安川伺服驅(qū)動器警報代碼和故障排除
解決各類機器人故障，維修示教器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、減速機、計算機組件、軸計算機板、電源模塊等。
我司維修保養(yǎng)的機器人品牌有：發(fā)那科FANUC、ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHI、OTC、史陶比爾Staubli、DENSO電裝、松下Panasonic、三菱、現(xiàn)代重工、柯馬Comau等。
解決各類機器人故障，維修示教器、伺服驅(qū)動器、伺服電機、減速機、計算機組件、軸計算機板、電源模塊等。
我司維修保養(yǎng)的機器人品牌有：發(fā)那科FANUC、ABB、庫卡KUKA、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHI、OTC、史陶比爾Staubli、DENSO電裝、松下Panasonic、三菱、現(xiàn)代重工、柯馬Comau等。
1：控制柜及其相關(guān)設(shè)備的檢測與維修電池，風扇和電容的電壓檢測與更換
2：電機馬達和驅(qū)動單元的維修與測試
3：齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換
4：電氣線纜通斷，信號線及感應的檢測:
5：機器人運動測試，精度測試和相關(guān)功能的檢測調(diào)整
6：同步帶張力調(diào)整測:
7：零點標定校準
8：防潮，防護和清理機器人維保內(nèi)容：機器人1-8軸保養(yǎng)。A維護檢測機器人本體，齒輪箱。
安川伺服驅(qū)動器警報代碼和故障排除
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配
A.10 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過載 回生電能超過回生電阻容量安川伺服驅(qū)動器警報代碼和故障排除
A.40 DC 過電壓 主回路DC 過電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
安川伺服驅(qū)動器警報代碼和故障排除
A.51 超速 馬達轉(zhuǎn)速過高
A.71 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 值編碼器備用電池錯誤所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤 所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障
A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定
A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確
A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接
