功能概述
沈陽(yáng)廣成定制can i/o模塊GCAN-305是廣成科技有限公司開(kāi)發(fā)的嵌入式CANopen從站通信轉(zhuǎn)換模塊。該模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼,不需要用戶(hù)進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
沈陽(yáng)廣成定制can i/o模塊GCAN-305提供一路CAN接口,通過(guò)該接口可以與CANopen網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。另外GCAN-305提供兩個(gè)UART接口——一個(gè)通信UART接口(通信波特率為1200~115200bps),一個(gè)調(diào)試UART接口(固定波特率為115200bps)。
GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o適用于任何具有串口通信能力的系統(tǒng),通過(guò)搭載GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o,用戶(hù)現(xiàn)有的串口通信設(shè)備可以擁有CANopen通信能力,搶占市場(chǎng)先機(jī)。用戶(hù)僅需使用簡(jiǎn)單的串口通信協(xié)議即可實(shí)現(xiàn)與GCAN-305的通信,完成模塊的配置和與CANopen總線(xiàn)的數(shù)據(jù)交換。
GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o可以支持多達(dá)12個(gè)RPDO和TPDO過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸,適用于各種干擾強(qiáng)、實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合,極其小巧的體積、高速實(shí)時(shí)的處理能力和靈活多樣的應(yīng)用,使GCAN-305模塊非常易于嵌入到用戶(hù)設(shè)備中,讓用戶(hù)的設(shè)備即刻擁有強(qiáng)大的CANopen通信功能。我公司還可為用戶(hù)提供個(gè)性化定制服務(wù),可以單獨(dú)為用戶(hù)進(jìn)行EDS文件和程序固件定制。
性能特點(diǎn)
1、網(wǎng)絡(luò)管理服務(wù)對(duì)象(NMT:Bootup,NodeGuarding/Lifeguarding,HeartbeatProducer);
2、過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象(12個(gè)TPDO與12個(gè)RPDO);
3、GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o支持服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO服務(wù)器);
4、GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o支持緊急報(bào)文對(duì)象(Emergency);
5、GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o持同步報(bào)文對(duì)象(Sync);
6、GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o支持網(wǎng)絡(luò)配置對(duì)象(LSS從站);
7、GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o支持支持網(wǎng)絡(luò)時(shí)間消費(fèi);
8、GCAN-305 canopen總線(xiàn) 的 i/o串口波特率1200~115200bps,可定制230400bps;
9、串口通信能力(Uart,TTL電平);
10、各96字節(jié)的輸入輸出數(shù)據(jù)緩沖(I/O);
11、支持撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置從站號(hào)(1~127)及CAN波特率(20kbps、50kbps、100kbps、125kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1000kbps);
12、CAN->UART轉(zhuǎn)換時(shí)間1ms;
典型應(yīng)用
(1)現(xiàn)有RS-232設(shè)備連接CANopen網(wǎng)絡(luò);
(2)PLC設(shè)備總線(xiàn)改造連接CANopen網(wǎng)絡(luò)通訊;
(3)CAN-bus與串行總線(xiàn)之間的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)橋;