西門子模擬量6ES7231-5PF32批發(fā)
分析起來,是因為啟動時間太短,母線電容的電壓瞬間被掏空了,而整流器瞬間有大的電流充進來,引起母線電壓突然變高,這樣母線的電壓波動太厲害,瞬間可能會超過了伏,加上了制動電阻,就可以及時這個波動的高壓,讓變頻器工作在正常狀態(tài)。還有一種特殊的情況,是矢量控制場合,電機的扭矩和速度方向相反,或者工作在零轉速扭矩輸出的場合,比如吊機掉了重物停在半空中,收放卷場合需要力矩控制,都需要讓電機工作在發(fā)電機狀態(tài),*的電流會反充到母線電容中,通過制動電阻,就可以及時消耗掉這些能量,保持母線電壓平衡穩(wěn)定了。
實現(xiàn)組態(tài)連接通訊方法:在項目的NETPRO中設置S7網絡連接,在建立連接中塊參數ID時需要留意下,它是作為識別發(fā)送數據和接收數據的地址標識,在客戶端編程需要調用SFB14、SFB15系統(tǒng)功能塊,后保存編譯下載至PLC中即可實現(xiàn)通訊。
S7-400/400通訊時,S7-400即可作為服務器又可作為客戶機,其大數據包長度可達160字節(jié)。西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊1、需要控制系統(tǒng)在設計時采用很多硬件,價格昂貴2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾3、PLC和變頻器之間傳輸的信息受硬件的限制,交換的信息量很少。
如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換,可以有效地解決上述問題,通訊方式使用的硬件少,傳送的信息量大,速度快,等特點可以有效地解決上述問題,另外,通過網絡,可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制,實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制,通過網絡還可以實時的調整變頻器的參數。
矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉矩電流,分別進行控制,同時將兩者合成后的定子電流輸出給電動機。因此,從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。采用轉矩矢量控制功能,電動機在各種運行條件下都能輸出大轉矩,尤其是電動機在低速運行區(qū)域?,F(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償,使電動機具有很硬的力學特性,對于多數場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。
4、在變頻器的啟停控制中由于繼電器接觸器等硬件的動作時間有延時,影響控制精度。5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出,PLC能得到變頻器的故障狀態(tài),但不能準確的判斷當故障發(fā)生時,變頻器是何種故障。目前各個廠家的變頻器都相繼的開發(fā)出了支持連網的功能,比如,很多變頻器都有了支持現(xiàn)場總線(如:DEVICENET、PROFIBUS、AS_I)等的接口協(xié)議,可以很方便的與PLC進行數據通信。
現(xiàn)在主要介紹西門子S7-200和MicroMaster變頻器之間的通訊協(xié)議USS,使用USS通訊協(xié)議,用戶可以通過程序調用的方式實現(xiàn)S7-200和MicroMaster變頻器之間的通信,編程的工作量小,通訊網絡由PLC和變頻器內置的RS485通訊口和雙絞線組成,一臺S7-200多可以和31臺變頻器進。
其共同缺點是輸入功率因數低,諧波電流大,直流電路需要大的儲能電容,再生能量又不能反饋回電網,即不能進行四象限運行。為此,矩陣式交—交變頻應運而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學者深入研究。其實質不是間接的控制電流磁鏈等量,而是把轉矩直接作為被控制量來實現(xiàn)的。
一、USS通訊協(xié)議介紹USS通訊協(xié)議的功能,所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口,PLC作為主站,多允許31個變頻器作為通訊連路中的從站,根據各變頻器的地址或者采用廣播方式,可以訪問需要通訊的變頻器,只有主站才能發(fā)出通訊請求報文,報文中的地址字符要傳輸數據的從站,從站只有在接到主站的請求報文。
在使用USS協(xié)議之前,需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中,STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。
如制動轉矩設定為%,可使加到主電容器的再生總量接近于,從而使電動機在減速時,不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上,如制動轉矩設定為%時,減速時會出現(xiàn)短暫空轉現(xiàn)象,造成變頻器反復起動,電流大幅度波動,嚴重時會使變頻器跳閘,應引起注意。加減速模式選擇又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性非線性和S三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉矩負載,如風機等;S曲線適用于恒轉矩負載,其加減速變化較為緩慢。
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