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下面提供參考的只是部分西門子伺服電機(jī)、控制器（驅(qū)動器、放大 器）、運(yùn)動控制器的維修實(shí)例： 西門子：1FK7085-7AF71-1EHD維修 故障現(xiàn)象：開機(jī)運(yùn)行時報警編碼器故障。 維修方法： 經(jīng)檢查， 發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)內(nèi)海德漢編碼器ERN1387有一路信號幅值偏小，更換受損的IC后故障排除。 西門子：6SE7023-4tc61-z維修： 故障現(xiàn) 象：RAM存儲器異常，卸下除控制電路電源以外所有的線纜，即使置電源為ON也發(fā)生報警。 維修方法： 伺服放大器內(nèi)的元件故障， 更換存儲器接口電路。
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