庫卡示教器確認開關無反應怎么停止機器人
一、示教器確認開關介紹
工業(yè)機器人的確認裝置是庫卡控制面板上的確認開關。
庫卡控制面板（KCP）上裝有3個確認開關。確認開關具有3個位置：
1、未按下中間位置
*按下（警報位置）只有當一個確認開關保持在中間位置時，方可在測試運行方式下運行機械手。
2、松開確認開關會觸發(fā)一個安全停止2。按下確認開關會觸發(fā)一個安全停止1。
3、可以同時將2個確認開關臨時保持在中間位置。這樣，便可以從一個確認開關移至另一個。如果2個確認開關都較長時間處于中間位置，則在幾秒鐘后觸發(fā)一個安全停止。
二、在出現(xiàn)確認開關功能故障時（夾緊）工業(yè)機器人可通過下列方法關停：
1、按下確認開關
2、按下緊急停止裝置
3、松開啟動鍵
庫卡示教器確認開關無反應怎么停止機器人
維修流程:
第步：詢問用戶變頻器的故障。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
第五步：與客戶聯(lián)系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
第六步：尋找相關的器件進行配換。
第七步：確定變頻器故障及原因都排除的情況下，通電進行實驗。
第八步：在變頻器正常工作的情況下，進入系統(tǒng)
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