工作電壓

4.5～32Vdc

外殼防護等級

IP67(外殼)、IP65(軸封)

功耗

0.5W

徑向/軸向負載

80N/40N 夾緊法蘭型

上電初始化時間

50ms

徑向/軸向跳動

±0.3,±0.1mm 動,靜/±0.5,±0.2mm 動,靜

每圈大步數(shù)

262144 (18Bit)

軸承使用壽命

3×10⁹ 轉(zhuǎn)

測量脈寬

0.0014º

工作轉(zhuǎn)矩

0.3Ncm、0.6Ncm 軸套型

重復(fù)精度

0.002º

啟動轉(zhuǎn)矩

0.5Ncm、0.8Ncm 軸套型

電氣接口

RS422/SSI

瞬時慣量

6.2g cm² 夾緊法蘭；40g cm² 軸套盲孔型

輸出碼

格雷碼

大允許轉(zhuǎn)速

9000rpm,夾緊法蘭；6000rpm,軸套盲孔型

編碼方向

順時針CW/逆時針CCW 可設(shè)

大角加速度

5×10⁵rad/s²

工作溫度

-20～+100℃

抗振動

20g,10～2000Hz

儲存溫度

-40～+100℃

抗沖擊

60g,6ms

允許相對濕度

90%

序號

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

信號

GND

Data+

Clock+

-

-

-

-

Us

SET

Data-

Clock-

CW/CCW

顏色

藍

白

黃

-

-

-

-

紅

粉

棕

淡紫

黑

注釋

地

數(shù)據(jù)+

時鐘+

-

電源

電調(diào)節(jié)

數(shù)據(jù)-

時鐘-

計數(shù)方向