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    1)輸入電壓確認(rèn)：應(yīng)保證AC 200v伺服電動(dòng)機(jī)變頻器的輸入電壓在AC170~264Ⅴ范圍內(nèi)；AC400V伺服電動(dòng)機(jī)變頻器的輸入電壓在AC325～528Ⅴ范圍內(nèi)；頻率范圍為47~53Hz或57~63H。 
    2）確認(rèn)主電源和電機(jī)電樞連接。要特別注意兩者的連接端不能錯(cuò)誤。
    3）確認(rèn)全部Dl信號(hào)均為“OFF”狀態(tài)。
    4）確認(rèn)電機(jī)已與負(fù)載分離。 
    5）如果是閉環(huán)控制系統(tǒng)，確認(rèn)編碼器和連接模塊已正確安裝與連接等。

伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、漏水丶失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等