ABB機器人電路板維修故障
ABB機器人電路板維修常見故障有:
1:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)明顯損壞,如:電容的鼓包,漏液,芯片的明顯燒蝕等,(用眼睛就能看到),遇到此類故障原件,直接更換新件。
2:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)損壞,(用眼睛不能看出來),此時就得借助維修工具,如:萬用表,電容表,示波器,在線測試儀等儀器經(jīng)行判別,一經(jīng)確定損壞,直接更換新件。
3:機器人電路板上的電子元器件(電阻、電容、電感、二極管、三極管、場效應(yīng)管、集成芯片、晶振等)性能不良,用眼睛和萬用表是測不出好壞件的,遇到此類故障原件,如果有芯片在線測試儀的話,用它反復(fù)測試找到壞件,如果沒有芯片檢測儀,則只能通過維修經(jīng)驗,嘗試代換某個可疑元件,直到找到壞件為止。
4:PCB板上有斷線故障,此類故障只要仔細觀察,就可以找到斷線點。(一般是漏液的電容附近,或pcb有機械損傷的地方),找到斷線點后,能補線就補線,不能補線,就飛線。
ABB機器人電路板維修故障
主板維修型號包括:
ABB3HAC020929-006/02維修
DSQC6393HAC025097-001
DSQC10003HAC042766-001
ABBN2VICENET總線電路板:DSQC6033HAC1281710024150
ABB機器人I/O板:3HAC025784-001/00DSQC651,3HAC025784-001/00DSQC652
ABB安全鏈控制面板:DSQC6433HAC024488-001/03
ABB機器人電源分配板:DSQC6623HAC026254-001/11
ABB控制柜軸計算機板:
DSQC6683HAC029157-001
DSQC6683HAC029157-001/04
DSQC6683HAC028179-001/06
DSQC6683HAC029157-001/07
DSQC6683HAC028179-001/08
DSQC6013HAC12815-1/09
DSQC6693HAC026780-001
ABB通訊板:DSQC352A,DSQC352B
ABB電路板:
3HNE00239-1
3HNE00108-1
3HNE00062-1
3HNE00019-1/07
ABB串行測量SMB板:
3HAC044168-001/00
3HAC042285-001/05等
2、元器件老化
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