西門子模擬量6ES7231-4HD32批發(fā)價
其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進(jìn)行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。直接轉(zhuǎn)矩控制DTC)方式年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授***提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。
實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項目的NETPRO中設(shè)置S7網(wǎng)絡(luò)連接,在建立連接中塊參數(shù)ID時需要留意下,它是作為識別發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的地址標(biāo)識,在客戶端編程需要調(diào)用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
S7-400/400通訊時,S7-400即可作為服務(wù)器又可作為客戶機,其大數(shù)據(jù)包長度可達(dá)160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件,價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗?,交換的信息量很少。
如果PLC通過與變頻器進(jìn)行通訊來進(jìn)行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點可以有效地解決上述問題,另外,通過網(wǎng)絡(luò),可以連續(xù)地對多臺變頻器進(jìn)行監(jiān)視和控制,實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。
由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的,*可以做到觸類旁通。加減速時間加速時間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時間,減速時間是指從大頻率下降到所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設(shè)定要點是防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
4、在變頻器的啟??刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時,影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準(zhǔn)確的判斷當(dāng)故障發(fā)生時,變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網(wǎng)的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。
現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過程序調(diào)用的方式實現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網(wǎng)絡(luò)由PLC和變頻器內(nèi)置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺S7-200多可以和31臺變頻器進(jìn)。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時,閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站,根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請求報文,報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站,從站只有在接到主站的請求報文。
在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。
如采用手動補償時,根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動特性,通過試驗可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng)會出現(xiàn)低速時的輸出電壓過高,而浪費電能的現(xiàn)象,甚至還會出現(xiàn)電動機帶負(fù)載起動時電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。電子熱過載保護(hù)本功能為保護(hù)電動機過熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi)CPU根據(jù)運轉(zhuǎn)電流值和頻率計算出電動機的溫升,從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用于“一拖一”場合,而在“一拖多”時,則應(yīng)在各臺電動機上加裝熱繼電器
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