基于硬件）; FIFO比較方式500Hz(基于軟件) |
| 出發(fā)脈沖寬度 | 0.2μs至167ms |
| 運(yùn)動(dòng)I/O接口信號(hào) | |
| I/O引腳 | 2500VRMS隔離電壓，位于DIN-825-GP4 |
| 增量式編碼器信號(hào)輸入引腳 | EA和EB |
| 編碼器信號(hào)輸入 | EZ |
| 機(jī)械限位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入引腳 | ±EL和ORG |
| 伺服電機(jī)接口I/O引腳 | IEMG，TRG（PWM） |
| 通用I/O | |
| 數(shù)字輸入 | 20通道（PCI-8254），24通道（PCI-8258）數(shù)字隔離輸入，位于DIN-825-GP4 |
| 輸入電壓 | 0至24V |
| 輸入電阻 | 4.7KΩ@0.5W |
| 數(shù)字輸出 | 20通道（PCI-8254），24通道（PCI-8258）數(shù)字隔離輸出，位于DIN-825-GP4 |
| 輸出電壓 | 5V（?。? 35V（大） |
| 輸出類(lèi)型 | NPN開(kāi)路集電極 |
| 灌電流 | 90mA |
| 通用規(guī)格 | |
| 接頭 | 100-pin SCSI-VHDCI類(lèi)型接頭 |
| 工作溫度 | 0℃至+55℃ |
| 存儲(chǔ)溫度 | +20℃至+80℃ |
| 相對(duì)濕度 | 5%至95%，非凝露 |
整合機(jī)器視覺(jué)與運(yùn)動(dòng)控制的旗艦型高級(jí)四軸與八軸運(yùn)動(dòng)控制卡——PCI-8254/8258，是張功能與性能可直接與歐美大廠相媲美的運(yùn)動(dòng)控制卡，具備高性能的運(yùn)動(dòng)控制表現(xiàn)，通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)的全閉環(huán)控制、含PID前饋增益控制，伺服更新率可高達(dá)20kHz。支持多樣化運(yùn)動(dòng)控制功能，如實(shí)時(shí)的軌跡多軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)程序下載，可同步實(shí)時(shí)執(zhí)行八種獨(dú)立任務(wù)。PCI-825/8258并免費(fèi)提供易于使用的應(yīng)用工具，包含豐富的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用函數(shù)及用戶(hù)診斷和操作接口，可實(shí)現(xiàn)更高速度、更高精度的運(yùn)動(dòng)控制能力。PCI-8254/8258高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品定位，可為國(guó)內(nèi)機(jī)臺(tái)設(shè)備商使用者節(jié)省高達(dá)25-50%的成本。
帶PID和前饋增益的閉環(huán)控制
采用*閉環(huán)控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)地運(yùn)動(dòng)控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應(yīng)時(shí)間。程序下載和多任務(wù)
在許多制造應(yīng)用中，路徑軌跡可能會(huì)損壞底板或工件，必須可實(shí)現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/58提供程序下載并執(zhí)行多達(dá)8軸同動(dòng)，自動(dòng)控制所有板載I / O和生成運(yùn)動(dòng)軌跡，甚至可以作為一個(gè)獨(dú)立的控制器使用。軌跡平滑與速度規(guī)劃
為了保證沿著路徑平滑運(yùn)動(dòng)，PCI-8254/8258可進(jìn)行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)觀察前方的坐標(biāo)點(diǎn)，并組合曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，以及平滑的速度變化。如果了多個(gè)運(yùn)動(dòng)，且中間無(wú)停頓，個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)和第二個(gè)運(yùn)動(dòng)融合到一起，采用相同類(lèi)型的加速類(lèi)型。3D坐標(biāo)表混合運(yùn)動(dòng)與I/O控制
PCI-8254/58 的編碼器輸入頻率高達(dá)20MHz，運(yùn)動(dòng)控制性能更佳，同時(shí)還具有基于硬件的高速位置比較，高達(dá)1MHz的觸發(fā)輸出速度。帶PID和前饋增益的閉環(huán)控制
采用*閉環(huán)控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實(shí)現(xiàn)高速精準(zhǔn)地運(yùn)動(dòng)控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應(yīng)時(shí)間。程序下載和多任務(wù)
在許多制造應(yīng)用中，路徑軌跡可能會(huì)損壞底板或工件，必須可實(shí)現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/58提供程序下載并執(zhí)行多達(dá)8軸同動(dòng)，自動(dòng)控制所有板載I / O和生成運(yùn)動(dòng)軌跡，甚至可以作為一個(gè)獨(dú)立的控制器使用。軌跡平滑與速度規(guī)劃
為了保證沿著路徑平滑運(yùn)動(dòng)，PCI-8254/8258可進(jìn)行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)觀察前方的坐標(biāo)點(diǎn)，并組合曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性，以及平滑的速度變化。如果了多個(gè)運(yùn)動(dòng)，且中間無(wú)停頓，個(gè)運(yùn)動(dòng)會(huì)和第二個(gè)運(yùn)動(dòng)融合到一起，采用相同類(lèi)型的加速類(lèi)型。3D坐標(biāo)表混合運(yùn)動(dòng)與I/O控制
PCI-8254/58 的編碼器輸入頻率高達(dá)20MHz，運(yùn)動(dòng)控制性能更佳，同時(shí)還具有基于硬件的高速位置比較，高達(dá)1MHz的觸發(fā)輸出速度。易于操作的圖形用戶(hù)界面
MotionCreatorPro2是PCI-8254/8258產(chǎn)品自帶的基于Windows的應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)軟件。更適用時(shí)域和頻域的診斷工具都集成到這個(gè)實(shí)用程序進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整、頻率響應(yīng)分析，運(yùn)動(dòng)和I / O數(shù)據(jù)采樣。安裝向?qū)Эs短系統(tǒng)的安裝和評(píng)估時(shí)間，并可以通過(guò)系統(tǒng)診斷頁(yè)監(jiān)測(cè)板載DSP和I / O的消耗狀態(tài)。強(qiáng)大的抽樣頁(yè)和圖形工具提供實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)和I / O狀態(tài)，并進(jìn)行進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)流分析。
MotionCreatorPro 2包含:卡片設(shè)定
軸參數(shù)設(shè)定
單軸及插補(bǔ)控制
軸設(shè)置精靈(New)
頻域響應(yīng)分析(New)
自動(dòng)調(diào)整 (New)
軌跡表 (含軌跡與速度規(guī)劃)
運(yùn)動(dòng)及I/O數(shù)據(jù)取樣 (New)
軟件支持
Windows平臺(tái)支持Windows 7/Vista (32位)/XP/2000
*編程環(huán)境：Visual Basic、Visual C++、 Borland C++ Builder和Delphi
Ordering Information
PCI-8254
基于DSP的4軸高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制卡
PCI-8258
基于DSP的8軸高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制卡
Accessory
DIN-825-GP4
帶100針SCSI-II接口的端子板，適用于通用型步進(jìn)/伺服電機(jī)
ACL-102100-1
100針SCSI-II線(xiàn)纜（與AMP-787082-9配合使用），1米
SCSI-VHDCI 100P
100針 SCSI-VHDCI 線(xiàn)纜,2米，3米可選
