kukaKSP 600-3X64庫卡機器人驅動模塊維修
1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現(xiàn)象有:通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修;
2、KUKA機械手伺服驅動器KSP600-3x64故障維修常見故障現(xiàn)象有:驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、 模塊損壞等;
3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現(xiàn)象有:
1.電機上電、機械振蕩(加/減速時)
2.電機上電、機械運動異常快速(飛車)
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位
4.出現(xiàn)NC錯誤報警
5.伺服系統(tǒng)報警
6.編碼器報警
7.電機卡死等;
4、庫卡機器人電路板維修故障包括:電路板短路,元件損壞等。
5、KUKA機器人PC工業(yè)電腦、工控主機維修常見故障現(xiàn)象有:開不了機、上電后不工作、開機進不了系統(tǒng)、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統(tǒng)介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機;
kukaKSP 600-3X64庫卡機器人驅動模塊維修