采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
單圈分辨率蕞高可達4096（12位），多圈蕞高可達4096（12位）。
RS485輸出，方便連接各種PLC及上位機設(shè)備。
多用途、多功能，直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度測量
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
特性參數(shù)
工作電壓 | 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護 |
消耗電流 | < 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
輸出信號 | RS485，可設(shè)定長度、角度、速度應(yīng)用輸出 |
輸出負載能力 | ≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
線性分辨度 | 1/4096 |
工作溫度 | -25—70℃ 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ |
儲存溫度 | -40—100℃ |
防護等級 | IP65 |
允許轉(zhuǎn)速 | 2400轉(zhuǎn)/分 |
輸出刷新周期 | <1.4ms |
連接電纜 | 1米8芯屏蔽電纜，或8芯插座 |
外形特征 | 夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
轉(zhuǎn)軸 | 夾緊法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長度10mm |
一、接線說明
| |
芯纜顏色 | 信號輸出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作電源 |
白色 | 0V GND |
綠色 | RS485輸出A |
黃色 | RS485輸出B |
灰色 | 外部置位高電平入 |
藍色 | 設(shè)置允許線 |
二、外形尺寸：
夾緊同步法蘭外形尺寸:
三，RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D
編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動模式。）
3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+B+芯地址+0D 編碼器回： X+地址+b+芯地址+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D
編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 07 0D
編碼器回： 58 30 31 63 07 0D
（將順時針改為逆時針）
5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
編碼器回： 58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）
6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
編碼器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設(shè)置分辨率為360度）
7：設(shè)置主被動模式：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D
編碼器回： 58 30 31 69 09 0D
（設(shè)置為問答模式）
8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）
9：編碼器置位指令：
上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D
編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗0D（置當(dāng)前位置）
10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 10 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）
11：設(shè)置往復(fù)大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）
上位機發(fā)送：D+地址+O+H+大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+大值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置大值3600）
12：設(shè)置循環(huán)大值：（編程允許線接高電平時有效，多圈用）
上位機發(fā)送：D+地址+P+L+小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+小值+0D
例：上位機發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置大值3600）
編程允許線（藍色）的使用
設(shè)置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線
上海自橫自動化科技有限公司技術(shù)部
