Native InstrumentsPCI-6133 32M采集卡
示教器是進(jìn)行機(jī)器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。
上圖是ABB機(jī)器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。
Native Instruments PCI-6133 32M 采集卡
2什么是軟啟動器
軟啟動器是一種集電機(jī)軟起動、軟停車、多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。
運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產(chǎn)品。變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；
軟起動器實際上是個調(diào)壓器，用于電機(jī)起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。
高壓軟啟動器，是一種新型的中高壓電機(jī)軟起動器，在很多的工業(yè)生產(chǎn)中都得到使用，下面一起來看下高壓軟啟動器工作原理、高壓軟啟動器工作流程吧。
完整的HPMV系列的軟起動器是一個標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)起動控制器，用來保護(hù)和控制中、高壓交流電機(jī)。完整的HPMV包括：隔離開關(guān)、保險絲、主真空接觸器、控制變壓器、控制模塊、可控硅模塊、高壓真空旁路接觸器。
高壓軟啟動器HPMV的控制核心是微處理器CPU。這個微處理控制系統(tǒng)可以對電機(jī)進(jìn)行起動和保護(hù)。CPU對SCR進(jìn)行相角觸發(fā)控制以降低加在電機(jī)上的電壓，然后通過慢慢的控制加在電機(jī)上的電壓和電流平滑的增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直到電機(jī)加速到全速運(yùn)行。這種起動方式可以降低電機(jī)的起動沖擊電流，減少對電網(wǎng)和電機(jī)自身的沖擊。同時也減少了對聯(lián)在電機(jī)上機(jī)械負(fù)載裝置的機(jī)械沖擊，以延長設(shè)備的使用壽命，減少故障和停機(jī)檢修時間
SIEMENS 6ES7307-1KA00-0AA0
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科爾摩根 16096-08B FSA23
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AB 900-TC16RGTZ25
ALPHA LP050-M01-10-111
SIEMENS RH28M-2EK.3F.1R
AB 1746-A10
AB 1756-OF8A
合信 T07-CH020
西門子 A5E01206074
AB 2711-K6C15
KEYENCE CV-110
KEYENCE CV-110
西門子 6GK1571-0BA00-0AA0
西門子 PS307（5A ）6S7307-1EA01-0AA0
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0
發(fā)那科 A06B-0142-B177
AB 100-C23*10
ABB TC512V1 3BSE059R1
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SIEMENS 6ES7953-8LJ11-0AA0
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SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO
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西門子 6ES7953-8LL31-0AA0
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ
西門子 6AV6643-0DD01-1AX1
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西門子 307-1EA01-0AA0
松下 MSDA013A1A
松下 MSDA023A1A
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8
YASKAWA JEPMC-PS050
