西門子1200通訊模塊6ES7241-1AH32
所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之一是需要為啟動(dòng)增加額外的設(shè)備裝置。同步電機(jī)是靠勵(lì)磁電流運(yùn)行的,如果沒有勵(lì)磁,電機(jī)就是異步的。勵(lì)磁是加在轉(zhuǎn)子上的直流系統(tǒng),它的旋轉(zhuǎn)速度和極性與定子是一致的,如果勵(lì)磁出現(xiàn)問題,電動(dòng)機(jī)就會(huì)失步,調(diào)整不過來,觸發(fā)保護(hù)“勵(lì)磁故障”電動(dòng)機(jī)跳閘。所以同步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)之二是需要增加勵(lì)磁裝置,以前是由直流機(jī)直接供給,現(xiàn)在大多由可控硅整流供給。還是那句老話,結(jié)構(gòu)越復(fù)雜設(shè)備裝置越多,故障點(diǎn)就越多,故障率越高。
PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升,PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒,雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì),硬件設(shè)計(jì)有*的安全性和穩(wěn)定性,但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞,不能正常使用。
PLC的價(jià)格少則幾百,多則上萬,所以從節(jié)省開支方面講,PLC損壞后還是具有一定的維修價(jià)值。PLC的維修技術(shù),不單是PLC硬件上的修復(fù),還有PLC線路以及軟件的相互配合,再者,PLC不像單片機(jī)那樣,是單一的芯片,加上少量電路就能工作,修復(fù)相對(duì)簡單。
控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路,指輸出是根據(jù)一個(gè)參考量而定,輸入和輸出量沒有直接的關(guān)系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入,與該量的設(shè)定值或應(yīng)該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制,是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制,有時(shí)也叫開關(guān)控制。這種控制是當(dāng)被測量達(dá)到高值或低值的時(shí)候,就給出一個(gè)開關(guān)的信號(hào)。雖然被測量可能是模擬量,但控制輸出是開關(guān)的,所以叫兩位控制。
PLC內(nèi)部集成了CPU,存儲(chǔ)器,I/O電路,通訊電路,開關(guān)電源等,是各部分協(xié)調(diào)工作,因此,單就PLC硬體上的維修,具有一定的學(xué)問。PLC型號(hào)眾多,但內(nèi)部大同小異,原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例,談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法,不但對(duì)工控初級(jí)維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對(duì)PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論,有積極的幫助。
CPU板為PLC中的核心部件,也是維修當(dāng)中棘手的地方,CPU板出問題會(huì)導(dǎo)致PLC故障燈常亮,PLC不運(yùn)行,現(xiàn)就CPU板各元件說明如下:1:CPU元件:即*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。
例如提升機(jī)電機(jī),需要頻繁正反轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)矩很大,轉(zhuǎn)速就很低,電機(jī)體積龐大,價(jià)格昂貴。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí),還需考慮電機(jī)的臨界轉(zhuǎn)速。電機(jī)轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)中都會(huì)發(fā)生振動(dòng),轉(zhuǎn)子的振幅隨轉(zhuǎn)速的增大而增大,到某一轉(zhuǎn)速時(shí)振幅達(dá)到大值也就是平常所說的共振,超過這一轉(zhuǎn)速后振幅隨轉(zhuǎn)速增大逐漸減少,且穩(wěn)定于某一范圍內(nèi),這一轉(zhuǎn)子振幅大的轉(zhuǎn)速稱為轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速。這個(gè)轉(zhuǎn)速等于轉(zhuǎn)子的固有頻率。當(dāng)轉(zhuǎn)速繼續(xù)增大,接近倍固有頻率時(shí)振幅又會(huì)增大,當(dāng)轉(zhuǎn)速等于倍固有頻率時(shí)稱為二階臨界轉(zhuǎn)速,依次類推有三階四階等臨界轉(zhuǎn)速西門子1200通訊模塊6ES7241-1AH32