西門子 6ES7 315-2EH14-0AB0 CPU

（3）控制存儲(chǔ)器元素更新的時(shí)鐘信號(hào)。
CPU的根本任務(wù)就是執(zhí)行指令，對(duì)計(jì)算機(jī)來說終都是一串由“0”和“1”組成的序列。CPU從邏輯上可以劃分成3個(gè)模塊，分別是控制單元、運(yùn)算單元和存儲(chǔ)單元，這三部分由CPU內(nèi)部總線連接起來。如下所示：

控制單元
控制單元是整個(gè)CPU的指揮控制中心，由指令寄存器IR(Instruction Register)、指令譯碼器ID(Instruction Decoder)和操作控制器OC(Operation Controller)等，對(duì)協(xié)調(diào)整個(gè)電腦有序工作極為重要。它根據(jù)用戶預(yù)先編好的程序，依次從存儲(chǔ)器中取出各條指令，放在指令寄存器IR中，通過指令譯碼(分析)確定應(yīng)該進(jìn)行什么操作，然后通過操作控制器OC，按確定的時(shí)序，向相應(yīng)的部件發(fā)出微操作控制信號(hào)。操作控制器OC中主要包括節(jié)拍脈沖發(fā)生器、控制矩陣、時(shí)鐘脈沖發(fā)生器、復(fù)位電路和啟停電路等控制邏輯。
運(yùn)算單元
是運(yùn)算器的核心?？梢詧?zhí)行算術(shù)運(yùn)算(包括加減乘數(shù)等基本運(yùn)算及其附加運(yùn)算)和邏輯運(yùn)算(包括移位、邏輯測(cè)試或兩個(gè)值比較)。相對(duì)控制單元而言，運(yùn)算器接受控制單元的命令而進(jìn)行動(dòng)作，即運(yùn)算單元所進(jìn)行的全部操作都是由控制單元發(fā)出的控制信號(hào)來指揮的，所以它是執(zhí)行部件。
存儲(chǔ)單元
包括CPU片內(nèi)緩存和寄存器組，是CPU中暫時(shí)存放數(shù)據(jù)的地方，里面保存著那些等待處理的數(shù)據(jù)，或已經(jīng)處理過的數(shù)據(jù)，CPU訪問寄存器所用的時(shí)間要比訪問內(nèi)存的時(shí)間短。采用寄存器，可以減少CPU訪問內(nèi)存的次數(shù)，從而提高了CPU的工作速度。但因?yàn)槭艿叫酒娣e和集成度所限，寄存器組的容量不可能很大。寄存器組可分為寄存器和通用寄存器。寄存器的作用是固定的，分別寄存相應(yīng)的數(shù)據(jù)。而通用寄存器用途廣泛并可由程序員規(guī)定其用途，通用寄存器的數(shù)目因微處理器而異 [2]  。
物理結(jié)構(gòu)編輯
CPU包括運(yùn)算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等。
邏輯部件
英文Logic components；運(yùn)算邏輯部件?？梢詧?zhí)行定點(diǎn)或浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算操作、移位操作以及邏輯操作，也可執(zhí)行地址運(yùn)算和轉(zhuǎn)換。
更細(xì)一點(diǎn)，從實(shí)現(xiàn)的功能方面看，CPU大致可分為如下八個(gè)邏輯單元：
（1）指令寄存器 ：它是芯片上的指令倉(cāng)庫(kù)，有了它CPU就不必停下來查找計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的指令，從而大幅提高了CPU的運(yùn)算速度。
（2）指令譯碼器 ：它負(fù)責(zé)將復(fù)雜的機(jī)器語(yǔ)言指令解譯成運(yùn)算邏輯單元（ALU）和寄存器能夠理解的簡(jiǎn)單格式，就像一位外交官。
（3）控制單元 ：既然指令可以存入CPU，而且有相應(yīng)指令來完成運(yùn)算前的準(zhǔn)備工作，背后自然有一個(gè)扮演推動(dòng)作用的角色——它便是負(fù)責(zé)整個(gè)處理過程的操作控制器。根據(jù)來自譯碼單元的指令，它會(huì)生成控制信號(hào)，告訴運(yùn)算邏輯單元（ALU）和寄存器如何運(yùn)算、對(duì)什么進(jìn)行運(yùn)算以及對(duì)結(jié)果進(jìn)行怎樣的處理。
（4）寄存器 ：它對(duì)于CPU來說非常的重要，除了存放程序的部分指令，它還負(fù)責(zé)存儲(chǔ)指針跳轉(zhuǎn)信息以及循環(huán)操作命令，是運(yùn)算邏輯單元（ALU）為完成控制單元請(qǐng)求的任務(wù)所使用的數(shù)據(jù)的小型存儲(chǔ)區(qū)域，其數(shù)據(jù)來源可以是高速緩存、內(nèi)存、控制單元中的任何一個(gè)。
（5）邏輯運(yùn)算單元（ALU） ：它是CPU芯片的智能部件，能夠執(zhí)行加、減、乘、除等各種命令。此外，它還知道如何讀取邏輯命令，如或、與、非。來自控制單元的訊息將告訴運(yùn)算邏輯單元應(yīng)該做些什么，然后運(yùn)算單元會(huì)從寄存器中間斷或連續(xù)提取數(shù)據(jù)，完成終的任務(wù)。
（6）預(yù)取單元 ：PU效能發(fā)揮對(duì)其依賴非常明顯，預(yù)取***的高低直接關(guān)系到CPU核心利用率的高低，進(jìn)而帶來指令執(zhí)行速度上的不同。根據(jù)命令或要執(zhí)行任務(wù)所提出的要求，何時(shí)時(shí)候，預(yù)取單元都有可能從指令高速緩存或計(jì)算機(jī)內(nèi)存中獲取數(shù)據(jù)和指令。當(dāng)指令到達(dá)時(shí)，預(yù)取單元重要的任務(wù)就是確保所有指令均排列正確，然后發(fā)送給譯碼單元。
（7）總線單元 ：它就像一條高速公路，快速完成各個(gè)單元間的數(shù)據(jù)交換，也是數(shù)據(jù)從內(nèi)存流進(jìn)和流出CPU的地方。
（8）數(shù)據(jù)高速緩存 ：存儲(chǔ)來自譯碼單元專門標(biāo)記的數(shù)據(jù)，以備邏輯運(yùn)算單元使用，同時(shí)還準(zhǔn)備了分配到計(jì)算機(jī)不同部分的終結(jié)果。

KUKA KSD1-64

Agilent 1169A

SIEMENS 6AV6   644-0AB01-2AX0

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西門子 3RW4076-6BB44

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Kollmorgen CB06551

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西門子 6ES7317-2AJ10-0AB0

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PERCEPTRON 926-0220

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AB 1771-IXE

菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB

GE IC670ALG330

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