山東新云鵬煤礦無軌膠輪車定位系統(tǒng)監(jiān)控主機上安裝系統(tǒng)監(jiān)控軟件，軟件采用C#環(huán)境編寫，通過RS232接口讀取硬件數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>UWB標簽識別碼，軟件采用中間件設計接口程序，系統(tǒng)將識別碼和礦井地理位置查詢比對，將地理位置信息存儲在ACCESS軟件內(nèi)，并采用可視化界面實時顯示機車車號和所經(jīng)過的實際位置。機車定位管理系統(tǒng)軟件包含硬件接口程序、機車實時定位顯示、機車路徑查詢等信息。
1.煤礦無軌膠輪車定位系統(tǒng)實時定位顯示
機車定位顯示界面設計包含機車車號、礦井運輸大巷模擬界面，為正確顯示機車情況及運行線路，數(shù)據(jù)庫設計包括機車編號、線路編號、機車位置、機車速度、機車到達標簽時間、機車周圍溫濕度。
2.無軌膠輪車定位系統(tǒng)設備管理系統(tǒng)
機車設備管理系統(tǒng)可以實時的啟用或者關閉礦井機車的設備，以實現(xiàn)機車管理更加靈活方便?？梢赃x擇不同的車輛進行節(jié)點的添加和刪除，定位系統(tǒng)的開啟或關閉，溫度系統(tǒng)的開啟或關閉。進行設備管理可以方便機車進行定期維修時不再占用系統(tǒng)，保證機車和系統(tǒng)運行的高效率。
3.無軌膠輪車定位系統(tǒng)歷史記錄查詢
機車歷史記錄查詢功能，可以根據(jù)管理者選擇的歷史時間，顯示查詢機車歷史記錄信息，雙擊記錄可以直觀看到當時機車的所有狀態(tài)信息，包括定位位置等。
4.無軌膠輪車定位系統(tǒng)軌跡異常報警
機車軌跡異常報警通過監(jiān)測井下機車行駛的路線判斷機車是否在預定軌道上，如若機車不在預定軌道上行駛則系統(tǒng)自動報警。
