GE IC693ACC302A 原裝電池
GE IC693ACC302A 原裝電池
福建石屹科技有限公司
李工
PLC、電力電纜、變頻器、人機界面、CPU、調(diào)速器、觸摸屏,伺服,電源、電機、數(shù)控、低壓配電,接觸器、按鈕、傳感器、斷路器,繼電器、傳感器、溫控器、軟啟動、儀器儀表, 以及其他電工電器自動化設(shè)備。
從圖3-11(b)中可以看出,流水處理要求沒一個處理子程序的運算時間相等。而在CNC系統(tǒng)中每一個子程序所需的處理時間都是不相等的,解決的辦法是取長的子程序處理時間為處理時間間隔。這樣當處理時間較短的子程序時,處理完成之后就進入等待狀態(tài)。
在單CPU的CNC裝置中,流水處理的時間重疊只有宏觀的意義,即在一段時間內(nèi),CPU處理多個子程序,但從微觀上看,各子程序分時占用CPU時間。
2、實時中斷處理
CNC系統(tǒng)控制軟件的另一個重要特征是實時中斷處理。CNC系統(tǒng)的多任務性和實時性決定了系統(tǒng)中斷成為整個系統(tǒng)*的重要組成部分。CNC系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成,而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了系統(tǒng)軟件的結(jié)構(gòu)。其中斷類型有外部中斷、內(nèi)部定時中斷、硬件故障中斷以及程序性中斷等。
(1)外部中斷。主要有紙帶光電閱讀機讀孔中斷、外部監(jiān)控中斷(如緊急停、量儀到位等)和鍵盤操作面板輸入中斷。前兩種中斷的實時性要求很高,通常把這兩種中斷放在較高的優(yōu)先級上,而鍵盤和操作面板輸入中斷則放在較低的中斷優(yōu)先級上。在有些系統(tǒng)中,甚至用查詢的方式來處理它。
(2)內(nèi)部定時中斷。主要有插補周期定時中斷和位置采樣定時中斷。在有些系統(tǒng)中,這兩種定時中斷合二為一。但在處理時,總是先處理位置控制,然后處理插補運算。
(3)硬件故障中斷。它是各種硬件故障檢測裝置發(fā)出的中斷,如存儲器出錯、定時器出錯、插補運算超時等。
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