上海機器人示教器維修與認識
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變頻器維修
三菱、安川、富士、松下、西門子、施耐德、AB、ABB、CT、LG、KEB、丹佛斯、歐姆龍、艾默生、倫次、羅克韋爾、森蘭、歐瑞、三墾、博世力士樂、英威騰、科比、日立、海利普、匯川、安邦信、易能、正弦、四方、德力西、臺達、臺安、東元、普傳等各國變頻器及 軟件調(diào)整。
1、通電1）將操作者面板上的斷路器置于ON 2）接通電源前，檢查工作區(qū)域包括機器人、控制器等。檢查所有的安全設(shè)備是否正常?！ ?）將操作者面板上的電源開關(guān)置于ON 2、關(guān)電 1）通過操作者面板上的暫停按鈕停止機器人 2）將操作者面板上的電源開關(guān)置于OFF 3）操作者面板上的斷路器置于OFF 注意：如果有外部設(shè)備諸如打印機、軟盤驅(qū)動器、視覺系統(tǒng)等和機器人相連，在關(guān)電前，要首先將這些外部設(shè)備關(guān)掉，以免損壞。 3、示教模式 關(guān)節(jié)坐標示教（Joint） 通過TP上相應(yīng)的鍵轉(zhuǎn)動機器人的各個軸示教 直角坐標示教（XYZ） 沿著笛卡兒坐標系的軸直線移動機器人，分兩種坐標系： 1）通用坐標系（World）：機器人缺省的坐標系 2）用戶坐標系（User）：用戶自定義的坐標系 工具坐標示教（Tool） 沿著當(dāng)前工具坐標系直線移動機器人。工具坐標系是匹配在工具方向上的笛卡兒坐標系 設(shè)置示教模式，按TP上的COORD鍵進行選擇。 屏幕顯示 JOINT→JOG→TOOL→USER→JOINT 狀態(tài)指示燈 JOINT→XYZ→TOOL→XYZ→JOINT 4、設(shè)置示教速度 按TP上的示教速度鍵進行設(shè)置?！ ∈窘趟俣孺I VFINE→FINE→1%→5%→50%→VFINE到5%之間，每按一下，改變1%，5%到之間，每按一下，改變5% SHIFT鍵+示教速度鍵 VFINE→FINE→1%→5%→50%→ 注意： 開始的時候，示教速度盡可能的低一些，高速度示教，有可能帶來危險?！ ?）按下Deadman 開關(guān)，將TP開關(guān)置于ON 2）按下SHIFT鍵的同時，按示教鍵開始機器人示教。SHIFT鍵和示教鍵的任何一個松開，機器人就會停止運動。 注意：示教機器人前，請確認工作區(qū)域內(nèi)沒有人。
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